- Артикул:00-01101714
- Автор: Царенко В.И.
- ISBN: 5-06-000275-6
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 94
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1990
- Вес: 111 г
Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы в 14 книгах. Книга 2. Комплексные технологические процессы ГПС (330 руб.)
Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы в 14 книгах. Книга 3. Гибкие производственные модули (330 руб.)
Развернуть ▼
В работе рассматриваются основные типы отечественных и зарубежных роботов и их узлов, включая исполнительные устройства, устройства управления, приводы, захватные устройства и ДР.
Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения ПТУ.
Содержание
Предисловие
Введение
I. Общие сведения о промышленных роботах
1. Основные термины и определения. Классификация
2. Конструктивно-кинематические и технологические параметры промышленных роботов
II. Напольные и подвесные промышленные роботы
3. Напольные промышленные роботы с горизонтальной выдвижной рукой и консольно-расположенным механизмом подъема!
4. Напольные промышленные роботы с выдвижной рукой, установленной на подъемной каретке
5. Напольные промышленные роботы с многозвенной рукой
6. Подвесные промышленные роботы
III. Промышленные роботы для обслуживания металлорежущих станков
7. Общая характеристика промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков
8. Промышленные роботы типа М40П (СССР)
9. Промышленные роботы типа М20Ц (СССР)
10. Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы (СССР-ЧССР)
11. Промышленный робот модели М10П.62.01 (СССР)
12. Промышленный робот модели М20П.40.01 (СССР)
IV. Промышленные роботы для выполнения сборочных операций
13. Общая характеристика промышленных роботов для выполнения сборочных операций
14. Промышленные роботы "SKILAM" (Япония)
15. Промышленный робот "МАРС-901 Д"
V. Универсальные промышленные роботы
16. Промышленные роботы фирмы Comau (Италия)
17. Промышленные роботы фирмы Fanuc (Япония)
18. Промышленные роботы IRp (ПНР)
VI. Системы управления промышленных роботов
VII. Применение промышленных роботов в составе робототехнических комплексов различного технологического назначения
19. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели КС 10.48
20. Робототехнический модуль для дуговой сварки плавящимся электродом на базе напольного робота РМ-01
21. Робототехнический модуль для дуговой сварки плавящимся электродом на базе портального робота
22. Применение промышленных роботов в сборочных центрах
VIII. Эксплуатация промышленных роботов совместно с технологическим оборудованием
23. Общие вопросы построения систем безопасности при работе промышленного робота в составе РТК
24. Устройства, обеспечивающие безопасную и безаварийную работу оборудования промышленных роботов в составе РТК
25. Подготовка производства к применению промышленных роботов
26. Пусконаладочные работы при внедрении промышленных роботов
27. Программирование работы промышленного робота
28. Эксплуатация промышленных роботов
29. Робототехнический комплекс для токарной обработки мод. АСВР-042
Рекомендуем
