Развернуть ▼
Издание 1967 годаКнига является учебником по теории механизмов и машин для студентов высших технических учебных заведений и пособием для аспирантов, инженеров и конструкторов машиностроительных специальностей. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена структурному и кинематическому анализу механизмов. Рассмотрены методы структурного анализа и общие принципы классификации механизмов. Излагаются основы кинематической геометрии и общие методы кинематического анализа механизмов различных видов. Вторая часть книги посвящена динамическому анализу механизмов. Рассмотрены вопросы силового расчета механизмов, трение в механизмах и роль массовых сил при динамическом расчете механизмов. Излагаются вопросы теории уравновешивания механизмов на фундаменте. Далее излагаются задачи исследования и регулирования движения механизмов. Кратко излагается общая теория регулирования. Третья часть книги посвящена синтезу механизмов. Рассмотрены вопросы синтеза простых и сложных зубчатых передач, мальтийских крестов, кулачковых и рычажных механизмов. Кратко изложена теория точности механизмов.
Книга содержит список дополнительной литературы по теории механизмов и машин, рекомендуемой читателям.
ОглавлениеИз предисловия к первому изданию
Предисловие ко второму изданию
Введение
§ 1. Механика машин и ее основные разделы
§ 2. Основные понятия и определения в теории механизмов
Часть первая Структурный и кинематический анализ механизмов
Отдел первый Структурный анализ и классификация механизмов
Глава I. Некоторые общие сведения о современных механизмах
§ 3. Рычажные механизмы
§ 4. Кулачковые механизмы
§ 5. Зубчатые механизмы
§ 6. Клиновые и винтовые механизмы
§ 7. Фрикционные механизмы
§ 8. Механизмы с гибкими звеньями
§ 9. Механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами
§ 10. Механизмы с электрическими устройствами
Г лава II. Структура кинематических цепей.
§ 11. Кинематические пары и их классификация
§ 12. Условные изображения кинематических пар
§ 13. Кинематические цепи
§ 14. Структурная формула кинематической цепи общего вида
Глава III. Структура и классификация механизмов
§ 15. Степени подвижности механизма
§ 16. Структурная формула плоских механизмов
§ 17. Структура плоских механизмов
§ 18. Заменяющие механизмы
§ 19. Структура пространственных механизмов
§ 20. Семейства механизмов
Глава IV. Классификация механизмов
§ 21. Основной принцип образования механизмов и системы их классификации
§ 22. Структурная классификация плоских механизмов
§ 23. Некоторые сведения по структурной классификации пространственных механизмов
Отдел второй Кинематический анализ механизмов
Глава V. Введение в кинематику плоских механизмов
§ 24. Центроиды в абсолютном и относительном движениях
§ 25. Соотношения между скоростями звеньев механизма
§ 26. Определение скоростей и ускорений звеньев кинематических пар
§ 27. Мгновенный центр ускорений и поворотный круг
§ 28. Огибаемые и огибающие кривые
§ 29. Кривизна центроид и взаимоогибаемых кривых
Глава VI. Исследование плоских механизмов методом планов
§ 30. Перманентное и начальное движение механизма
§ 31. Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов
§ 32. Определение скоростей и ускорений групп II класса
§ 33. Определение скоростей и ускорений групп III класса
Глава VII. Исследование плоских механизмов методом кинематических диаграмм
§ 34. Построение кинематических диаграмм
§ 35. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
Глава VIII. Кинематическое исследование четырехзвенных рычажных механизмов
§ 36. Механизм шарнирного четырехзвенника
§ 37. Кривошипно-ползунный механизм
§ 38. Кулисные механизмы
Глава IX. Кинематическое исследование кулачковых механизмов
§ 39. Определение положений
§ 40. Определение скоростей и ускорений
Глава X. Кинематическое исследование механизмов передач
§ 41. Основные кинематические соотношения
§ 42. Механизмы фрикционных передач
§ 43. Механизмы трехзвенных зубчатых передач
§ 44. Механизмы многозвенных зубчатых передач с неподвижными осями
§ 45. Механизмы планетарных зубчатых передач
§ 46. Механизмы некоторых типов редукторов и коробок скоростей
§ 47. Механизмы передач с гибкими звеньями
Глава XI. Кинематическое исследование некоторых видов пространственных и плоских механизмов
§ 48. Механизм универсального шарнира
§ 49. Механизм двойного универсального шарнира
§ 50. Механизм пространственного шарнирного четырехзвенника
§ 51. Винтовые механизмы
§ 52. Зубчатые механизмы прерывистого и знакопеременного движения ведомого звена
§ 53. Механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами
Часть вторая Динамический анализ механизмов
Отдел третий Силовой анализ механизмов
Глава XII. Введение в динамический анализ механизмов
§ 54. Основные задачи
§ 55. Задачи силового расчета механизмов
§ 56. Силы, действующие на звенья механизма
Глава XIII. Силы движущие и силы производственных сопротивлений
§ 57. Диаграммы сил, работ и мощностей
§ 58. Механические характеристики машин
Глава XIV. Трение в механизмах
§ 59. Виды трения
§ 60. Трение скольжения несмазанных тел
§ 61. Трение в поступательной кинематической паре
§ 62. Трение в винтовой кинематической паре
§ 63. Трение во вращательной кинематической паре
