- Артикул:00-00007956
- Автор: Молоканова Н.П.
- ISBN: 978-5-91134-593-8
- Тираж: 1000 экз.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Форум (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 224
- Формат: 60х90/16
- Год: 2014
- Вес: 357 г
- Серия: Учебное пособие для СПО (все книги серии)
- Профессиональное образование
Развернуть ▼
Рассмотрены основные понятия и принципы управления. Представлены типовые динамические звенья, их свойства и характеристики. Большое внимание уделено анализу устойчивости и качества процессов управления. Даны основные сведения об оптимальном управлении и синтезе линейных систем. Рассмотрены вопросы применения управляющих ЭВМ в системах автоматического управления. Приведены примеры и задачи. Представлены лабораторные работы, выполняемые на компьютере с использованием системы MATLAB с подсистемой моделирования динамических процессов Simulink, синтез и анализ систем автоматического регулирования.
Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих дисциплины, связанные с автоматикой и автоматизацией.
Содержание
Предисловие
Введение
1. Общие сведения о системах автоматического управления
1.1. Основные термины и определения
1.2. Классификация систем автоматического управления (САУ)
1.3. Типовая структурная схема САУ
1.4. Примеры систем автоматического управления
1.5. Принципы регулирования (управления)
1.6. Элементы САУ. классификация, свойства
1.6.1. Основные элементы САУ, классификация
1.6.2. Общие свойства и характеристики элементов
1.7. Задачи САУ. Требования, предъявляемые к САУ. Характеристики процессов управления
2. Типовые динамические звенья, их свойства и характеристики
2.1. Дифференциальные уравнения и операторная форма записи
2.2. Временные (переходные) характеристики
2.3. Частотные характеристики
2.4. Логарифмические частотные характеристики звеньев и систем
2.5. Пропорциональное (усилительное) звено
2.6. Дифференцирующее звено
2.7. Интегрирующее звено
2.8. Апериодическое звено
2.9. Колебательное звено
2.10. Соединение элементов. Эквивалентное преобразование структурных схем
2.11. Функциональная схема. Структурно-алгоритмическая организация систем управления
Задачи
3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
3.1. Понятие устойчивости линейных САУ
3.2. Критерии устойчивости
3.2.1. Алгебраические критерии устойчивости
3.2.2. Графоаналитические (частотные) критерии
3.2.3. Запасы устойчивости в САУ
Задачи
4. Качество процессов управления и методы его исследования
4.1. Основные показатели качества
4.2. Критерии качества переходных процессов
4.3. Статические и астатические системы
4.4. Улучшение качества процесса управления
4.4.1 Корректирующие устройства
4.4.2. Последовательные корректирующие устройства
4.4.3. Параллельные корректирующие устройства
4.4.4. Обратные связи
4.4.5. Методы увеличения запасов устойчивости
5. Синтез линейных САУ
5.1. Основные сведения
5.2. Частотные методы синтеза
5.2.1. Постановка задачи
5.2.2. Построение желаемой ЛАЧХ
5.2.3. Синтез САУ с оптимальным переходным процессом
5.3. Проектирование САУ
5.4. Типовые линейные законы автоматического регулирования
5.4.1. Основные сведения
5.4.2. Регуляторы с линейными законами регулирования
6. Особые САУ
6.1. Общие сведения
6.2. САУ с запаздыванием
6.3. САУ с распределенными параметрами
6.4. САУ с переменными параметрами
6.5. Дискретные САУ
7. Применение управляющих микроЭВМ в САУ
7.1. Применение ЭВМ в системах автоматического управления объектами
7.2. Направления создания систем с микроЭВМ
7.3. Требования, предъявляемые к САУ с микроЭВМ
7.4. МикроЭВМ в системах управления технологическими процессами
Лабораторные работы
Лабораторная работа № 1
Лабораторная работа № 2
Лабораторная работа № 3
Лабораторная работа № 4
Лабораторная работа № 5
Литература
Рекомендуем
