- Артикул:00-01101715
- Автор: Черпаков Б.И., Великович В.Б.
- ISBN: 5-06-000276-4
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 95
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1989
Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы в 14 книгах. Книга 2. Комплексные технологические процессы ГПС (330 руб.)
Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы в 14 книгах. Книга 3. Гибкие производственные модули (330 руб.)
Развернуть ▼
В данном пособии описываются системы технологических машин — робототехнические комплексы (РТК); рассматриваются принципы оптимального построения РТК и встраиваемого станочного оборудования: технологического, транспортного, системы управления, типовые конструкции РТК, а также рациональные методы подготовки производства и организации эксплуатации РТК.
Пособие предназначено для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально-технических училищ.
Содержание
Предисловие
Введение
I. Термины и определения. Классификация. Области применения
II. Построение робототехнических комплексов
1. Оценка производительности РТК
2. Построение системы управления промышленным роботом в РТК
III. Робототехнические комплексы механической обработки
3. Анализ деталей, подлежащих обработке на РТК
4. Робототехнические комплексы для обслуживания группы станков
5. Промышленные роботы для загрузки, разгрузки, межоперационного транспортирования и накопления деталей в автоматизированных линиях
6. Промышленные роботы для загрузки и межоперационного транспортирования деталей, палет, инструментов в ГПС
IV. Робототехнические комплексы кузнечно-прессовых операций
7. Автоматизация холодной штамповки
8. Обслуживание горячештамповочных процессов
V. Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий
9. Робототехнические комплексы литейного производства
10. Робототехнические комплексы гальванопокрытий
VI. Роботизированные сварочные комплексы
11. Робототехнические комплексы дуговой сварки
12. Роботизация операций контактной сварки
VII. Робототехнические комплексы нанесения лакокрасочных покрытий
VIII. Робототехнические комплексы сборочных операций
Литература
Рекомендуем
