- Артикул:00809909
- Автор: Нестеров В.А. ред.
- ISBN: 5-7035-1715-X
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: МАИ (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 752
- Год: 2006
Рассмотрены принципы и методологические основы проектирования установок ракетного вооружения (РВ) - авиационных пусковых и катапультных установок, конструкция и принцип действия их систем оборудования, проектировочный расчет основных агрегатов, инженерные методы исследования динамики старта ракет, принципы построения важнейших систем.
Изложены вопросы структуры, кинематики и динамики (анализ и сип тез) рычажных механизмов авиационных катапультных установок (АКУ), совершенствования перспективных АКУ на основе использования адаптивных схем управления. Рассмотрена динамика перевода установки РВ в боевое положение, проанализированы особенности движения ракет после отделения с учетом работы системы управления ракеты, приведены критерии технического уровня установок РВ.
Материалы книги отражают многолетний опыт авторов по проектированию и созданию авиационных установок ракетного вооружения и обеспечивающих их функционирование систем.
Для студентов авиационных и других технических вузов, а также для научных работников и инженеров, специализирующихся в области проектирования авиационных установок ракетного вооружения и других сложных электромеханических систем.
Содержание
Предисловие
Раздел первый. Общие вопросы проектирования установок РВ
Глава 1. Методологические основы проектирования установок РВ
§ 1.1. Общие принципы и задачи проектирования установок РВ
§ 1.2. Основные методы проектирования установок РВ
Глава 2. Общие сведения об установках РВ
§ 2.1. Основные требования к установкам РВ
§ 2.2. Классификация установок РВ
§ 2.3. Анализ рациональных способов отделения ракет от самолета
§ 2.4. Принципы и схемы размещения установок РВ на самолетах
§ 2.5. Структура установок РВ
§ 2.6. Общие принципы построения структурно-кинематических схем установок РВ
§ 2.7. Принципы унификации установок РВ
§ 2.8. Основные принципы автоматизированного проектирования конструкций установок РВ
Раздел второй. Конструкция и основы проектирования авиационных пусковых установок
Глава 3. Особенности узлов силовой конструкции АПУ и ракеты
§ 3.1. Общие принципы пуска ракет
§ 3.2. Бугели ракеты
§ 3.3. Силовые корпуса АПУ
§ 3.4. Узлы крепления АПУ к самолету
Глава 4. Расчет нагрузок, действующих на корпус АПУ
§ 4.1. Нагрузки в соединении "ракета-АПУ"
§ 4.2. Нагрузки, действующие на узлы крепления АПУ к самолету
Глава 5. Анализ динамики процесса отделения ракеты от АПУ
§ 5.1. Постановка задачи и расчетные модели
§ 5.2. Уравнения движения ракеты по невесомой неупругой балке
§ 5.3. Уравнения движения ракеты по невесомой балке
§ 5.4. Уравнения движения ракеты по упругой балке с распределенной массой
§ 5.5. Методика расчета АПУ с прямолинейно-криволинейными направляющими
Глава 6. Проектирование и расчет замково-стопорных механизмов АПУ
§ 6.1. Принципиальные схемы замково-стопорных механизмов
§ 6.2. Расчет параметров ЗСМ с одной ступенью предохранения
§ 6.3. Расчет параметров ЗСМ с электромагнитным стопором
§ 6.4. Расчет параметров ЗСМ с инерционным стопором
Глава 7. Конструкция и принцип действия основных систем оборудования АПУ
§ 7.1. Пневмосистемы АПУ
§ 7.2. Механизмы электроразъемов АПУ
§ 7.3. Электрооборудование АПУ
Глава 8. Воздействие газовой струи ракеты на установку РВ и самолет
§ 8.1. Характеристика факела и газовой струи РДТТ
§ 8.2. Помпаж и самовыключение (заглохание) двигателя самолета при воздействии газовой
струи ракеты на воздухозаборник самолета
Раздел третий. Конструкция и основы проектирования авиационных катапультных установок
Глава 9. Система автоматизированного структурного синтеза механизмов АКУ
§ 9.1. Постановка задачи проектирования механизмов АКУ
§ 9.2. Постановка задачи структурного синтеза механизмов АКУ. Основные понятия и определения
9.2.1. Синтез структурных схем механизмов
9.2.2. Выбор структурной схемы проектируемого механизма
§ 9.3. Обзор схем плоских рычажных механизмов, применяемых в АКУ
§ 9.4. Классификация рычажных механизмов, применяемых в АКУ
§ 9.5. Система автоматизированного структурного синтеза механизмов высоких классов с учетом их кинематических возможностей
9.5.1. Постановка задачи структурного синтеза механизмов высоких классов.
