- Артикул:00-01110595
- Автор: Долгин В.П.
- ISBN: 966-7473-35-X
- Тираж: 200 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: СевНТУ (все книги издательства)
- Город: Севастополь
- Страниц: 404
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 2003
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Рассмотрены методы анализа и синтеза систем управления сложными многомерными объектами автоматического управления, описываемыми дробно-рациональными передаточными функциями, применяемые для моделирования процессов механической обработки на металлорежущем оборудовании технологических систем, а также в транспортных машинах, имеющих в своем составе ДВС. Приведены примеры решения задач анализа и синтеза моделей систем управления в непрерывной и дискретной формах.
Содержание
Введение
Глава 1. Математическое и структурное описание систем автоматического управления
1.1. Основные понятия и определения
1.2. Математическое описание объектов и систем управления
1.3. Уравнения динамики и статики
1.4. Линеаризация
1.5. Основные законы управления
1.6. Фундаментальные принципы управления
1.7. Структурные схемы, виды соединений звеньев
1.8. Структурные преобразования схем с перекрестными связями
1.9. Основные виды алгоритмов управления
1.10. Классификация систем управления
Глава 2. Методы анализа линейных систем управления с сосредоточенными параметрами во временной области и составления передаточных функций
2.1. Преобразование Лапласа
2.2. Порядок решения
2.3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений
2.4. Передаточные функции
2.5. Стандартная форма записи линейных дифференциальных уравнений
2.6. Типовые звенья линейных систем автоматического управления
2.7. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
Глава 3. Методы анализа линейных систем управления с сосредоточенными параметрами в частотной области
3.1. Формы комплексных передаточных функций
3.2. Частотные характеристики типовых звеньев
3.3. Логарифмические частотные характеристики
3.4. Представление ЛЧХ системы через ЛЧХ типовых звеньев
3.5. Численные методы нахождения простых корней нелинейных уравнений
3.6. Логарифмические частотные характеристики типовых звеньев
3.7. Асимптотические логарифмические частотные характеристики типовых звеньев
3.8. Асимптотические ЛАЧХ и ЛФЧХ сложных звеньев
3.9. Связь частотных и временных характеристик
3.10. Вычисление частотных характеристик звена по его переходной характеристике
3.11. Численные методы построения частотных характеристик по дискретным значениям переходной характеристики или ее производной
Глава 4. Устойчивость систем автоматического управления
4.1. Условие устойчивости САУ
4.2. Критерии устойчивости
4.3. Алгебраические критерии устойчивости
4.4. Версия алгоритма процедуры исследования устойчивости системы
4.5. Предельный коэффициент усиления системы
4.6. Вычисление границы устойчивости
4.7. Отделение областей устойчивости
4.8. Частотные критерии устойчивости
Глава 5. Примеры анализа технологических систем автоматического управления
5.1. Линеаризация характеристик процесса
5.2. Анализ динамики технологической системы
5.3. Линеаризация технологической системы
5.4. Одномассовая модель технологической системы построение динамических характеристик
5.5. Двухмассовая модель технологической системы. Выбор параметров динамического компенсатора колебаний по результатам анализа технологической системы во временной и частотной областях
5.6. Моделирование динамических характеристик процесса резания
5.7. Моделирование САУ процессом резания
5.8. Динамическая коррекция САУ, управление величиной упругой деформации технологической системы
Приложение А
Приложение Б
Библиографический список
5.0
Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.