Теория автоматического управления (5-е издание, переработанное и дополненное)

В наличии Цена за шт.

1350

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00808908
  • Автор: Ротач В.Я.
  • ISBN: 978-5-383-00326-8
  • Обложка: Твердый переплет
  • Издательство: МЭИ (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 400
  • Формат: 70x100/16
  • Год: 2008
  • Вес: 1266 г
  • Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼

Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью параметров, наличием запаздывания в передаче управляющих воздействий и т.п.
Первое издание вышло в 1985 г. в Энергоатомиздате. Настоящее издание кардинально переработано и дополнено конкретными примерами, расчет которых выполнен в среде Mathcad.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств".
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
Глава первая. Автоматическое управление и регулирование
Основные понятия о системах автоматического управления
Декомпозиция задач и структур систем управления. Точность функционирования систем управления
Математическое и техническое обеспечение систем автоматического управления
Становление и развитие теории и техники автоматического управления технологическими процессами
Особенности разработки математического обеспечения САУ технологическими объектами
Примеры САУ энергоблоками тепловых электростанций
Примеры систем автоматического регулирования барабанных котлов
Особенности систем автоматического регулирования прямоточных котлов
Особенности САУ энергоблоками атомных электростанций
Глава вторая. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики
линейных систем
Дифференциальные уравнения динамических систем и их линеаризация
Применение преобразования Лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений
Анализ систем регулирования методом дифференциальных уравнений
Переходные динамические характеристики линейных систем
Спектральное представление сигналов
Частотные динамические характеристики линейных систем
Глава третья. Структурные схемы систем управления
Алгоритмические структуры системы и их элементарные звенья
Типовые связи между звеньями в структурных схемах систем
Динамические характеристики ПИД-регуляторов
Звенья с распределенными параметрами в составе объектов управления
Типовые структуры моделей объектов управления
Глава четвертая. Устойчивость. Запас устойчивости и робастность систем
автоматического управления
Критерии устойчивости
Оценка запаса устойчивости систем управления по распределению корней характеристического уравнения
Особенности оценки запаса устойчивости систем управления с запаздыванием
Оценка запаса устойчивости систем управления по частотным характеристикам
Грубость и робастность систем управления
Глава пятая. Расчет САУ из условия минимизации выбросов управляемой величины
Показатели точности управления
Интегральные показатели точности управления
Расчет оптимальных параметров ПИ-регуляторов при ограничении на корневой показатель колебательности
Анализ работы систем управления на цифровых моделях
Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регуляторов при ограничении
на частотный показатель колебательности
Расчет оптимальных параметров настройки ПИД-регуляторов
Расчет оптимальных параметров настройки реальных ПИД-регуляторов
Глава шестая. Расчет САУ из условий минимизации среднеквадратичного отклонения управляемой величины
Необходимые сведения о случайных процессах
Спектральные характеристики стационарных случайных процессов
Расчет оптимальных параметров регуляторов по критерию минимума среднеквадратичной ошибки управления
Особенности оценки корреляционных функций входных воздействий для технологически работоспособных систем управления
Критерии инвариантности САУ
Выбор структур алгоритмов функционирования регуляторов
Фази-регуляторы
Глава седьмая. Синтез алгоритмов сложных структур систем управления
Синтез алгоритмов командных блоков систем управления
Системы с добавочным контролем вспомогательных регулируемых величин
Расчет параметров настройки системы с добавочной информацией о вспомога¬тельных регулируемых величинах
Расчет параметров настройки каскадных систем регулирования
Синтез систем с компенсацией возмущений
Многомерные системы управления
Типовые связи между многомерными звеньями
Расчет параметров систем несвязанного регулирования многомерных объектов
Автономные многомерные системы управления
Глава восьмая. Системы управления с цифровыми контроллерами
Цифровые контроллеры и преобразование их математического описания к расчетному виду
Способы описания дельта-импульсных последовательностей
Спектры модулированных дельта-импульсных последовательностей
Передаточные функции и динамические характеристики дискретных систем
Дискретные системы с непрерывной частью
Устойчивость систем с цифровыми регуляторами
Запас устойчивости систем с цифровыми регуляторами
Показатели точности функционирования систем с цифровыми регуляторами
Расчет оптимальных параметров настройки цифровых регуляторов
Глава девятая. Некоторые нелинейные задачи автоматического управления
Типовые нелинейные алгоритмы автоматического управления
Устойчивость состояния равновесия нелинейных систем
Исследование устойчивости состояния равновесия методами Ляпунова
Частотный критерий устойчивости замкнутых нелинейных контуров
Метод гармонического баланса
Автоколебания в позиционных системах автоматического регулирования
Системы максимального быстродействия
Оптимальное распределение нагрузки между объектами
Глава десятая. Адаптация в системах управления
Применение методов адаптации при синтезе систем управления и в процессе их эксплуатации
Пассивная идентификация объектов управления
Адаптация по переходной характеристике системы
Адаптация по переходной характеристике системы с предварительной оценкой настраивающей модели объекта
Адаптация по частотным характеристикам системы методом автоколебаний
Адаптация с помощью синусоидальных сигнальных воздействий
Оценка настраивающей модели в процессе адаптации
Список литературы
Предметный указатель


Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем
×

Авиационные и военные линейки

Диски

Журналы и бланки

Автодороги, дорожное хозяйствоАЗС и АЗГСАптекиАрхивыАттракционыБанкиБассейныБухгалтерияГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМГеодезия, геологияГостиницы, общежития, хостелыГрузоподъемные механизмыДелопроизводствоДокументы, относящиеся к нескольким отраслямДрагметаллыЖКХЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКадровая работа: Журналы, бланки, формыКанатные дороги, фуникулерыКладбищаКомплекты документов и журналовКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоЛифтыМетрологияМЧСНефтебазыНефтепромысел, нефтепроводыОбложки для журналов и удостоверенийОхрана труда и техника безопасностиПожарная безопасностьПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиПромышленностьПсихологияРаботы с повышенной опасностьюРегулирование алкогольного рынкаСамокопирующиеся бланкиСвязьСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоТепловые энергоустановки, котельныеТранспортТуризмУчреждения культуры, библиотеки, музеиШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияЭксплуатация зданий и сооруженийЭлектроустановкиЭнергетика

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Портянки

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Юнармия

;