9.5.2. Высота механизма высокого класса
9.5.3. Кинематические возможности механизмов
9.5.4. Формализация задачи перечисления механизмов высоких классов
9.5.5. Алгоритм синтеза механизмов высоких классов
§ 9.6. Некоторые рекомендации по образованию механизмов АКУ из синтезированных кинематических цепей
§ 9.7. Результаты автоматизированного структурного синтеза механизмов АКУ. "Атлас" структурных схем авиационных катапультных установок
Глава 10. Система автоматизированного кинематического анализа механизмов АКУ
§ 10.1. Модульный метод автоматизированного кинематического исследования механизмов АКУ
§ 10.2. Постановка задачи кинематического анализа
§ 10.3. Метод автоматизированного кинематического анализа
§ 10.4. Унифицированные программы
§ 10.5. Матрица исходных данных
§ 10.6. Примеры кинематического исследования рычажных механизмов АКУ
§ 10.7. Критерии качества передачи движения для механизмов АКУ
10.7.1. Критерий передачи
10.7.2. Методика расчета критерия передачи
10.7.3. Проверка качества передачи движения
10.7.4. Особенности расчета критерия передачи для рычажных механизмов АКУ
Глава 11. Области существования рычажных механизмов АКУ
§ 11.1. Постановка задачи
§ 11.2. Область существования четырехзвенного механизма с качающимся цилиндром
11.2.1. Исходные соотношения
11.2.2. Область существования механизма с благоприятными значениями угла передачи
§ 11.3. Область существования ползунно-коромыслового механизма
11.3.1. Исходные соотношения
11.3.2. Область существования механизма с благоприятными значениями угла передачи
§ 11.4. Область существования шарнирного четырехзвенника
11.4.1. Исходные соотношения
11.4.2. Три разновидности шарнирного четырехзвенника и области их существования
11.4.3. Области существования шарнирных четырехзвенников с благоприятными углами передачи
§ 11.5. Область существования кривошипно-ползунного механизма
11.5.1. Исходные соотношения
11.5.2. Области существования механизма с благоприятным углом давления
Глава 12. Система оптимизационного кинематического синтеза механизмов АКУ
§ 12.1. Постановка задачи аналитико-оптимизационного кинематического синтеза рычажных механизмов АКУ
§ 12.2. Параметры механизма АКУ
§ 12.3. Общая структура алгоритма и программы для ЭВМ
§ 12.4. Построение целевой функции
§ 12.5. Кинематика четырехзвенного механизма АКУ с качающимся цилиндром
§ 12.6. Кинематика шестизвенного механизма АКУ
§ 12.7. Определение параметров движения отделяемой ракеты
§ 12.8. Расчет вычисляемых параметров механизма АКУ
§ 12.9. Формирование первой штрафной функции
§ 12.10. Формирование второй штрафной функции
§ 12.11. Формирование критерия, характеризующего главные условия синтеза
§ 12.12. Аналитико-оптимизационный кинематический синтез механизма АКУ
§ 12.13. Постановка задачи аналитико-оптимизационного кинематического синтеза механизма АКУ с двумя толкателями
12.13.1. Кинематическая схема проектируемого механизма АКУ
12.13.2. Основные технические требования к проектируемому механизму АКУ и их математическая формулировка
12.13.3. Аппроксимация таблично заданного закона движения поршня
§ 12.14. Анализ положений и скоростей звеньев механизма АКУ и отделяемой ракеты
12.14.1. Анализ четырехзвенного механизма с качающимся цилиндром
12.14.2. Анализ диады вида ВВП
12.14.3. Анализ восьмизвенного механизма с двумя толкателями
12.14.4. Анализ механизма АКУ
§ 12.15. Алгоритм аналитико-оптимизационного синтеза механизма АКУ
12.15.1. Общая структура алгоритма
12.15.2. Расчет вычисляемых параметров механизма АКУ
