- Артикул:00000473
- Автор: Мирошников А.Н.
- ISBN: 5-7399-0070-0
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Элмор (все книги издательства)
- Город: СПб
- Страниц: 224
- Год: 2001
Развернуть ▼
Книга представляет собой учебное пособие по расчетным методам и вычислительным средствам математического моделирования процессов в системах управления технических средств транспорта. Рассмотрены формирование и иследование моделей, описываемых линейными и нелинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями, с использованием персональных компьютеров, стандартных программных пакетов и интегрированных сред общего назначения.
Оглавление
ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ФОРМИРОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
1.1. Применение законов электротехники
1.2. Применение законов электромагнетизма
1.3. Применение законов механики
1.4. Применение законов гидравлики
Контрольные вопросы и задания
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ИХ ЭЛЕМЕНТОВ
2.1. Модели элементов систем управления
2.2. Примеры математических моделей систем управления
2.3. Классификация и преобразование математических моделей
Контрольные вопросы и задания
ГЛАВА 3. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
3.1. Общий вид математической модели динамической системы
3.2. Геометрический смысл решения дифференциального уравнения
3.3. Метод Эйлера численного решения дифференциального уравнения первого порядка
3.4. Численное решение систем дифференциальных уравнений
3.5. Алгоритм и программа моделирования динамической системы
3.6. Модифицированный метод Эйлера
3.7. Методы интегрирования п-го порядка точности
3.8. Выбор шага интегрирования
3.9. Многошаговые методы численного интегрирования
3.10. Численное решение нелинейных алгебраических уравнений
3.11. Решение систем нелинейных алгебраических уравнений
Контрольные вопросы и задания
ГЛАВА 4. МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
4.1. Линеаризация нелинейных математических моделей динамических систем
4.2. Решение систем линейных алгебраических уравнений
4.3. Численные методы решения систем линейных дифференциальных уравнений
4.4. Преобразование линейных моделей
Контрольные вопросы и задания
Приложение 1. Программные средства моделирования
Приложение 2. Практическое введение в MATLAB
Приложение 3. Моделирование генератора постоянного тока смешанного возбуждения (вариант курсового расчета)
Типовой вариант задания
Лабораторная работа 1
Лабораторная работа 2
Лабораторная работа 3
Лабораторная работа 4
Лабораторная работа 5
Данные по вариантам математических моделей электромеханических систем
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Рекомендуем
