- Артикул:00158398
- Автор: Гузаиров М.Б.
- ISBN: 978-5-217-03508-3
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 305
- Формат: 60x84/16
- Год: 2012
- Вес: 380 г
Развернуть ▼
Рассмотрены теоретические основы, разработка и внедрение в реальные системы управления четких логических регуляторов (ЧЛР), в том числе и многомерных (МЧЛР). Показано, что в ЧЛР, благодаря интерпретации входных и выходных переменных регуляторов совокупностью четких термов, появилась возможность без потери адекватности управления в каждом цикле сканирования отрабатывать часть системы продукционных правил, что снизило время отклика ЧЛР.
Монография предназначена для специалистов и студентов, занимающихся автоматизацией многосвязных производственных объектов, представленных в вербальной форме.
Содержание
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ОСНОВНЫХ КОНЦЕПЦИЙ ПОСТРОЕНИЯ ЛОГИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
1.1.Классификационная структура логических регуляторов
1.2.Нечеткие регуляторы с четкой обратной связью
1.3.Нечеткие регуляторы как надстройка над классическими пропорционально-интегрально-дифференциальными регуляторами
1.4.Адаптивные системы управления с нечеткой логикой
1.5.Нечеткие регуляторы с лингвистической обратной связью
1.6.Многомерные нечеткие логические регуляторы
1.7.Представление входных и выходных переменных логических регуляторов совокупностью четких термов
1.8.Релейно-циклические четкие логические регуляторы
1.9.Четкие логические регуляторы с any-time алгоритмом
1.10.Четкие логические регуляторы со step-time алгоритмом фаззификации физических величин
1.11.Многомерные четкие логические регуляторы
1.12. Сравнение концепций построения логических регуляторов
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МНОГОМЕРНЫХ ЧЕТКИХ ЛОГИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ
2.1. Структура высказываний в многомерных четких логических регуляторах
2.2. Особенности структуры и атрибутов продукционных правил многомерных четких логических регуляторов
2.3. Способ расширения области применения многомерных четких логических регуляторов
2.4. Особенности логического вывода в системе продукционных правил, использующих аргументы и функции двузначной логики
2.5. Концепция построения многомерных четких логических регуляторов
2.6. Методика определения снижения времени сканирования системы продукционных правил МЧЛР за счет частичной её отработки
2.7. Методика расчета снижения продолжительности цикла сканирование программы, реализующей МЧЛР, при совмещении фаззификации с отработкой простейших продукционных правил
2.8. Методика расчета снижения продолжительности цикла сканирования системы продукционных правил МЧЛР с простыми и сложными антецедентами
2.9. Четкие логические регуляторы — адекватная альтернатива нечетким регуляторам в управлении вербально описанными объектами
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 3. МНОГОМЕРНЫЕ ЧЕТКИЕ ЛОГИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ НА ОСНОВЕ STEP-TIME АЛГОРИТМА
3.1. Многомерный четкий логический регулятор с минимальным временем отклика и неизменной структурой системы продукционных правил
3.2. Step-time алгоритм фаззификации входных и выходных переменных многомерного четкого логического регулятора
3.3. Количественная оценка минимизации времени отклика многомерного четкого логического регулятора со step-time алгоритмом
3.4. Особенности реализации фаззификаторов и дефаззификаторов многомерного логического регулятора на языках IEC 61131-3
3.5. Программная реализация многомерного четкого логического регулятора с минимизированным временем отклика
3.6. Система автоматизированной разработки многомерных четких логических регуляторов со step-time алгоритмом фаззификации
3.7. Методика разработки многомерных четких логических регуляторов
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЧЕТКИХ ЛОГИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ
4.1. Реализация математических функций, аппроксимированных совокупностью четких термов в среде современных программируемых контроллеров
4.2. Модель четкого логического регулятора на основе программируемого контроллера КР-500
4.3. Четкое логическое управление физической моделью нагревателя с двумя взаимосвязанными регулируемыми параметрами, реализованное на контроллере модели Modicon М340
4.4. Программная модель четкого логического регулятора с any-time алгоритмом минимизации цикла сканирования
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 5. ЧЕТКИЕ ЛОГИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
5.1. Методика разработки четких логических регуляторов с any-time минимизацией цикла сканирования
5.2. SCADA-система с четким логическим регулятором в системе управления цементной печью
5.3. SCADA-система с четким логическим регулятором для управления стекловаренной печью
5.4. SCADA-система управления производством суспензирования цеолита
5.5. Система управления центрифугой типа ФГН-2001 на основе многомерного четкого логического регулятора
5.6. Интеллектуальная система управления элементом дистилляции на основе многомерного четкого логического регулятора
ВЫВОДЫ
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Приложение А. ЛИСТИНГ БЛОКОВ, РЕАЛИЗУЮЩИХ В СРЕДЕ CONCEPT АППРОКСИМАЦИЮ ФУНКЦИЙ СОВОКУПНОСТЬЮ ЧЕТКИХ ТЕРМОВ
Приложение Б. ЛИСТИНГИ ПРОГРАММЫ, АППРОКСИМИРУЮЩЕЙ В СРЕДЕ CONCEPT ФУНКЦИЮ СФЕРЫ СОВОКУПНОСТЬЮ ЧЕТКИХ ТЕРМОВ
Приложение В. ЛИСТИНГИ ПРОГРАММЫ, АППРОКСИМИРУЮЩЕЙ В СРЕДЕ CONCEPT ФУНКЦИЮ ГИПЕРБОЛИЧЕСКОГО ПАРАБОЛОИДА СОВОКУПНОСТЬЮ ЧЕТКИХ ТЕРМОВ
Приложение Г. ФРАГМЕНТ ЛИСТИНГА ПРОГРАММЫ, РЕАЛИЗУЮЩЕЙ ЧЁТКИЙ РЕГУЛЯТОР СТЕКЛОВАРЕННОЙ ПЕЧИ
Рекомендуем