12.15.3. Построение целевой функции
§ 12.16. Результаты синтеза механизма АКУ
§ 12.17. Расчет критерия передачи для рычажных механизмов АКУ
12.17.1. Силовой анализ диады вида ВВВ
12.17.2. Силовой анализ диады вида ВВП
12.17.3. Силовой анализ диады вида ВПВ
12.17.4. Силовой анализ диады вида ВВВ со звеном переменной длины
12.17.5. Определение уравновешивающей силы и реакции во входной паре механизм
12.17.6. Расчет критерия передачи для шести-звенного механизма АКУ с качающимся цилиндром
12.17.7. Расчет критерия передачи для восьми-звенного механизма АКУ с качающимся цилиндром
§ 12.18. Численные результаты анализа механизмов АКУ
12.18.1. Шестизвенный механизм АКУ с качающимся цилиндром
12.18.2. Восьмизвенный механизм АКУ с качающимся цилиндром
Глава 13. Система динамического анализа механизмов АКУ
§ 13.1. Постановка задачи динамического проектирования механизмов АКУ
§ 13.2. Динамические и математические модели упругого рычажного механизма АКУ, упругой ракеты и упругого крыла самолета-носителя
13.2 .1. Упругий механизм АКУ
13.2 .2. Упругая отделяемая ракета
13.2 .3. Упругое крыло самолета-носителя
13.2 .4. Математическое моделирование термогазодинамических процессов в приводе АКУ
13.2 ,5. Результаты математического моделирования динамики отделения ракеты от упругого механизма АКУ. Динамический анализ процессов отделения
Глава 14 . Система оптимизационного динамического синтеза механизмов АКУ
§ 14.1. Исследование области состояний сложной динамической системы АКУ
14.1.1. Постановка задачи
14.1.2. Применение метода динамического программирования
§ 14.2. Оптимизационный динамический синтез механизмов АКУ
14.2.1. Постановка задачи оптимизационного синтеза
14.2.2. Выбор метода оптимизации целевой функции
14.2.3. Анализ результатов оптимизационного динамического синтеза механизмов АКУ
Глава 15. Система динамического синтеза механизмов АКУ с учетом действия детерминистских сил и
случайных возмущений
§ 15.1. Постановка задачи
§ 15.2. Алгоритм динамического синтеза механизмов АКУ с учетом действия детерминистских сил и случайных возмущений
§ 15.3. Пример численного исследования
Глава 16. Пути совершенствования перспективных АКУ на основе использования адаптивных схем управления
§ 16.1. Анализ предельных возможностей АКУ с фиксированной настройкой параметров и обоснование необходимости перехода в перспективе к адаптивным схемам
§ 16.2. Математический аппарат синтеза адаптивных алгоритмов методами обратных задач
динамики
§ 16.3. Основные направления и этапы развития АКУ с адаптивными схемами управления
по разомкнутому и замкнутому циклам
Глава 17. Принципиальные схемы АКУ
§ 17.1. Основные задачи проектирования АКУ
§ 17.2. Принципиальные схемы АКУ
Глава 18. Основные принципиальные схемы силовых приводов АКУ
Глава 19. Проектировочный расчет основных агрегатов АКУ
§ 19.1. Определение параметров энергоисточника пневмопривода
§ 19.2. Определение параметров энергоисточника пиротехнического привода
§ 19.3. Определение усилия, необходимого для открытия механизма транспортного крепления ракеты
§ 19.4. Определение условий сопровождения ракеты толкателями
§ 19.5. Расчет возвратных пружин уборки штоков толкателей АКУ
Глава 20. Инженерные методы исследования динамики катапультного старта ракет
§ 20.1. Уравнения движения ракеты при отделении от АКУ поршневого типа
§ 20.2. Уравнения движения ракеты при отделении от АКУ рычажного типа
§ 20.3. Расчет параметров отделения ракеты с учетом жесткости силовых звеньев АКУ
