- Артикул:00-01095461
- Автор: А.А. Сиротин
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 560
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1969
- Вес: 774 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Книга представляет собой учебное пособие, написанное применительно к программе курса «Автоматическое управление электроприводами». В ней излагаются вопросы теории, работы и расчетов простых дискретных систем автоматического управления электроприводами, систем, обеспечивающих поддержание постоянства заданных переменных, и следящих систем.
Книга рассчитана на студентов специальности «электропривод и автоматизация промышленных установок». Она может использоваться также студентами, специализирующимися в области электроснабжения, электротермических установок, электрических машин, электрических аппаратов и др.
Книга может быть полезной инженерно-техническим работникам, проектирующим и эксплуатирующим устройства автоматического управления электроприводами.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава первая. Основные функции и классификация систем автоматического управления электроприводами
1-1. Классификация систем автоматического управления
1-2. Основные функции, выполняемые системами автоматического управления
1-3. Дополнительные функции, выполняемые системами автоматического управления
Глава вторая. Основные элементы электромеханических систем автоматического управления
2-1. Общие замечания
2-2. Дифференциальные уравнения, передаточные функции и частотные характеристики элементов САУ
2-3. Электродвигатели переменного тока
2-4. Электродвигатели постоянного тока
2-5. Шаговые электродвигатели
2-6. Электромашинные усилители
2-7. Магнитные усилители
2-8. Преобразовательные и усилительные элементы САУ, выполненные на электронных лампах
2-9. Преобразователи переменного тока в постоянный, выполненные на тиратронах, игнитронах и ртутных выпрямителях
2-10. Элементы, включающие полупроводниковые диоды и триоды (транзисторы)
2-11. Элементы, включающие силовые кремниевые управляемые вентили (тиристоры)
2-12. Логические бесконтактные элементы и их изображения в электрических схемах
2-13. Экспериментальное определение параметров элементов САУ
Глава третья. Электрические схемы САУ и предъявляемые к ним требования
3-1. Изображения и обозначения элементов в электрических схемах
3-2. Элементные (принципиальные, развернутые) и монтажные электрические схемы
3-3. Требования технического задания
3-4. Простота и надежность управления
3-5. Гибкость и удобство управления
3-6. Простой контроль исправности схемы и удобство нахождения повреждений
3-7. Четкость действия при нормальных и аварийных режимах работы
3-8. Удобство монтажа, эксплуатации и ремонта
3-9. Минимальные размеры и стоимость устройств управления
3-10. Безопасность обслуживания и другие требования
Глава четвертая. Типовые узлы простых электрических схем и принципы их действия
4-1. Общие положения
4-2. Узлы пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу времени
4-3. Узлы пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу скорости
4-4. Узлы пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу тока
4-5. Сравнение узлов схем, работающих по принципу t, ? и I
4-6. Узлы пуска и торможения двигателей, использующие принцип пути
4-7. Узлы статорных цепей, обеспечивающие пуск асинхронных двигателей
4-8. Узлы пусковых роторных сопротивлений асинхронных двигателей
4-9. Узлы роторов синхронных двигателей, обеспечивающие их пуск
4-10. Узлы главных цепей двигателей постоянного тока, обеспечивающие их пуск и торможение
4-11. Узлы защиты электродвигателей
4-12. Узлы электрических схем с бесконтактными элементами
Глава пятая. Типовые электрические схемы простых дискретных САУ
5-1. Общие замечания
5-2. Типовые схемы пуска, торможения и реверса короткозамкнутых асинхронных двигателей
5-3. Типовые схемы пуска, торможения и реверса асинхронных двигателей с кольцами
5-4. Типовые схемы автоматического управления синхронными электродвигателями
5-5. Типовые схемы автоматического управления двигателями постоянного тока
5-6. Составление и преобразование структурных релейных схем
5-7. Синтез однотактных релейных схем
5-8. Синтез многотактных релейных схем
