Бесконтактные двигатели постоянного тока

В монографии излагаются теория, методика расчета, принцип регулирования и вопросы схемного и конструктивного исполнения бесконтактных двигателей. Исследование электромагнитных процессов в двигателях основывается на анализе систем дифференциальных уравнений, приведенных к каноническому виду на межкоммутационном периоде. Приведены зависимости, позволяющие выбрать и рассчитать постоянный магнит системы возбуждения двигателей, найти необходимые размеры магнитной цепи, а также определить обмоточные данные и пазовую геометрию. Метод расчета основывается на получении аналитических связей между конструктивными, электрическими, магнитными и другими характеристиками двигателей и исходными условиями задания. Дается анализ различных способов регулирования и стабилизации скорости двигателей, их параметры. Приводятся экспериментальные данные и примеры схемной реализации коммутаторов, датчиков положения и скорости. Двигатели, ряд которых освоен промышленностью, принадлежат к различным областям применения и охватывают широкий диапазон частот вращения и моментов. Материал, где содержится подробное описание конструкций и характеристик различных типов бесконтактных двигателей, разработанных под руководством авторов, служит иллюстрацией возможности использования бесконтактных двигателей в различных областях современной

ОГЛАВЛЕНИЕ

I. Предисловие
Глава I. Принцип действия, устройство и схемы двигателей
§ 1. Аналогия коллекторного и бесконтактного двигателей постоянного тока
§ 2. Классификация схем обмоток и структур коммутаторов
§ 3. Принципиальная конструктивная и электрическая схемы двигателей
§ 4. Общее выражение электромагнитного момента и противоэдс вращения
Глава II. Электромагнитные процессы на межкоммутационном периоде
§ 1. Эквивалентные электрические схемы для лучевых обмоток первого типа
§ 2. Канонические уравнения для двигателей с лучевыми обмотками первого типа
§ 3. Средние значения токов и моментов для двигателей с лучевыми обмотками первого типа
§ 4. Эквивалентные электрические схемы для двигателей с лучевыми обмотками второго типа
§ 5. Канонические уравнения для двигателей с лучевыми обмотками второго типа
§ 6. Средние значения токов и моментов для двигателей с лучевыми обмотками второго типа
§ 7. Эквивалентные электрические схемы для двигателей с замкнутыми обмотками
§ 8. Канонические уравнения для двигателей с замкнутыми обмотками
§ 9. Средние значения токов и моментов для двигателей с замкнутыми обмотками
§ 10. Обобщение результатов анализа систем с различными схемами обмоток
Глава III. Механические и энергетические характеристики двигателей
§ 1. Характеристики двигателей при пренебрежении индуктивностью обмотки
§ 2. Характеристики трехсекционных двигателей при реверсивном питании секций и учете индуктивности обмоток
§ 3. Приближенные зависимости для определения характеристик трехсекционных двигателей с реверсивным питанием секций
§ 4. Приближенные выражения характеристик для других схем обмоток
§ 5. Сводные формулы характеристик двигателей
Глава IV. Датчики положения ротора
§ 1. Основные требования, классификация
§ 2. Датчики положения с индуктивными элементами
§ 3. Датчики положения с гальваномагнитными элементами
§ 4. Датчик положения с фотоэлектронными элементами
Глава V. Транзисторный коммутатор
§ 1. Структура коммутатора
§ 2. Силовые ключи
§ 3. Входные цепи коммутатора
§ 4. Вспомогательные источники напряжения
Глава VI. Датчики частоты вращения
§ 1. Основные требования
§ 2. Синхронный тахогенератор с выпрямителем
§ 3. Синхронный частотный датчик
§ 4. Датчик с преобразованием частоты импульсов в аналоговый сигнал
§ 5. Датчик эдс вращения двигателя
§ 6. Бесконтактный реверсивный тахогенератор
Глава VII. Динамика и управление скоростью
§ 1. Структурные схемы и принципы управления
§ 2. Переходные процессы и динамика разгона двигателя
§ 3. Неравномерность вращения в установившемся режиме
§ 4. Непрерывное, импульсное и релейное управление скоростью
§ 5. Дискретно-фазовое регулирование скорости
Глава VIII. Схемы управления и регулирования
§ 1. Схемы пуска, торможения и реверса
§ 2. Схемы регулирования частоты вращения напряжением питания
§ 3. Схемы релейного и импульсного регулирования
§ 4. Схемы дискретно-фазового регулятора
Глава IX. Постоянные магниты в системе возбуждения бесконтактных двигателей
§ 1. Положение рабочей точки на диаграмме магнита при различных способах намагничивания
§ 2. Некоторые соотношения, характеризующие геометрию магнита
§ 3. Определение внешних проводимостей роторов с постоянными магнитами
§ 4. Оптимальные рабочие точки на диаграмме магнита при свободном намагничивании
§ 5. Оптимальные рабочие точки на диаграмме магнита при намагничивании в собранном состоянии
Глава X. Расчет бесконтактных двигателей постоянного тока
§ 1. Коэффициент полезного действия и некоторые оптимальные параметры бесконтактного двигателя
§ 2. Определение объема магнита из условия устойчивости против размагничивающего действия реакции якоря
§ 3. Расчет двигателя по заданной номинальной мощности и частоте вращения
§ 4. Расчет двигателя при заданном листе статора
Глава XI. Практические схемы и конструкции двигателей
§ 1. Серия реверсивных трехсекционных двигателей типа БДС-А
§ 2. Двигатели для магнитофонов
§ 3. Двигатель для электропроигрывающих устройств высшего класса
§ 4. Двигатель для фотоэлектрических следящих систем
§ 5. Управляемые двигатели для автоматики
§ 6. Электровентиляторы
§ 7. Двигатель для стоматологических установок
§ 8. Сверхвысокоскоростной двигатель
§ 9. Моментный двигатель
Литература