§ 20.4. Динамика отделения ракеты от АКУ поршневого типа
§ 20.5. Динамика отделения ракеты от АКУ рычажного типа
Глава 21. Газодинамический расчет параметров привода АКУ
§ 21.1. Основы устройства приводов АКУ
§ 21.2. Основные понятия и соотношения, используемые в газодинамическом расчете АКУ
21.2.1. Горение пороха
21.2.2. Секундный расход газа
21.2.3. Тепловые потери в пироприводе
21.2.4. Потери полного давления при течении газа по трактам привода
§ 21.3. Методика расчета пиропривода
§ 21.4. Методика расчета пневмопривода
Глава 22. Формирование скорости тангажа ракеты в АКУ рычажного типа
§ 22.1. Особенности формирования скорости тангажа в АКУ рычажного типа
§ 22.2. Методы формирования безопасной скорости тангажа ракеты
Глава 23. Электрооборудование АКУ
§ 23.1. Общие принципы построения системы электрооборудования АКУ
§ 23.2. Состав электрооборудования АКУ
§ 23.3. Электросхемы АКУ
23.3.1. Описание типовых электросхем АКУ
23.3.2. Анализ электросхем АКУ
23.3.3. Выводы из анализа электросхем и рекомендации по их выполнению
§ 23.4. Система запуска двигателя ракеты приотделении от АКУ
§ 23.5. Особенности конструкции механизмов электроразъемов АКУ
Глава 24. Исследование динамики перевода установок РВ в боевое положение
§ 24.1. Общая характеристика, назначение и структура механизмов перевода системы "установка РВ - ракета" в боевое положение
24.1.1. Характеристика транспортировочного и боевого положения системы "установка РВ - ракета" на самолете
24.1.2. Структура механизмов перевода установок РВ в боевое положение и требования, предъявляемые к ним
§ 24.2. Принципы построения и условия функционирования механизмов перевода установок РВ в боевое положение
24.2.1. Механизмы створок бомбового отсека (отсека вооружения
24.2.2. Механизм створок контейнерного агрегата подвески
24.2.3. Механизм выноса (вывода) установки РВ
24.2.4. Механизм поворота многопозиционной катапультной установки
§ 24.3. Математические модели перевода установки РВ в боевое положение
24.3.1. Математическая модель динамики поворота МКУ
24.3.2. Уравнения движения створок бомбового отсека (отсека вооружения)
Глава 25. Общее проектирование гидравлических систем механизации и автоматизации процессов управления самолетами
§ 25.1. Основные этапы проектирования гидросистем ЛА
§ 25.2. Рациональные структуры и параметры гидросистем сверхзвуковых маневренных самолетов
§ 25.3. Рациональные структуры и параметры гидросистем дозвуковых тяжелых самолетов
§ 25.4. Выбор рациональных параметров конструкций и компоновки силовых цилиндров
§ 25.5. Совершенствование энергетических систем ЛА
Глава 26. Особенности движения ракеты после отделения от самолета
§ 26.1. Понятие о системе управления абсолютным движением ракеты. Контур стабилизации
§ 26.2. Понятие о системе управления движением ракеты относительно цели. Контур неведения
§ 26.3. Основные требования к начальному участку траектории движения ракеты t
§ 26.4. Реализация требований, предъявляемых к начальному участку траектории движения ракеты
§ 26.5. Математическая модель движения ракеты относительно самолета.
26.5.1. Система координат и основные* определения
26.5.2. Построение полной системы уравнений абсолютного движения ракеты и ее описание
26.5.3. Система уравнений абсолютного движения самолета..
26.5.4. Вычисление относительной траектории движения ракеты
26.5.5. Блок-схема математической модели движения ракеты относительно самолета
Глава 27. Критерии технического уровня установок РВ .
