Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ. - купить книгу в интернет-магазине CentrMag по лучшим ценам! (00-01121492)

Описание Отзывы

Развернуть ▼

Книга посвящена общим вопросам организации и проектирования аппаратных и программных средств управляющих и вычислительных устройств роботизированных комплексов на базе микроЭВМ. Рассматриваются принципы организации микроЭВМ и построения управляющих систем робототехнических устройств, основные отечественные микропроцессорные комплексы и микроЭВМ, вопросы программного обеспечения микропроцессорных систем управления, отладки и их тестирования. Приведены примеры построения микропроцессорных систем управления промышленными роботами.

Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Принципы построения систем управления роботами и общие сведения о микроЭВМ
§ 1.1. Структура системы управления роботами
§ 1.2. Общие сведения о микропроцессорных управляющих вычислительных машинах
§ 1.3. Особенности архитектуры микроЭВМ
Контрольные вопросы
Глава 2. Микропроцессорный комплект серии КР580
§ 2.1. Микропроцессор КР580ВМ80
§ 2.2. Система команд микропроцессора
§ 2.3. Устройства ввода-вывода микропроцессорного комплекта серии КР580
§ 2.4. Вспомогательные устройства микропроцессорного комплекта серии КР580
Контрольные вопросы
Глава 3. Высокопроизводительные системы управления промышленными роботами и РТК на основе комплекта БИС серии К1810
§ 3.1. Состав и функциональные особенности микропроцессорного комплекта БИС серии К1810
§ 3.2. Архитектура центральных процессоров КМ1810ВМ86/ВМ88
§ 3.3. Архитектура процессора ввода -вывода КМ1810ВМ89
§ 3.4. Архитектура арифметического сопроцессора КМ1810ВМ87
§ 3.5. Система команд процессоров КМ1810ВМ86/ВМ88/ВМ87/ВМ89
§ 3.6. Архитектура вычислительных управляющих систем с использованием БИС серии К1810
Контрольные вопросы
Глава 4. МикроЭВМ «Электроника 60» в системах управления
§ 4.1. Состав, структурная организация и основные технические данные микроЭВМ «Электроника 60»
§ 4.2. Система команд микроЭВМ «Электроника 60» и методы адресации
§ 4.3. Организация обмена с внешними устройствами
Контрольные вопросы
Глава 5. .Микропроцессорный комплект К1801
§ 5.1. Однокристальный микропроцессор К1801ВМ1
§ 5.2. Однокристальный микропроцессор К1801ВМ2
§ 5.3. Однокристальный микропроцессор К1801ВМЗ
Контрольные вопросы
Глава 6. Организация микропроцессорных управляющих систем
§ 6.1. Централизованные и распределенные системы управления робототехническими комплексами
§ 6.2. Организация вычислительного ядра микроЭВМ
§ 6.3. Организация основной памяти
§ 6.4. Организация устройств связи с объектами
Контрольные вопросы
Глава 7. Примеры построения микропроцессорных систем управления промышленными роботами
§ 7.1. Система управления приводом робота на базе одноплатной микроЭВМ «Электроника МС 1201.01»
§ 7.2. Регулятор цифрового привода на основе БИС серии КР580
§ 7.3. Прямые и обратные задачи кинематики в управлении манипуляционным роботом
§ 7.4. Система управления промышленным роботом «Сфера-36»
Контрольные вопросы
Глава 8. Языки программирования микропроцессорных систем
§ 8.1. Ассемблер
§ 8.2. ФОРТРАН
§ 8.3. БЕЙСИК
§ 8.4. ПАСКАЛЬ
§ 8.5. МОДУЛА-2
§ 8.6. АДА
Список литературы

5.0

★ ★ ★ ★ ★

0 отзывов

Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.