Описание раздела
Рассмотрены особенности эксплуатации планетоходов, способы их передвижения, особенности конструкции, вопросы управления движением и экспериментальной отработки. Второе издание (1-е изд. 1982 г.) дополнено материалами о новом подвижном аппарате, о транспортных роботах СТР-1, созданных на базе планетоходов и использовавшихся при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Для создателей космической техники и робототехники, эксплуатирующейся во враждебных человеку средах. Может быть полезна разработчикам наземных транспортных машин. Оглавление Предисловие Введение Глава 1. Условия работы планетоходов 1.1. Общие сведения о некоторых планетах и их спутниках 1.2. Климатические условия на поверхности планет и их спутников 1.3. Строение, рельеф и физико-механические свойства поверхностного слоя грунта планет и спутников Глава 2. Назначение планетоходов 2.1. Характерные особенности 2.2. Классификация и требования 2.3. Программа работы, время активного существования 2.4. Проблемы унификации Глава 3. Основные способы передвижения и движители планетоходов 3.1. Колесный и гусеничный движители 3.2. Принцип шагания в движителях транспортных машин 3.3. Колесно-шагающий движитель 3.4. Особенности передвижения при сверхнизко силе тяжести Глава 4. Особенности конструирования узлов и систем планетоходов 4.1. Особенности схем несущей конструкции 4.2. Движитель 4.4.3. Подвеска 4.4. Трансмиссия 4.5. Тормозная система 4.6. Энергетические установки Глава 5. Управление движением планетохода 5.1. Особенности планетоходов как объектов управления и требования к системам управления 5.2. Критерии эффективности работы планетоходов 5.3. Принципы построения систем управления движением планетоходов. Методы решения задач управления движением 5.4. Система принятия решений 5.5. Комплекс информационных систем планетохода 5.6. Примеры систем управления движением Глава 6. Обеспечение работоспособности и испытания узлов трения 6.1. Особенности эксплуатации узлов трения в космосе 6.2. Методы обеспечения работоспособности узлов трения 6.3. Смазки и материалы для узлов трения 6.4. Термовакуумные испытания материалов и узлов планетохода Глава 7. Методы определения тягово-сцепных свойств движителей планетоходов и проведения ходовых испытаний 7.1. Экспериментальные исследования тягово-сцепных свойств колесного движителя в условиях лунной силы тяжести 7.2. Расчетный метод определения осадки движителя в грунт 7.3. Ходовые испытания планетоходов Глава 8. Описание конструкций и некоторые результаты эксплуатации действовавших планетоходов 8.1. ”Луноход-1” и ”Луноход-2” 8.2. Некоторые результаты работы ”Лунохода-1” и ”Лунохода-2” 8.3. Луноход LRV Глава 9. Перспективы использования планетоходов для изучения Марса и решения "земных” задач 9.1. Принципы исследования поверхности Марса с помощью подвижных средств и особенности и их конструкций 9.2. Создание и использование специализированных транспортных роботов при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС Послесловие редактора Список литературы