§ 64. Трение скольжения смазанных тел
§ 65. Трение качения и трение скольжения в высших парах
§ 66. Трение в передачах с фрикционными колесами
§ 67. Трение в передачах с гибкими звеньями
Глава XV. Силы инерции звеньев плоских механизмов
§ 68. Определение сил инерции звеньев
§ 69. Метод замещающих точек
Глава XVI. Кинетостатический расчет плоских механизмов
§ 70. Условия статической определимости кинематических цепей
§ 71. Определение реакций в кинематических парах групп
§ 72. Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения
§ 73. Кинетостатический расчет ведущего звена механизма
§ 74. Силовой расчет механизмов
§ 75. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте
§ 76. Определение положения общего центра масс механизма
§ 77. Исследование движения общего центра масс механизма
§ 78. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма
§ 79. Уравновешивание вращающихся звеньев
Отдел четвертый. Анализ движения механизмов
Глава XVII. Энергетические характеристики механизмов
§ 80. Режимы движения механизмов
§ 81. Механический коэффициент полезного действия
§ 82. Определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов
Глава XVIII. Приведение сил и масс к звену приведения
§ 83. Приведенные силы и моменты
§ 84. Рычаг Жуковского
§ 85. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского
§ 86. Кинетическая энергия механизма
§ 87. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма
Глава XIX. Исследование движения механизмов машинного агрегата
§ 88. Основные формы уравнений движения
§ 89. Интегрирование уравнений движения
§ 90. Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии
§ 91. Уравнение движения механизма с двумя степенями подвижности
Глава XX. Неравномерность движения механизмов
§ 92. Общая постановка задачи
§ 93. Средняя скорость механизма и его коэффициент неравномерности движения
§ 94. Связь между приведенным моментом инерции, приведенными силами и коэффициентом неравномерности движения механизма
§ 95. Основные данные, необходимые для определения момента инерции маховика
§ 96. Определение момента инерции махового колеса по диаграмме Г = Т (Jn)
§ 97. Определение момента инерции махового колеса по уравнению моментов
§ 98. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости
Глава XXI. Введение в теорию регулирования
§ 99. Общая постановка задачи
§ 100. Кинетостатика центробежного регулятора
§ 101. Устойчивость регулятора
§ 102. Нечувствительность регулятора
§ 103. Уравнения движения звеньев систем автоматического регулирования
§ 104. Динамическая устойчивость систем автоматического регулирования
Часть третья. Синтез механизмов
Отдел пятый Проектирование типовых плоских и пространственных механизмов
Глава XXII. Введение в синтез плоских трехзвенных механизмов
§ 105. Основные задачи проектирования механизмов
§ 106. Синтез трехзвенных механизмов с центроидной парой
§ 107. Синтез трехзвенных механизмов с парой качения и скольжения
§ 108. Условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах
Глава XXIII. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами
§ 109. Основные сведения из теорий зацеплений
§ 110. Геометрические элементы зубчатых колес
§ 111. Геометрия эвольвентных профилей
§ 112. Проектирование эвольвентных профилей
§ 113. Дуга зацепления и коэффициент перекрытия
§ 114. Коэффициент скольжения зубьев
§ 115. Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных профилей зубьев
§ 116. Подрезание профилей зубьев
§ 117. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных методом обкатки
§ 118. Проектирование циклоидальных профилей
§ 119. Проектирование передач с косыми зубьями
Глава XXIV. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов
§ 120. Проектирование конической зубчатой передачи
§ 121. Проектирование винтовой и червячной передач
Глава XXV. Синтез многозвенных зубчатых механизмов
§ 122. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями
§ 123. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями
Глава XXVI. Синтез мальтийских механизмов
§ 124. Проектирование механизмов с внешним зацеплением
§ 125. Проектирование механизмов с внутренним зацеплением
Глава XXVII. Синтез кулачковых механизмов
§ 126. Основные типы плоских кулачковых механизмов
§ 127. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов
§ 128. Законы движения ведомых звеньев
§ 129. Определение основных размеров кулачковых механизмов
§ 130. Проектирование профилей кулачков
§ 131. Некоторые сведения о проектировании пространственных кулачковых механизмов
Глава XXVIII. Синтез плоских механизмов с низшими парами
§ 132. Основные задачи синтеза
§ 133. Проектирование механизмов но заданным положениям звеньев
§ 134. Задача о приближенном воспроизведении заданного закона движения
§ 135. Задача о воспроизведении заданной траектории
§ 136. Условия существования кривошипа
§ 137. Определение ошибок механизмов
Основная и дополнительная литература на русском языке, рекомендуемая по курсу «Теория механизмов и машин»
Предметный указатель
Издание 2014 годаУчебник отвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах. Кроме традиционных разделов (теория структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами.
