- Артикул:00204950
- Автор: Макаров И.М.
- ISBN: 978-5-02035821-8
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 360
- Год: 2007
Развернуть ▼
Приводится систематизированное изложение работ академика И.М. Макарова и его научной школы в области фундаментальных и прикладных проблем управления. На основе нелинейных моделей представления время-импульсных систем разработаны методы исследования диссипативности и периодических движений, предложены оригинальные подходы к повышению качества систем с переменной структурой. Рассматриваются системные аспекты построения гибких роботизированных производств, особенности автоматизации программирования роботизированных технологий и новые принципы построения систем управления сборочными роботами. Дано развитие методов теории принятия решений и виртуального проектирования для актуальных задач организационной) управления. Проанализирован комплекс вопросов построения интеллектуальных систем управления.
Для специалистов в области информационных технологий, преподавателей, аспиранток, студентов вузов.
Введение
Издание предлагаемой читателю книги определено решением Отделения информационных технологий и вычислительных систем РАН в связи с 80-летием академика Игоря Михайловича Макарова.
В данной книге собраны работы из различных областей научной деятельности академика И.М. Макарова: теории управления и теории принятия решений, робототехники и искусственного интеллекта. Все они объединены общей идеей - направлены на поиск новых путей повышения эффективности управления в конкретной предметной области. При этом в приведенных статьях не только излагаются конкретные результаты, оригинальные методики, алгоритмы и т.д., но, что особенно важно, определены перспективы исследований в соответствующих направлениях.
Всегда трудно переоценить вклад выдающегося ученого в развитие отечественной науки. Редкое сочетание больших организаторских способностей и огромного научного потенциала Игоря Михайловича определило то, что на каждом жизненном отрезке своей деятельности он исключительно квалифицированно и ответственно участвовал в решении проблем развития отечественной науки.
Достаточно напомнить, что в трудные годы перестройки, будучи Главным ученым секретарем Академии наук, он стал одним из основных авторов проекта Указа № 228 от 21 ноября 1991 г. Президента РСФСР по трансформации АН СССР в Российскую академию наук, принятие которого позволило сохранить не только высококвалифицированные кадры, но и материально-техническую базу, а также замечательные вековые традиции, сложившиеся в отечественной науке.
Как научный сотрудник И.М. Макаров много лет успешно работал по ряду направлений оборонной тематики. Увлечение им робототехникой привело к тому, что по инициативе И.М. Макарова был создан и более 20 лет плодотворно работает под руководством Научный совет РАН по робототехнике и мехатронике, объединяющий не только научные организации Академии наук, но и ВУЗы, промышленные предприятия, отраслевые НИИ. Совет в 90-е годы сумел поддержать и скоординировать фундаментальные исследования в области робототехники и мехатроники, которые стали научной основой реальных проектов начала XXI в. связанных с созданием дистанционно-управляемых и автономных аппаратов для работы в экстремальных условиях. Наряду с этим также был создан и успешно работает Научный центр по робототехнике при МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Возглавляемый И.М. Макаровым Научный совет по выставкам РАН с большим успехом представляет фундаментальные и прикладные исследования на экспозициях, организованных в России и за рубежом. Отобранные Советом для показа результаты завершенных исследований получают, как правило, много престижных наград, а многие институты РАН, участвующие в выставках, подписывают соглашения на проведение совместных исследований с российскими и зарубежными партнерами.
Благодаря своим разносторонним интересам И.М. Макаров успешно ведет научно-публицистическую деятельность, являясь председателем редколлегии серии "Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения", много лет возглавлял редколлегию журнала "Будущее науки", состоит членом редколлегий журналов "Автоматика и телемеханика", "Машиноведение", "Авиакосмическое приборостроение","Наука и человечество", "Наука в России", "Техника молодежи", газеты "Поиск" и др.
Думается, что для многих исследователей, и особенно молодых, научные труды такого авторитетного специалиста как академик И.М. Макаров представляют огромный интерес.
Рекомендуем
