- Артикул:00-01118028
- Автор: В. Г. Срагович
- Тираж: 6400 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 384
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1981
- Вес: 613 г
Развернуть ▼
Книга представляет собой достаточно полное изложение современного состояния математической теории адаптивного управления. В качестве модели объектов управления приняты управляемые случайные прооцессы. Алгоритмы адаптивного управления представлены в форме, удобной для реализации на ЭВМ. Эти алгоритмы предназначены для различных задач (оптимизации и стабилизации) дискретного и непрерывного времени.
Книга предназначена для специалистов по кибернетике, прикладной математике и теории управления. Может быть полезна аспирантам и студентам, специализирующимся по указанным дисциплинам.
Содержание
Предисловие
Введение
Часть I. Общие вопросы
Глава I. Модели управляемых объектов и управляющих систем
§ 1. Наглядное описание объекта управления
§ 2. Вспомогательные сведения
§ 3. Управляемые случайные процессы
§ 4. Цели управления
Глава II. Адаптивное управление
§ 1. Определение адаптивного управления
§ 2. Обучаемые системы
§ 3. Ассоциированные марковские процессы
§ 4. Общие замечания об адаптивном управлении
Глава III. Идентификационный метод
§ 1. Предварительные замечания
§ 2. Равномерные процедуры оценивания
§ 3. Байесовский метод па конечном промежутке
Часть II. Аддитивное управление классами процессов с дискретным временем
Глава IV. Управление однородными процессами с независимыми значениями посредством автоматов
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Конечные автоматы для скалярных ограниченных ОПНЗ
§ 3. Алгоритмы управления ограниченными ОПНЗ
§ 4. Автоматы для скалярных ОПНЗ
§ 5. Асимптотически оптимальные автоматы
§ 6. Алгоритм управления периодическими ПНЗ
§ 7. Адаптивный поиск условного экстремума
Глава V. Игровые задачи для векторных ОПНЗ
§ 1. Предварительные замечания
§ 2. Игры автоматов
§ 3. Примеры игр автоматов
§ 4. Адаптивные игры с непротивоположными интересами
Глава VI. Управление конечными марковскими цепями
§ 1. Предварительные замечания
§ 2. Структура конечных однородных управляемых марковских цепей
§ 3. Условия существования оптимальных адаптивных стратегий для марковских цепей
§ 4. Первый алгоритм управления марковскими цепями
§ 5. Второй алгоритм управления марковскими цепями
§ 6. Третий алгоритм управления марковскими цепями
§ 7. Алгоритмы управления классом неоднородных марковских цепей
§ 8. Управление графами с доходами
§ 9. Обобщения
Глава VII. Управление функционалами на частично-наблюдаемых марковских цепях
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Вспомогательные результаты
§ 3. Описание адаптивных стратегий для классов частично-наблюдаемых марковских цепей с доходами
§ 4. Управляемые условные марковские цепи
Глава VIII. Рекуррентные процедуры управления ОПНЗ
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Процедура Роббинса - Монро
§ 3. Процедура Кифера - Вольфовица
§ 4. Стохастическое программирование
Глава IX. Рекуррентные процедуры для задач с целевыми неравенствами
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Конечно-сходящиеся процедуры решения счетных систем неравенств
§ 3. Некоторые общие условия существования конечно-сходящихся процедур
§ 4. Стабилизация решений линейных разностных уравнений
§ 5. Стабилизация решений линейных разностных уравнений
§ 6. Оптимальная стабилизация решений лилейных стохастических уравнении
Глава X. Управление стационарными процессами
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Вспомогательные предложения
§ 3. Адаптивные алгоритмы для классов стационарных процессов
Часть III. Адаптивное управление классами процессов с непрерывным временем
Глава XI. Оптимизационные задачи управления классами процессов с непрерывным временем
§ 1. Об экстремальных задачах для решений дифференциальных уравнении
§ 2. Экстремальные регуляторы
§ 3. Экстремальное регулирование по наблюдениям за производной
§ 4. Управление классами полумарковских процессов
Глава XII. Стабилизационные задачи управления для дифференциальных уравнений
§ 1. Предварительные замечания
§ 2. Адаптивное управление с эталонной моделью
§ 3. О некоторых матричных уравнениях
§ 4. Метод скоростного градиента
§ 5. Стабилизация решений обыкновенных линейных дифференциальных уравнений
§ б. Стабилизация решений стохастических дифференциальных уравнений
§ 7. Стабилизация решений обыкновенных дифференциальных уравнений, содержащих нелинейности
§ 8. Диссипативность решений обыкновенных дифференциальных уравнений
Примечания
Литература
Перечень обозначений классов объектов
Перечень обозначений алгоритмов
Предметный указатель