Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов

В наличии Цена за шт.

1000

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01020493
  • Автор: Н.Е.Зубов, Е.А.Микрин, В.Н. Рябченко
  • ISBN: 978-5-7038-4320-8
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: МГТУ им. Н.Э.Баумана (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 666
  • Формат: 70х100/16
  • Год: 2016
Развернуть ▼

Тираж 350 экз.
Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения).
Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.
Для специалистов в области прикладной математики, общей теории управления, систем автоматического управления летательных аппаратов, инженеров, научных работников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Математические модели линейных стационарных динамических систем
1.1. Описание линейных стационарных динамических систем
1.2. Подпространства Крылова
1.3. Матричные проекторы
1.4. Редукция моделей линейных MIMO-систем
1.5. Многоточечная рациональная интерполяция
1.6. Примеры многоточечной рациональной интерполяции
Литература к главе 1
Глава 2. Модальный и псевдомодальный анализ MIMO-систем
2.1. Формулировка проблемы собственных значений
2.2. Особые задачи модального анализа LTI-систем
2.3. Инструментарий проблемы собственных значений
2.4. Линеаризация и численные методы решения проблемы собственных значений
2.5. Псевдомодальный анализ LTI-систем
Литература к главе 2
Глава 3. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем
3.1. Понятие инвариантного нуля
3.2. Редукция матрицы Розенброка с помощью подпространств Крылова
3.3. Редукция матрицы Розенброка с помощью делителей нуля
3.4. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем на основе редуцированной с помощью делителей нуля матрицы Розенброка
3.5. Псевдонули MIMO-систем
Литература к главе 3
Глава 4. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию
4.1. Постановка задачи модального управления
4.2. Задача частичного размещения полюсов
4.3. Задача полного размещения полюсов
4.4. Методические примеры решения задачи размещения полюсов
4.5. Оценка вычислительных затрат
4.6. Аналитический синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата
4.7. Аналитический синтез законов управления продольным движением летательного аппарата
4.8. Аналитический синтез законов управления боковым движением летательного аппарата
4.9. Модальный синтез динамических моделей информационного управления
Литература к главе 4
Глава 5. Модально-оптимальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию
5.1. Задача полного размещения полюсов
5.2. Размещение полюсов и оптимизация
5.3. Стабилизация программной траектории сближения космического аппарата в орбитальной системе координат
5.4. Математическое моделирование
Литература к главе 5
Глава 6. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по выходу
6.1. Декомпозиция и синтез управления MIMO-системой при управлении по выходу
6.2. Аналитический синтез управления движением космического аппарата по глиссаде в продольном канале
6.3. Аналитический синтез управления продольным движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле атаки
6.4. Аналитический синтез управления боковым движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле скольжения
6.5. Аналитический синтез управления взаимосвязанным движением летательного аппарата в каналах тангажа и рысканья при отсутствии информации об угле скольжения
Литература к главе 6
Глава 7. Терминальное управление MIMO-системами
7.1. Линейные стационарные MIMO-системы с релейно-импульсными исполнительными органами
7.2. Терминальное управление MIMO-системой с релейно-импульсными рулевыми органами методом модального управления
7.3. Терминальное управления сближением космического аппарата с двигателями постоянной тяги
7.4. Терминальное построение орбитальной ориентации космического аппарата
Литература к главе 7
Глава 8. Идентификация MIMO-систем на основе матричного пополнения
8.1. Описание объекта идентификации
8.2. Задача матричного пополнения с устойчивостью
Литература
Глава 9. Наблюдение и идентификация MIMO-систем на основе точного размещения полюсов
9.1. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации
9.2. Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задачи идентификации положения равновесной ориентации космического аппарата
9.3. Применение алгоритма точного размещения полюсов при синтезе адаптивного наблюдателя в контуре управления космического аппарата в качестве самонастраивающегося полосового фильтра
Литература к главе 9
Глава 10. Адаптивное управление MIMO-системами на основе самоорганизующихся алгоритмов
10.1. Адаптивные системы на основе самоорганизующихся алгоритмов
10.2. Полиномиальные наблюдатели состояния
10.3. Марковская модель объекта управления
10.4. Оптимальное управление с полиномиальной моделью
10.5. Виртуальная модель неопределенной системы
10.6. Идентификация модели в режиме on-line
10.7. Рекуррентный наблюдатель производных
10.8. Сглаживание случайных помех в рекуррентном наблюдателе производных
10.9. Алгоритм формирования управления
Литература к главе 10
Глава 11. Вложение (локализация) MIMO-систем
11.1. Скалярные и матричные частные
11.2. Теоремы о вложении LTI-систем в скалярный образ
11.3. Вложение в произвольный образ
Литература к главе 11
Глава 12. Линейная посткомпенсация нелинейных систем специального вида
12.1. Формулировка подхода к посткомпенсации
12.2. Синтез посткомпенсатора на основе технологии вложения
12.3. Примеры посткомпенсации нелинейных MIMO-систем
Литература к главе 12
Глава 13. Инвариантное управление MIMO-системами
13.1. Краткая историография развития инвариантного управления
13.2. Ленточные критерии управляемости и наблюдаемости MIMO-систем
13.3. Синтез инвариантного управления MIMO-системами на основе ленточных и частотных критериев
13.4. Инвариантные законы управления с заданными свойствами
13.5. Инвариантное управление вертолетом, беспилотным летательным аппаратом
13.6. Условия инвариантности MIMO-системы на основе регуляризации
Литература к главе 13
Глава 14. Одновременная стабилизация SIMO-систем
14.1. Одновременная стабилизация двух SIMO-систем
14.2. Одновременная стабилизация множества SIMO-систем
14.3. Примеры одновременной стабилизация двух SIMO-систем
Литература к главе 14
Глава 15. Ковариационное управление MIMO-системами
15.1. Задача назначения собственных значений
15.2. Размещение полюсов и оптимизация
15.3. Ковариационное управление
15.4. Синтез алгоритма ковариационного управления орбитальной стабилизацией космического аппарата
15.5. Численное моделирование бортового алгоритма
15.6. Синтез бортового алгоритма управления спуском космического аппарата в атмосфере Земли
Литератора к главе 15
Глава 16. Модальное управление дескрипторными MIMO-системами
16.1. Представление дескрипторных систем
16.2. Преобразование дескрипторной MIMO-системы
16.3. Формулировка подхода и синтез обратной связи при управлении конечными собственными значениями
16.4. Прямоугольные дескрипторные MIMO-системы
16.5. Декомпозиция прямоугольной MIMO-системы
16.6. Синтез управления прямоугольной MIMO-системой
16.7. Стабилизация орбитальной ориентации космического аппарата с одновременной разгрузкой кинетического момента инерционных исполнительных органов
Литература к главе 16
Глава 17. Управление MIMO-системами на основе модифицированной формулы Аккерманна
17.1. Формула Аккерманна
17.2. Синтез закона управления угловым движением космического аппарата
Литература к главе 17
Приложения
Приложение 1. Множества и операции над ними
Приложение 2. Векторные пространства
Приложение 3. Числовые матрицы
Приложение 4. Канонизация матриц
Приложение 5. Линейные матричные уравнения
Приложение 6. Специальные случаи линейных матричных уравнений
Приложение 7. Собственные и сингулярные числа матрицы
Приложение 8. Нормы векторных пространств и матриц
Приложение 9. Функции от матриц и решение матричных уравнений на основе матричной сигнум-функции
Литература к Приложениям


