Теория механизмов и машин: Учебник

Учебник отвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах. Кроме традиционных разделов (теория структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами.
Для студентов механических и машиностроительных специальностей втузов.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие к четвертому изданию
Из предисловия к третьему изданию
Введение
§ 1. Механика машин и ее основные разделы
§ 2. Основные понятия и определения
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
ОТДЕЛ ПЕРВЫЙ. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ MEXAНИЗМОВ
Глава 1. Кинематические пары и кинематические цепи
§ 3. Кинематические пары и их классификация
§ 4. Условные изображения кинематических пар
§ 5. Кинематические цепи
Глава 2. Структура механизмов
§ 6. Механизм и его кинематическая схема
§ 7. Структурная формула кинематической цепи общего вида
§ 8. Структурная формула плоских механизмов
§ 9. Структура плоских механизмов
§ 10. Замена в плоских механизмах высших пар низшими
§ 11. Структура пространственных механизмов
Глава 3. Классификация плоских механизмов
§ 12. Основной принцип образования механизмов
§ 13. Структурная классификация плоских механизмов
ОТДЕЛ ВТОРОЙ. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Глава 4. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическим методом
§ 14. Центроиды в абсолютном и относительном движениях
§15. Кинематика начальных звеньев механизмов
§ 16. Аналоги скоростей и ускорений
§ 17. Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов
§ 18. Определение скоростей и ускорений групп II класса методом планов
§ 19. Определение скоростей и ускорений групп III класса методом планов
§ 20. Мгновенный центр ускорений и радиус кривизны траектории
§ 21. Построение кинематических диаграмм
§ 22. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
Глава 5. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическим методом
§ 23. Механизм шарнирного четырехзвенника
§ 24. Кривошипно-ползунные механизмы
§ 25. Кулисные механизмы
§ 26. Шестизвенные рычажные механизмы
Глава 6. Кинематическое исследование кулачковых механизмов
§ 27. Определение положений
§ 28. Определение скоростей и ускорений
Глава 7. Кинематическое исследование механизмов передач
§ 29. Основные кинематические соотношения
§ 30. Механизмы фрикционных передач
§ 31. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями
§ 32. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями
§ 33. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными осями
§ 34. Механизмы передач с гибкими звеньями
Глава 8. Кинематическое исследование некоторых видов пространственных и плоских механизмов
§ 35. Механизм универсального шарнира
| 36. Мальтийские механизмы
§ 37. Векторный метод кинематического анализа пространственных рычажных механизмов
ЧАСТЬ ВТОРАЯ. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
ОТДЕЛ ТРЕТИЙ. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Глава 9. Введение в динамический анализ механизмов
§ 38. Основные задачи
§ 39. Задачи силового расчета механизмов
§ 40. Силы, действующие на звенья механизма
Глава 10. Силы движущие и силы производственных сопротивлений
§ 41. Диаграммы сил, работ и мощностей
§ 42. Механические характеристики машин
Глава 11. Трение в механизмах
§ 43. Виды трения
§ 44. Трение скольжения несмазанных тел
§45. Трение в поступательной кинематической паре
§ 46. Трение в винтовой кинематической паре
§ 47. Трение во вращательной кинематической паре
§ 48. Трение скольжения смазанных тел
§ 49. Трение качения и трение скольжения в высших парах
§ 50. Трение в передачах с фрикционными колесами
§ 51. Трение в передачах с гибкими звеньями
Глава 12. Силы инерции звеньев плоских механизмов
§ 52. Определение сил инерции звеньев
§ 53. Метод замещающих точек
Глава 13. Кинетостатический расчет плоских механизмов
§ 54. Условия статической определимости кинематических цепей
§ 55. Определение реакций в кинематических парах групп
§ 56. Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения
§ 57. Кинетостатический расчет начального звена механизма
§ 58. Силовой расчет типовых механизмов
§ 59. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте
§ 60. Определение положения общего центра масс механизма
§61. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма
§ 62. Уравновешивание вращающихся звеньев
§ 63. Вибрационные машины и принцип их действия
ОТДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ. АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Глава 14. Энергетические характеристики механизмов
§ 64. Режимы движения механизмов
§ 65. Механический коэффициент полезного действия