§ 27.1. Система типоразмеров установок РВ
§ 27.2. Характеристики технического уровня установок РВ
Библиографический список
CONTENTS
Preface
Section 1. General issues to design Missile Armament (MA) mounts
Chapter 1. Background methods to design MA mounts
§ 1.1. General principles and objectives to design MA mounts
§ 1.2. Basic methods to design MA mounts
Chapter 2. General knowledge of MA mounts
§ 2.1. Basic requirements to MA mounts
§ 2.2. MA mounts classification
§ 2.3. Analysis of rational modes to have missiles separated from aircraft
§ 2.4. Principles and layouts of MA mounts location on an aircraft
§ 2.5. MA mounts structure
§ 2.6. General principles to develop structural kinematics patterns for MA mounts
§ 2.7. Principles to unify MA mounts
§ 2.8. Basic principles to robotize MA mount designs
Section 2. Construction and design fundamentals of Aircraft Launcher Mounts (APU)
Chapter 3. Peculiarities of power design units in APU54 and missile
§ 3.1. General principles of missile launch
§ 3.2. Launch lugs
§ 3.3. APU power casings
§ 3.4. APU to aircraft attachment units
Chapter 4. Computation of loads effecting APU casing
§ 4.1. Loads in "missile-APU" junction
§ 4.2. Loads effecting APU to aircraft attachment units
Chapter 5. Dynamics process analysis of missile separating from APU
§ 5.1. Objective setting and computation patterns
§ 5.2. Equations of missile movement along a weightless inelastic rack
§ 5.3. Equations of missile movement along a weightless rack
§ 5.4. Equations of missile movement along an elastic rack with a distributed mass
§ 5.5. Computation methods for APU with recti- curvilinear rails
Chapter 6. Design and computation of APU latch and locking devices (L&LD)
§ 6.1. Block diagrams of APU latch and locking devices
§ 6.2. Computation of operation factors for L&LD with a single safety stage
§ 6.3. Computation of operation factors for L&LD with an electromagnetic lock
§ 6.4. Computation of operation factors for L&LD with an inertial lock
Chapter 7. Design and operation mode for APU equipment primary systems
§ 7.1. APU pneumatic systems
§ 7.2. APU plug connectors' mechanisms
§ 7.3. APU electrical equipment
Chapter 8. Missile gas stream effect upon APU and aircraft
§ 8.1. SPR (solid-propellant rocket) motor exhaust plume and gas stream description
§ 8.2. Aircraft engine surge (stalling) and flame-out when missile gas stream affects the aircraft
inlet
Section 3. Construction and design fundamentals of Aircraft Eject Launcher mounts (AKU)
Chapter 9. Robotized system for structural synthesis of AKU mechanisms
§ 9.1. Objective setting to design AKU mechanisms
§ 9.2. Objective setting for structural synthesis of AKU mechanisms
9.2.1. The mechanisms structural patterns' synthesis
9.2.2. Choice of a structural pattern for the mechanism being designed
§ 9.3. Review of plane linkages applied in AKU
§ 9.4. Classification of linkages applied in AKU
§ 9.5. Robotized system for structural synthesis of high class mechanisms with regard of their kinematical resources
9.5.1. Objective setting for structural synthesis of high-class mechanisms
9.5.2. Height of high-class mechanisms
9.5.3. The mechanisms kinematical resources
9.5.4. Formalization of objective to enumerate high-class mechanisms
9.5.5. Statement of synthesis algorithm for high-class mechanisms
§ 9.6. Some recommendations on AKU mechanisms formation from synthesized kinematical series
§ 9.7. Effects of robotized structural synthesis for AKU mechanisms. Structural patterns "map" for Aircraft Eject Launcher mounts
Chapter 10. System of robotized kinematical analysis for AKU mechanisms
§ 10.1. Modularity method of robotized kinematical research for AKU mechanisms
§ 10.2. Objective setting for kinematical analysis . .
§ 10.3. Method of robotized kinematical analysis
§ 10.4. Unified software
§ 10.5. Input matrix
§ 10.6. Examples of kinematical research for AKU linkages
§ 10.7. Quality criteria of movement transfer for AKU mechanisms
10.7.1. Transfer criteria
10.7.2. Method to compute a transfer criterion
10.7.3. Quality test of a movement transfer
10.7.4. Peculiarities in computation of a transfer criterion for AKU linkages
Chapter 11. Area of existence for AKU linkages
§ 11.1. Objective setting
§ 11.2. Area of existence for a four-link linkage with a swinging cylinder
11.2.1. Source ratios
11.2.2. Area of existence for a linkage with favorable values of transfer angle
§ 11.3. Area of existence for a slider- and crossbeam gear
11.3.1. Source ratios
11.3.2. Area of existence for a gear with favorable values of a transfer angle
§ 11.4. Area of existence for a hinged four-linker .
11.4.1. Source ratios
11.4.2. Three types of hinged four-linkers and their area of existence
11.4.3. Area of existence for hinged four-linkers with favorable values of a transfer angle
§ 11.5. Area of existence for a crank-slide gear
11.5.1. Source ratios
11.5.2. Area of existence for a gear with a favorable value of pressure angle
Chapter 12. System of optimizing kinematical synthesis for AKU mechanisms
§ 12.1. Objective setting for analytical and optimizing kinematical synthesis of AKU linkages
§ 12.2. AKU mechanisms operation factors
§ 12.3. General structure of PC algorithm and software
§ 12.4. Development of a functional criterion
§ 12.5. Kinematics of AKU four-link linkage with a swinging cylinder
§ 12.6. Kinematics of an AKU six-link linkage
§ 12.7. Definition of movement operation factors for a missile being separated
§ 12.8. Calculation of computable operation factors for AKU linkage
§ 12.9. Formation of the first penalty function
§ 12.10. Formation of the second penalty function .