Для студентов механических и машиностроительных специальностей втузов.
ОглавлениеПредисловие к четвертому изданию
Из предисловия к третьему изданию
Введение
§ 1. Механика машин и ее основные разделы
§ 2. Основные понятия и определения
Часть первая. Структурный и кинематический анализ механизмов
Отдел первый. Структурный анализ и классификация механизмов
Глава 1. Кинематические пары и кинематические цепи
§ 3. Кинематические пары и их классификация
§ 4. Условные изображения кинематических пар
§ 5. Кинематические цепи
Глава 2. Структура механизмов
§ 6. Механизм и его кинематическая схема
§ 7. Структурная формула кинематической цепи общего вида
§ 8. Структурная формула плоских механизмов
§ 9. Структура плоских механизмов
§ 10. Замена в плоских механизмах высших пар низшими
§ 11. Структура пространственных механизмов
Глава 3. Классификация плоских механизмов
§ 12. Основной принцип образования механизмов
§ 13. Структурная классификация плоских механизмов
Отдел второй. Кинематический анализ механизмов
Глава 4. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическим методом
§ 14. Центроиды в абсолютном и относительном движениях
§ 15. Кинематика начальных звеньев механизмов
§ 16. Аналоги скоростей и ускорений
§ 17. Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов
§ 18. Определение скоростей и ускорений групп II класса методом планов
§ 19. Определение скоростей и ускорений групп III класса методом планов
§ 20. Мгновенный центр ускорений и радиус кривизны траектории
§ 21. Построение кинематических диаграмм
§ 22. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
Глава 5. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическим методом
§ 23. Механизм шарнирного четырехзвенника
§ 24. Кривошипно-ползунные механизмы
§ 25. Кулисные механизмы
§ 26. Шестизвенные рычажные механизмы
Глава 6. Кинематическое исследование кулачковых механизмов
§ 27. Определение положений
§ 28. Определение скоростей и ускорений
Глава 7. Кинематическое исследование механизмов передач
§ 29. Основные кинематические соотношения
§ 30. Механизмы фрикционных передач
§ 31. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями
§ 32. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями
§ 33. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными осями
§ 34. Механизмы передач с гибкими звеньями
Глава 8. Кинематическое исследование некоторых видов пространственных и плоских механизмов
§ 35. Механизм универсального шарнира
§ 36. Мальтийские механизмы
§ 37. Векторный метод кинематического анализа пространственных рычажных механизмов
Часть вторая. Динамический анализ механизмов и машин
Отдел третий. Силовой анализ механизмов
Глава 9. Введение в динамический анализ механизмов
§ 38. Основные задачи
§ 39. Задачи силового расчета механизмов
§ 40. Силы, действующие на звенья механизма
Глава 10. Силы движущие и силы производственных сопротивлений
§ 41. Диаграммы сил, работ и мощностей
§ 42. Механические характеристики машин
Глава 11. Трение в механизмах
§ 43. Виды трения
§ 44. Трение скольжения несмазанных тел
§ 45. Трение в поступательной кинематической паре
§ 46. Трение в винтовой кинематической паре
§ 47. Трение во вращательной кинематической паре
§ 48. Трение скольжения смазанных тел
§ 49. Трение качения и трение скольжения в высших парах
§ 50. Трение в передачах с фрикционными колесами
§ 51. Трение в передачах с гибкими звеньями
Глава 12. Силы инерции звеньев плоских механизмов
§ 52. Определение сил инерции звеньев
§ 53. Метод замещающих точек
Глава 13. Кинетостатический расчет плоских механизмов
§ 54. Условия статической определимости кинематических цепей
§ 55. Определение реакций в кинематических парах групп
§ 56. Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения
§ 57. Кинетостатический расчет начального звена механизма
§ 58. Силовой расчет типовых механизмов
§ 59. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте
§ 60. Определение положения общего центра масс механизма
§ 61. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма
§ 62. Уравновешивание вращающихся звеньев
§ 63. Вибрационные машины и принцип их действия
Отдел четвертый. Анализ движения механизмов и машин
Глава 14. Энергетические характеристики механизмов
§ 64. Режимы движения механизмов
§ 65. Механический коэффициент полезного действия
§ 66. Определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов
Глава 15. Приведение сил и масс в механизмах
§ 67. Приведенные силы и моменты