Глава шестая. Методы анализа и синтеза сложных САУ
6-1. Общие замечания
6-2. Линеаризация нелинейных САУ
6-3. Устойчивость нелинейных САУ
6-4. Математическое описание нелинейных САУ
6-5. Метод гармонического баланса
6-6. Метод, основанный на теореме запаздывания операционного исчисления
6-7. Метод фазовой плоскости (канонических полигонов)
6-8. Метод конечных приращений
6-9. Графический метод анализа САУ
6-10. Принципы работы элементов электронных аналоговых вычислительных машин
6-11. Решение дифференциальных уравнений с помощью аналоговых вычислительных машин
6-12. Моделирование элементов САУ
6-13. Анализ и синтез систем автоматического управления электроприводами с помощью моделирующих установок
Глава седьмая. Типовые узлы САУ, обеспечивающих поддержание постоянства заданных переменных
7-1. Общие замечания
7-2. Примеры узлов САУ, поддерживающих постоянство заданных переменных
7-3. Статика работы узла, обеспечивающего поддержание постоянства напряжения генератора
7-4. Статические характеристики узлов, поддерживающих постоянство скорости двигателя
7-5. Статика работы узлов с несколькими обратными связями, поддерживающих постоянство скорости двигателя
7-6. Статика работы узлов с отсечками по току и напряжению
7-7. Статические характеристики узла, поддерживающего постоянство скорости асинхронного двигателя
7-8. Динамика работы типовых узлов поддержания постоянства скорости с обратной связью по напряжению двигателя
7-9. Динамика работы типовых узлов поддержания постоянства скорости двигателя с обратной связью по току
7-10. Динамика работы типовых узлов поддержания постоянства скорости двигателя с обратной связью по скорости
7-11. Динамика работы узлов с отсечками по току и напряжению
7-12. Типовые корректирующие узлы, применяемые в электромеханических САУ
7-13. Динамика работы типовых узлов с упругими механическими звеньями
Глава восьмая. САУ, обеспечивающие поддержание постоянства заданных переменных
8-1. Общие замечания
8-2. Статические и динамические характеристики Типовых САУ, поддерживающих постоянство скорости двигателя
8-3. Особенности, вносимые в статику и динамику САУ электромашинными преобразователями
8-4. Расчет статических характеристик и построение переходного процесса для линеаризованной системы Г—Д с ЭМУ
8-5. Синтез корректирующей цепи и построение переходного процесса в системе ЭМУ с самовозбуждением — двигатель
8-6. Построение переходного процесса для замкнутой нелинейной системы ЭМУ поперечного поля — двигатель
8-7. Особенности, вносимые в статику и динамику САУ преобразователями, выполненными на магнитных усилителях
8-8. Определение возможности автоколебаний для САУ с магнитными усилителями
8-9. Построение переходного процесса для замкнутой нелинейной САУ, включающей к. з. двигатель и дроссели насыщения
8-10. Особенности, вносимые в статику и динамику САУ электронно-ионными и полупроводниковыми преобразователями
8-11. Вопросы анализа и синтеза типовых САУ с электронно-ионными и полупроводниковыми преобразователями
Глава девятая. Типовые узлы следящих электроприводов
9-1. Общие замечания
9-2. Примеры узлов следящих САУ
9-3. Узлы измерительных устройств
9-4. Специальные усилители следящих САУ
9-5. Элементарная теория следящей САУ
9-6. Узлы обратных связей по первой и второй производным от выходной величины
9-7. Узлы, обеспечивающие регулирование по производной и интегралу от ошибки
9-8. Узел корректировки по возмущающему воздействию
9-9. Уравнения в конечных разностях в применении к импульсным следящим САУ
9-10. Передаточные функции узлов импульсных следящих САУ
9-11. Нелинейные узлы следящих САУ релейного действия
Глава десятая. Следящие электроприводы
10-1. Общие замечания
10-2. Основные уравнения и показатели, характеризующие работу непрерывных следящих САУ
10-3. Статические и динамические режимы работы типовых следящих электроприводов
10-4. Следящие САУ с безынерционным преобразователем, различными обратными связями и одним упругим звеном
10-5. Синтез линейной следящей САУ непрерывного действия
10-6. Следящая САУ с нелинейной обратной связью
10-7. Анализ линейных импульсных следящих САУ
10-8. Определение возможности возникновения автоколебаний в следящей САУ релейного действия
Приложения
Литература
Алфавитный указатель
Рекомендуем
