- Артикул:00-01033213
- Автор: Дж.Тэлер, М.Пестель
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва-Ленинград
- Страниц: 488
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1964
- Вес: 685 г
Развернуть ▼
Книга представляет собой руководство по анализу и расчету систем автоматического управления, написанный американскими специалистами в области теории автоматического управления Дж. Тэлером и М. Пестелем на базе обработки курса лекций для аспирантов. В книге освещаются все основные современные методы инженерного расчета нелинейных автоматических систем. Изложение теоретического материала сопровождается большим количеством примеров и задач.
Некоторые из изложенных в книге вопросов являются новыми для советского читателя. Книга может быть полезна широкому кругу инженеров, работающих в области систем автоматического управления, а также преподавателям вузов и студентам.
Оглавление
Часто встречающиеся обозначения
Соотношение между английскими и метрическими мерами
Глава первая. Введение
1-1. Постановка задачи
1-2. Виды нелинейностей
1-3. Особенности поведения нелинейных систем
1-4. Построение моделей системы
1-5. Методы исследования нелинейных систем
1-6. Расчет нелинейных систем
Глава вторая. Аналитические и численные методы решения нелинейных задач
2-1. Введение
2-2. Линеаризация
2-3. Метод касательных
2-4. Аппроксимация по методу наименьших квадратов
2-5. Применения
2-6. Численное интегрирование методом разложения в ряд Тэйлора
2-7. Численное интегрирование методом разложения во временной ряд
2-8. Численный метод определения переходного процесса
2-9. Применение рассмотренного метода к нелинейным уравнениям
2-10. Получение z - преобразования
2-11. Нахождение переходного процесса для случая нелинейности разрывного типа
Задачи
Литература
Глава третья. Метод фазовой плоскости
3-1. Введение
3-2. Методы получения фазового портрета
3-3. Характеристики фазового портрета
3-4. Определение особых точек и предельных циклов
3-5. Связь фазовой траектории со временем. Определение переходного процесса
3-6. Фазовые портреты для некоторых часто встречающихся нелинейностей
3-7. Приборная следящая система с кулоновским трением и прилипанием
3-8. Приборная следящая система с люфтом. Условие устойчивости
3-9. Кулоновское трение и прилипание в приборной следящей системе с люфтом
3-10. Приборная следящая система с люфтом в случае учета момента инерции и трения как на стороне двигателя, так и на стороне нагрузки
3-11. Система с насыщением
3-12. Двухфазный двигатель как пример более сложной нелинейности
3-13. Некоторые общие аспекты применения метода фазовой плоскости и фазового пространства
3-14. Особенности преобразования блок-схем с нелинейными элементами
Задачи
Литература
Глава четвертая. Метод гармонической линеаризации
4-1. Введение
4-2. Преобразование блок-схем, содержащих одно нелинейное звено
4-3. Методы нахождения эквивалентного коэффициента усиления
4-4. Анализ устойчивости
4-5. Оценка точности метода
4-6. Коррекция нелинейных систем
4-7. Пример линейной коррекции нелинейной системы с люфтом
4-8. Шаблон для выбора корректирующего звена при пользовании координатами: логарифм модуля - фаза
4-9. Определение качества переходного процесса
4-10. Случаи несимметричной нелинейной характеристики, линейно возрастающего входного сигнала и нагрузки на валу
4-11. Получение частотных характеристик замкнутых нелинейных систем (постановка задачи)
4-12. Вычисление частотных характеристик замкнутых систем на основе общей методики гармонической линеаризации
4-13. Случай одновременной зависимости нелинейной характеристики от амплитуды и частоты
4-14. Графоаналитические методы вычисления частотной характеристики замкнутой системы
4-15. Аналитический метод вычисления частотной характеристики замкнутой системы
4-16. Резонанс со скачками
4-17. Субгармоники
Задачи
Литература
Глава пятая. Введение в статистическую динамику нелинейных систем
5-1. Введение
5-2. Основные характеристики случайных сигналов
5-3. Статистические передаточные функции нелинейных элементов
5-4. Анализ нелинейных систем автоматического управления
5-5. Корреляционные функции и определение спектральной плотности
5-6. Определение передаточной функции системы корреляционными методами
Задачи
Литература
Глава шестая. Релейные системы автоматического управления
6-1. Введение
6-2. Основные физические представления
6-3. Параметры исполнительного двигателя во время прохождения зоны нечувствительности
6-4. Релейные следящие системы с исполнительной частью второго порядка
6-5. Критерии существования предельных циклов в релейных системах
6-6. Системы с исполнительной частью третьего порядка
6-7. Некоторые приборные следящие системы релейного типа
6-8. Линеаризация релейного элемента с помощью обратной связи
Задачи
Литература
Глава седьмая. Оптимальные и близкие к оптимальным релейные системы
7-1. Понятие оптимальной релейной системы
7-2. Условия получения оптимального процесса в недемпфированной релейной системе с идеальным реле
7-3. Оптимизация системы с демпфированием
7-4. Влияние неточности в переключении на работу оптимизированных систем второго порядка
7-5. Оптимизация релейных систем с исполнительной частью
третьего порядка
7-6. Системы, близкие к оптимальным
7-7. Релейная следящая система с шунтовым двигателем с использованием динамического торможения
7-8. Релейная система, содержащая двухфазный асинхронный двигатель, с демпфированием вихревыми токами
7-9. Квазиоптимальная система с запасанием энергии для торможения
7-10. Системы двух режимного управления
Задачи
Литература
Глава восьмая. Некоторые способы нелинейной коррекции
8-1. Введение
8-2. Компенсация эффекта насыщения
8-3. Ограничение в цепи обратной связи по скорости
8-4. Нелинейное демпфирование
8-5. Нелинейное корректирующее звено с опережением по фазе
8-6. Нелинейное корректирующее звено с отставанием по фазе
8-7. Принцип расщепленного управления
Литература
Глава девятая. Самонастраивающиеся системы
9-1. Постановка задачи
9-2. Самонастраивающаяся система с генератором белого шума
9-3. Самонастраивающаяся система управления ракетой
9-4. Самонастраивающаяся система с цифровым управлением
9-5. Системы экстремального управления
9-6. Система радиолокационного сопровождения с самонастройкой по входному сигналу
9-7. Система с высоким усилением
Литература
Глава десятая. Особенности моделирования нелинейных систем
10-1. Введение
10-2. Моделирование линейных элементов
10-3. Получение на модели нелинейных функций одной переменной
10-4. Получение на модели нелинейных функций двух переменных
10-5. Моделирование систем
10-6. Синтез систем с помощью моделирования
10-7. Оптимизация систем (методика поиска оптимального решения)
10-8. Применение цифровых вычислительных машин для моделирования
Задачи
Литература
Глава одиннадцатая. Основные положения второго метода Ляпунова
11-1. Введение
11-2. Основные теоремы и их геометрическая интерпретация
11-3. Методика составления системы уравнений первого порядка
11-4. Символическое отображение нелинейного эффекта; случай системы третьего порядка
11-5. Образование функций Ляпунова
11-6. Преобразование Лурье
11-7. Пример применения преобразования Лурье
11-8. Использование функций Ляпунова при синтезе
11-9. Выводы и заключение
Литература
Дополнительная литература на русском языке
Рекомендуем
