- Артикул:00818307
- Автор: Богомаз И.В.
- ISBN: 978-5-93093-833-3
- Тираж: 500 экз.
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: АСВ (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 160
- Формат: 60x90/16
- Год: 2011
- Вес: 203 г
- Серия: Библиотека строителя (все книги серии)
- Учебное пособие для ВУЗов
Развернуть ▼
В учебном пособии изложены две части единого курса по теоретической механике: динамика и аналитическая механика.
В первой части подробно рассматривается первая и вторая задачи динамики, также рассмотрены основные законы классической механики. Вторая часть посвящена изложению основных принципов аналитической механики Лагранжа. Подробно рассмотрен принцип возможных перемещений для вычисления реакций опор различных конструкций.
Учебное пособие предназначено для студентов младших курсов строительных специальностей.
Оглавление
Раздел I. Динамика
Лекция 1. Динамика материальной точки
1.1.Основные понятия
1.2.Основные законы движения
1.2.1.Первый закон Ньютона
1.2.2.Второй закон Ньютона
1.2.3.Третий закон Ньютона
1.3.Две основные задачи динамики точки
1.3.1.Первая задача динамики
1.3.2.Вторая задача динамики
1.3.3.Основные виды прямолинейного движения точки
1.4.Криволинейное движение точки
1.4.1.Движение материальной точки в пустоте
1.4.2.Парабола безопасности
1.4.3.Задача попадания
1.4.3. Движение снаряда в сопротивляющейся среде
Лекция 2. Геометрия масс
2.1.Центр масс
2.2.Моменты инерции твердого тела
2.3.Моменты инерции относительно точки и оси
2.4.Моменты инерции твердых тел относительно декартовых осей координат
2.5.Центробежные моменты инерции. Главные оси инерции тела
2.6.Моменты инерции относительно параллельных осей. Теорема Гюйгенса-Штейнера
2.7.Моменты инерции простейших однородных тел
Лекция 3. Общие теоремы динамики
3.1.Общие замечания
3.2.Теорема о движении центра масс
3.2.1. Закон сохранения центра масс
3.3.Количество движения системы
3.3.1.Количество движения материальной точки. Теорема
3.3.2.Количество движения механической системы. Теорема.
3.3.3. Теорема об изменении количества движения системы
3.4. Кинетический момент системы
3.4.1.Кинетический момент материальной точки. Теорема
3.4.2.Кинетический момент системы
3.4.3.Кинетический момент твердого тела относительно оси вращения
3.4.4.Теорема об изменении кинетического момента системы
3.4.5.Теорема об изменении кинетического момента твердого тела
Лекция 4. Динамика простейших движений твердого тела
4.1.Основные подходы
4.2.Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела
4.3.Дифференциальный закон вращения твердого тела вокруг неподвижной оси
4.3.1. Экспериментальное определение моментов инерции
4.4.Плоскопараллельное движение твердого тела
Лекция 5. Теорема об изменении кинетической энергии
5.1.Работа силы
5.1.1.Работа силы тяжести
5.1.2.Работа линейной силы упругости
5.1.3.Элементарная работа сил, приложенных к твердому телу
5.2.Силовое поле. Силовая функция. Потенциальная энергия
5.3.Кинетическая энергия
5.3.1.Кинетическая энергия системы. Теорема Кенига
5.3.2.Кинетическая энергия твердого тела
5.4.Теорема об изменении кинетической энергии
5.4.1.Теорема об изменении кинетической энергии точки
5.4.2.Теорема об изменении кинетической энергии системы
5.5.Закон сохранения кинетической энергии
Лекция 6. Принцип Д'Аламбера
6.1.Принцип Д'Аламбера для материальной точки
6.2.Принцип Д'Аламбера для механической системы
6.2.1. Главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
6.3. Вычисление динамических реакций в точках закрепления оси вращающегося твердого тела
Раздел II. Аналитическая механика
Введение
Лекция 7. Основные понятия
7.1.Связи и их классификация
7.2.Основные понятия аналитической механики.
Лекция 8. Элементарная работа силы на возможном перемещении
8.1.Работа внешних сил
8.2.Работа внутренних сил твердого тела
Лекция 9. Принцип возможных перемещений
9.1.Идеальные связи
9.2.Принцип возможных перемещений
Лекция 10. Общее уравнение динамики
Лекция 11. Уравнения Лагранжа 2-го рода
11.1. Обобщенные силы
Библиографический список
Рекомендуем