§ 12.11. Formation of a criterion characterizing the synthesis primary conditions
§ 12.12. Analytical optimizing and kinematical synthesis of AKU linkage
§ 12.13. Objective setting for analytical optimizing kinematical synthesis of AKU linkage with two pushers
12.13.1. Kinematical layout of AKU linkage to be designed
12.13.2. Basic technical requirements to AKU linkage to be designed and their mathematical statement
12.13.3. Approximation of piston movement law, fixed in a table
§ 12.14. Analysis of locations and velocities of links for AKU linkage and for missile being separated
12.14.1. Analysis of a four-link linkage with a swinging cylinder
12.14.2. Analysis of a dyad in RRP (rotary rotary progressive) appearance
12.14.3. Analysis of an eight-link linkage with two pushers
12.14.4. Analysis of AKU linkage
§ 12.15. Algorithm of analytical optimizing kinematical synthesis for AKU linkage
12.15.1. Algorithm general structure
12.15.2. Calculation of computable operation factors for AKU linkage
12.15.3. Development of functional criterion
§ 12.16. Outcomes of AKU linkage synthesis
§ 12.17. Computation of transfer criterion for AKU linkages
12.17.1. Power analysis of a dyad in RRR (rotary rotary rotary) appearance
12.17.2. Power analysis, of a dyad in RRP (rotary rotary progressive) appearance
12.17.3. Power analysis of a dyad in RPR (rotary progressive rotary) appearance
12.17.4. Power analysis of a dyad in RRR appearance with a "link" of variable length
12.17.5. Determination of balancing force and reaction in the inlet pair of the linkage
12.17.6. Computation of a transfer criterion for AKU six-link linkage with a swinging cylinder
12.17.7. Computation of a transfer criterion for AKU eight-link lever linkage with a swinging cylinder
§ 12.18. Numerical results of AKU linkages analysis
2.18.1. AKU six-link linkage with a swinging cylinder
12.18.2. AKU eight-link linkage with a swinging cylinder
Chapter 13. System of AKU mechanisms dynamic analysis
§ 13.1. Objective setting for dynamic design of AKU mechanisms
§ 13.2. Dynamic and mathematical simulators for elastic AKU linkage, for elastic missile being separated and for elastic wing of parent aircraft
13.2.1. Elastic AKU mechanism
13.2.2. Elastic missile being separated
13.2.3. Elastic wing of parent aircraft
13.2.4. Mathematic simulating of thermo gas dynamic processes in AKU driving gear
13.2.5. Mathematic simulating outputs on dynamics of missile separating from AKU elastic mechanism. Dynamic analysis of separation processes
Chapter 14. System of optimizing dynamic synthesis for AKU mechanisms
§ 14.1. Scientific exploration in area of states for a complex dynamic system of AKU
14.1.1. Objective setting
14.1.2. Application of dynamic programming method
§ 14.2. Optimizing dynamic synthesis for AKU mechanisms
14.2.1. Objective setting for optimizing synthesis
14.2.2. Selection of method to optimize criterion functional
14.2.3. Analysis of results in optimizing dynamic synthesis for AKU mechanisms
Chapter 15. System of AKU mechanisms dynamic synthesis with regard of operating deterministic forces and casual distortions
§ 15.1. Objective setting
§ 15.2. Algorithm of analytical dynamic synthesis for AKU mechanisms with regard of operating deterministic forces and casual distortions
§ 15.3. Example of numerical research
Chapter 16. Paths to improve promising AKUs by adaptive control patterns
§ 16.1. Analysis of marginal resources for AKU with fixed setting of operation factors and substantiation of the necessity in future to proceed to adaptive patterns
§ 16.2. Mathematical approach to synthesize adaptive algorithms by methods of dynamics inverse
problems
§ 16.3. Guidelines and basic stages to develop AKU with adaptive control patterns in an open or
closed loop
Chapter 17. Block diagrams of Aircraft Eject Launcher mounts (AKU)
§ 17.1. Basic methods to design AKU
§ 17.2. AKU block diagrams
Chapter 18. Basic block diagrams of AKU power drives .
