- Артикул:00-01100908
- Автор: Головенков С. Н., Сироткин С. В.
- ISBN: 5-217-00046-5
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 288
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1988
- Вес: 494 г
- Серия: Учебное пособие для СПО (все книги серии)
Развернуть ▼
Во 2-м издании (1-е изд. 1980 г.) с современных позиций рассмотрены общий принцип построения, разновидности и структура систем автоматического управления. Освещены общие вопросы автоматического регулирования станков с программным управлением, принципы построения систем автоматического регулирования. Описаны системы автоматического регулирования металлорежущими станками и другим технологическим оборудованием, устройства числового программного управления.
Для учащихся техникумов, обучающихся по специальности "Эксплуатация и наладка станков с программным управлением".
Содержание
Введение
Раздел I. Основы автоматики
Глава 1. Системы автоматизации производственных процессов
§ 1.1. Основные понятия
§ 1.2. Система автоматического контроля
§ 1.3. Система автоматического регулирования
§ 1.4. Система автоматического управления
§ 1.5. Следящая система
§ 1.6. Адаптивная система
Глава 2. Элементы автоматики
§ 2.1. Датчики
§ 2.2. Преобразующие устройства
§ 2.3. Усилители
§ 2.4. Исполнительные элементы
Глава 3. Общие сведения о системах автоматического регулирования
§ 3.1. Основные понятия и определения
§ 3.2. Характеристики звеньев систем автоматического регулирования
§ 3.3. Типовые динамические звенья систем автоматического регулирования
§ 3.4. Соединение динамических звеньев систем автоматического регулирования
§ 3.5. Устойчивость систем автоматического регулирования
§ 3.6. Качественные показатели переходного процесса
§ 3.7. Методы улучшения качества переходного процесса
Раздел II. Автоматизация технологических процессов в машиностроении
Глава 1. Общие средства автоматизации и механизации технологического оборудования
§ 1.1. Путевые системы автоматического управления
§ 1.2. Командные системы автоматического управления
§ 1.3. Программируемые логические микроконтроллеры
§ 1.4. Программирование управляющих программ для программируемых логических микроконтроллеров
Глава 2. Системы автоматического регулирования скорости приводов и технологических параметров
§ 2.1. Приводы для бесступенчатого регулирования частоты вращения. Микропроцессорный привод
§ 2.2. Тиристорные преобразователи и схемы управления преобразователями
§ 2.3. Формирователи сигналов управления тиристорными преобразователями
§ 2.4. Измерительные системы следящих приводов и приводов систем автоматического регулирования
Глава 3. Устройства числового программного управления
Глава 4. Программоносители систем числового программного управления, основные сведения об управляющих программах и способах их записи и контроля
§ 4.1. Программоносители СЧПУ, основные сведения об управляющих программах и способах их кодирования
§ 4.2. Контроль вводимой информации
Глава 5 Позиционные устройства числового программного управления
§ 5.1. Общая структура позиционного УЧПУ, функциональное назначение устройств и узлов, входящих в него
§ 5.2. Пульт оператора, назначение органов управления
§ 5.3. Узел памяти и автоматических циклов
Узел скоростей
Глава 6- Контурные устройства числового программного управления
§ 6.1. Общая структура контурных УЧПУ, функциональное назначение типовых узлов и устройств
§ 6.2. Пульт оператора и пульт коррекции. Назначение органов управления и индикации
§ 6.3. Устройство ввода
§ 6.4. Устройство преобразования
§ 6.5. Устройство задания скорости
§ 6.6. Принцип линейно-круговой интерполяции
§ 6.7. Специализированный процессор устройства интерполяции
§ 6.8. Оперативные УЧПУ
§ 6.9. Пульт оператора. Оперативные органы управления
§ 6.10. Режимы работы УЧПУ оперативного назначения
§ 6.11. Функциональные модули УЧПУ
Глава 7. Универсальные устройства числового программного управления
§ 7.1. Структура типового универсального УЧПУ
§ 7.2. Микропроцессор УЧПУ
§ 7.3. Операционные и запоминающие устройства
§ 7.4. Устройства управления
§ 7.5. Организация интерфейсных модулей в универсальных УЧПУ
§ 7.6. Периферийные устройства универсальных УЧПУ
§ 7.7. Программное обеспечение микроЭВМ и универсальных УЧПУ, новые типы УЧПУ
Глава 8. Системы адаптивного управления
§ 8.1. Системы адаптивного управления технологическим оборудованием
§ 8.2. Адаптивное управление промышленными роботами и другими технологическими объектами
Глава 9. Автоматизация контроля в машиностроении
§ 9.1. Классификация систем автоматического контроля
§ 9.2. Системы пассивного автоматического контроля. Автоматические сортировщики
§ 9.3. Системы автоматического контроля в комплексной автоматизации. Системы активного контроля и измерительные машины с ЧПУ
Глава 10. Автоматизация загрузки технологического оборудования, операции транспортирования и складирования. Промышленные роботы. Автоматизация сборочных и других операций
§ 10.1. Классификация загрузочных устройств
§ 10.2. Механизация загрузочных операций. Магазинные бункерные загрузочные устройства, транспортное оборудование и автооператоры
§ 10.3. Классификация и область применения промышленных роботов
§ 10.4. Промышленные роботы с цикловым программным управлением. Способы задания Программы цикла, параметров цикла
§ 10,5. Промышленные роботы с ЧПУ позиционного, контурного и универсального типов
§ 10.6. Автоматизированные устройства зажима заготовок
Глава 11. Системы числового программного управления для комплексной автоматизации технологического оборудования
Приложение
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