§ 66. Определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов
Глава 15. Приведение сил и масс в механизмах
§ 67. Приведенные силы и моменты
§ 68. Рычаг Жуковского
§ 69. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского
§ 70. Кинетическая энергия механизма
§ 71. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма
Глава 16. Исследование движения машинного агрегата
§ 72. Основные формы уравнений движения
§ 73. Интегрирование уравнений движения
§ 74. Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии
Глава 17. Динамика механизмов с несколькими степенями свободы
§ 75. Общие замечания. Особенность кинематических соотношений
§ 76. Уравнения движения механизма
§ 77. Муфты с упругой динамической связью
Глава 18. Динамика механизмов с переменной массой звеньев
§ 78. Общая постановка задачи
§ 79. Динамика точки с переменной массой
§ 80. Тело с переменной массой и его кинетическая энергия
§ 81. Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев
Глава 19. Неравномерность движения механизмов и машин
§ 82. Общая постановка задачи
§ 83. Средняя скорость машины и ее коэффициент неравномерности движения
§ 84. Связь между приведенным моментом инерции, приведенными силами и коэффициентом неравномерности движения механизм
§ 85. Основные данные, необходимые для определения момента инерции маховика
§ 86. Определение момента инерции махового колеса по диаграмме Т = Т (./„)
§ 87. Определение момента инерции махового колеса по уравнению моментов
§ 88. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости
Глава 20. Введение в теорию регулирования
§ 89. Общая постановка задачи
§ 90. Кинетостатика центробежного регулятора
§ 91. Устойчивость регулятора
§ 92. Нечувствительность регулятора
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ
ОТДЕЛ ПЯТЫЙ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТИПОВЫХ ПЛОСКИХ И ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ
Глава 21. Основные понятия и определения. Синтез центроидных механизмов
§ 93. Задачи проектирования механизмов
§ 94. Синтез трехзвенного центроидного механизма
§ 95. Некоторые условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах
Глава 22. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами
§ 96. Основные сведения из теории зацеплений
§ 97. Геометрические элементы зубчатых колес
§ 98. Геометрия эвольвентных профилей
§ 99. Проектирование эвольвентных профилей
§ 100. Дуга зацепления, угол перекрытия и коэффициент перекрытия
§ 101. Удельное скольжение зубьев
§ 102. Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных профилей зубьев
§ 103. Подрезание профилей зубьев
§ 104. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных методом обкатки
§ 105. Проектирование циклоидальных профилей
§ 106. Проектирование передач с косыми зубьями
Глава 23. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов
§ 107. Проектирование конической зубчатой передачи
§ 108. Проектирование винтовой и червячной передач
Глава 24. Синтез многозвенных зубчатых механизмов
§ 109. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями
§ 110. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями
Глава 25. Синтез мальтийских механизмов
§ 111. Проектирование механизмов с внешним зацеплением
Глава 26. Синтез кулачковых механизмов
§ 112. Основные типы плоских кулачковых механизмов
§ 113. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов
§ 114. Законы движения выходных звеньев
§ 115. Определение основных размеров кулачковых механизмов
§ 116. Проектирование профилей кулачков
Глава 27. Синтез плоских механизмов с низшими парами
§ 117. Основные задачи синтеза
§ 118. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев
§ 119. Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах
§ 120. Определение ошибок механизмов
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ
ОТДЕЛ ШЕСТОЙ. СИНТЕЗ И УПРАВЛЕНИЕ МАШИНАМИ-АВТОМАТАМИ
Глава 28. Основные понятия теории машин-автоматов
§ 121. Краткое введение в теорию машин-автоматов
§ 122. Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия
§ 123. Принципы автоматизации управления машинами-автоматами
§ 124. Циклограммы машин-автоматов
§ 125. Некоторые сведения по теории производительности машин-автоматов
Глава 29. Синтез логических схем систем управления
§ 126. Элементы алгебры логики. Синтез релейных схем
§ 127. Логические элементы
Глава 30. Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов
§ 128. Промышленные роботы и манипуляторы
§ 129. Относительные движения звеньев манипулятора
§ 130. Связи между управляющим и исполнительным механизмами
§ 131. Некоторые вопросы геометрии манипуляторов
§ 132. Блок-схемы автоматического управления
Приложение 1
Приложение 2
Предметный указатель