Chapter 19. Designing computation of AKU primary aggregates.
§ 19.1. Power supply operation factors for pneumatic drive
§ 19.2. Power supply operation factors for pyrotechnic drive
§ 19.3. Determination of a force to open mechanism of missile transport fastening
§ 19.4. Determination of conditions for pushers to have the missile accompanied
§ 19.5. Computation of return springs to retract AKU pushers' rods
Chapter 20. Engineering methods to research dynamics of a missile eject launch
§ 20.1. Equations for movement of missile separating from piston type AKU
§ 20.2. Equations for movement of missile separating from lever type AKU
§ 20.3. Computation of operation factors for missile during separation with regard of AKU power links rigidity
§ 20.4. Dynamics of missile separation from piston type AKU
§ 20.5. Dynamics of missile separation from lever type AKU
Chapter 21. Gas and dynamic computation of operation factors in AKU drive
§ 21.1. Fundamentals of AKU drives arrangement . .
§ 21.2. Basic notions and ratios to be applied in AKU gas and dynamic design
21.2.1. Powder burning
21.2.2. Gas weight consumption per second
21.2.3. Thermal losses in a pyrodrive
21.2.4. Full pressure losses in gas flow through drive channels
§ 21.3. Methods to mechanically design a pyrodrive
§ 21.4. Methods to mechanically design pneumatic drives
Chapter 22. Roll velocity formation in lever type AKU .
§ 22.1. Peculiarities of roll velocity formation in lever type AKU
§ 22.2. Formation methods to achieve a missile safe roll velocity
Chapter 23. AKU electrical equipment
§ 23.1. General principles to develop AKU electrical equipment system
§ 23.2. Composition of AKU electrical equipment system
§ 23.3. AKU circuitry
23.3.1. Description of typical AKU electric circuits
23.3.2. Analysis of AKU electric circuits
23.3.3. Conclusions and recommendations to develop electric circuits
§ 23.4. System to start missile motor during separation from AKU
§ 23.5. Design peculiarities in AKU plug connectors' mechanisms
Chapter 24. Research on dynamics to turn Missile Armament (MA) mount to armed position
§ 24.1. Designation, structure and general specification for mechanisms turning the system "MA mount- missile" to armed position
24.1.1. Description of transport and armed position of the system "MA mount - missile" in an aircraft
24.1.2. Structure of mechanisms to turn MA mounts to armed position and their requirements
§ 24.2. Principles of composition and functioning conditions for mechanisms turning MA mounts to armed position
24.2.1. Mechanisms of doors for bomb (armament) bay
24.2.2. Mechanisms of doors for store container unit
24.2.3. Mechanisms to hold-off (withdraw) MA mount
24.2.4. Rotation mechanism for Multi-position eject launcher mount (MPELM
§ 24.3. Simulators to turn MA mount to armed position
24.3.1. Software simulator of dynamics to rotate Multi-position eject launcher mount
24.3.2. Equations of movement for bomb (armament) bay doors
Chapter 25. General design of hydraulic systems of mechanization and automation of control processes
§ 25.1. Basic stages of the aircraft hydraulic systems design
§ 25.2. Rational structures and parameters of the hydraulic systems of supersonic maneuverable airplanes
§ 25.3. Rational structures and parameters of the hydraulic systems of subsonic heavy airplanes
§ 25.4. Selection of constructions rational parameters and composition of the actuating cylinders
§ 25.5. Development of the aircraft hydraulic systems
Chapter 26. Peculiarities of missile movement after separation from aircraft
§ 26.1. Notion on system to control missile absolute movement
§ 26.2. Notion on system to control missile movement relative to target. Guidance contour
§ 26.3. Basic requirements to initial leg of missile movement trajectory
§ 26.4. Realization of initial leg along missile movement trajectory
§ 26.5. Simulator of missile movement relative to aircraft
26.5.1. Co-ordinates and basic definitions
26.5.2. Formation of complete system of equations for missile absolute movement and its description
26.5.3. System of equations for aircraft absolute movement
26.5.4. Computation of relative trajectory for missile movement
26.5.5. Simulator flow block for missile movement relative to aircraft
Chapter 27. State of art criteria for MA mounts
§ 27.1. System of standard sizes for MA mounts
§ 27.2. State of art description of MA mounts
Literature