§ 68. Рычаг Жуковского
§ 69. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского
§ 70. Кинетическая энергия механизма
§ 71. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма
Глава 16. Исследование движения машинного агрегата
§ 72. Основные формы уравнений движения
§ 73. Интегрирование уравнений движения
§ 74. Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии
Глава 17. Динамика механизмов с несколькими степенями свободы
§ 75. Общие замечания. Особенность кинематических соотношений
§ 76. Уравнения движения механизма
§ 77. Муфты с упругой динамической связью
Глава 18. Динамика механизмов с переменной массой звеньев
§ 78. Общая постановка задачи
§ 79. Динамика точки с переменной массой
§ 80. Тело с переменной массой и его кинетическая энергия
§ 81. Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев
Глава 19. Неравномерность движения механизмов и машин
§ 82. Общая постановка задачи
§ 83. Средняя скорость машины и ее коэффициент неравномерности движения
§ 84. Связь между приведенным моментом инерции, приведенными силами и коэффициентом неравномерности движения механизм
§ 85. Основные данные, необходимые для определения момента инерции маховика
§ 86. Определение момента инерции махового колеса по диаграмме Т = Т (Jп)
§ 87. Определение момента инерции махового колеса по уравнению моментов
§ 88. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости
Глава 20. Введение в теорию регулирования
§ 89. Общая постановка задачи
§ 90. Кинетостатика центробежного регулятора
§ 91. Устойчивость регулятора
§ 92. Нечувствительность регулятора
Часть третья. Синтез механизмов
Отдел пятый Проектирование типовых плоских и пространственных механизмов
Глава 21. Основные понятия и определения. Синтез центроидных механизмов
§ 93. Задачи проектирования механизмов
§ 94. Синтез трехзвенного центроидного механизма
§ 95. Некоторые условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах
Глава 22. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами
§ 96. Основные сведения из теории зацеплений
§ 97. Геометрические элементы зубчатых колес
§ 98. Геометрия эвольвентных профилей
§ 99. Проектирование эвольвентных профилей
§ 100. Дуга зацепления, угол перекрытия и коэффициент перекрытия
§ 101. Удельное скольжение зубьев
§ 102. Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных профилей зубьев
§ 103. Подрезание профилей зубьев
§ 104. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных методом обкатки
§ 105. Проектирование циклоидальных профилей
§ 106. Проектирование передач с косыми зубьями
Глава 23. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов
§ 107. Проектирование конической зубчатой передачи
§ 108. Проектирование винтовой и червячной передач
Глава 24. Синтез многозвенных зубчатых механизмов
§ 109. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями
§ 110. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями
Глава 25. Синтез мальтийских механизмов
§ 111. Проектирование механизмов с внешним зацеплением
Глава 26. Синтез кулачковых механизмов
§ 112. Основные типы плоских кулачковых механизмов
§ 113. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов
§ 114. Законы движения выходных звеньев
§ 115. Определение основных размеров кулачковых механизмов
§ 116. Проектирование профилей кулачков
Глава 27. Синтез плоских механизмов с низшими парами
§ 117. Основные задачи синтеза
§ 118. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев
§ 119. Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах
§ 120. Определение ошибок механизмов
Часть четвертая. Основы теории машин-автоматов
Отдел шестой. Синтез и управление машинами-автоматами
Глава 28. Основные понятия теории машин-автоматов
§ 121. Краткое введение в теорию машин-автоматов
§ 122. Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия
§ 123. Принципы автоматизации управления машинами-автоматами
§ 124. Циклограммы машин-автоматов
§ 125. Некоторые сведения по теории производительности машин-автоматов
Глава 29. Синтез логических схем систем управления
§ 126. Элементы алгебры логики. Синтез релейных схем
§ 127. Логические элементы
Глава 30. Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов
§ 128. Промышленные роботы и манипуляторы
§ 129. Относительные движения звеньев манипулятора
§ 130. Связи между управляющим и исполнительным механизмами
§ 131. Некоторые вопросы геометрии манипуляторов
§ 132. Блок-схемы автоматического управления
Приложение 1
Приложение 2
Предметный указатель