Оставьте отзыв о товаре
×

Журналы и бланки

БухгалтерияОхрана труда и техника безопасностиМЧСКадровая работа: Журналы, бланки, формыЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоПромышленностьГостиницы, общежития, хостелыСвязьЖурналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЛифтыКомплекты документов и журналовНефтебазыБассейныГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМЖКХЭксплуатация зданий и сооруженийЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы для образовательных учрежденийЖурналы и бланки для армии, вооруженных силБанкиГеодезия, геологияГрузоподъемные механизмыДокументы, относящиеся к нескольким отраслямНефтепромысел, нефтепроводыДелопроизводствоЖурналы для медицинских учрежденийАЗС и АЗГСЭлектроустановкиТепловые энергоустановки, котельныеЭнергетикаШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияТуризмДрагметаллыУчреждения культуры, библиотеки, музеиПсихологияПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиРаботы с повышенной опасностьюПожарная безопасностьОбложки для журналов и удостоверенийАптекиТранспортРегулирование алкогольного рынкаАвтодороги, дорожное хозяйствоСамокопирующиеся бланкиСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоМетрологияКанатные дороги, фуникулерыКладбищаАрхивыАттракционыЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетов

Охрана труда

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения рабочих различных строительных специальностей

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Печати и штампы

Оснастки, самонаборные штампыШтампы по техническому контролю, учету и хранениюПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Печати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейМедицинские печати и штампы

Книги

Нормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаОхрана труда, обеспечение безопасностиСанПины, СП, МУ, МР, ГНПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортНаука. Техника. МедицинаКосмосРостехнадзорДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги издательства "Комсомольская правда"Книги в электронном видеКомпьютеры и интернетБукинистическая литератураСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНГОСТы, ОСТыЭнциклопедии, справочники, словариДомашний кругДетская литератураУчебный годСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияЭкономическая литератураХудожественная литература

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыЗнаки для уборки и сбора мусораУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знакиЗнаки на автомобильНаклейки

Диски

Плакаты

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Кружки для термопереносаБрелокиГудки и Рожки охотничьиСувениры, подарки для мужчинПредметы интерьераЗажигалкиПодарочные наборы игрБизнес сувениры, корпоративные подаркиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамлении

Товары для дома и офиса

Каски, защитные очки, маскиПланы эвакуацииСамоспасателиИндикаторы стерилизацииГрамоты и благодарностиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыОгнетушителиКанцелярские товарыКухонные принадлежностиХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиКартонные коробкиЭлектроустановочные изделия

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Юнармия

Погоны министерств и ведомств

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря
;