Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем

В наличии Цена за шт.

1050

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01045291
  • Автор: Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов Л.М.
  • ISBN: 5-256-00148-5
  • Обложка: Твердый переплет
  • Издательство: Радио и связь (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 306
  • Формат: 60х90 1/16
  • Год: 1988
  • Вес: 516 г
Развернуть ▼

Изложены методики разработки алгоритмов исследования и проектирования линейных и нелинейных систем автоматического управления. Рассмотрены задачи, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике: от построения математических моделей систем до расчета параметров управляющих алгоритмов. Представленные алгоритмы и программы на языке Фортран-IV предназначены для непосредственного применения пользователем. Приведены пакеты прикладных программ, в которых реализованы эффективные методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем.
Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Построение математических моделей управляемых систем
1.1. Линеаризация уравнений с помощью ЭВМ
1.2. Канонические формы уравнений
1.3. Формирование уравнений состояния
1.4. Расчет передаточных функций по уравнениям состояния
1.5. Расчет передаточных функций по структурной схеме
1.6. Реализация передаточной матрицы в виде уравнений состояния
1.7. Управляемость и наблюдаемость линейных стационарных систем
Глава 2. Исследование устойчивости управляемых систем
2.1. Оценка устойчивости по критерию Рауса
2.2. Исследование устойчивости по фундаментальной матрице
2.3. Исследование абсолютной устойчивости систем с одним нелинейным элементом
Глава 3. Переходные характеристики управляемых систем
3.1. Переходные характеристики одномерных систем
3.2. Переходные характеристики многомерных систем
3.3. Интегральные квадратичные оценки
Глава 4. Случайные процессы в управляемых системах
4.1. Определение дисперсии выходной переменной стационарной линейной системы по спектральной плотности
4.2. Определение дисперсии выходной переменной стационарной системы по импульсной характеристике
4.3. Исследование статистической точности систем в переходных и установившихся режимах
4.4. Моделирование случайных процессов
Глава 5. Методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов
5.1. Постановка задачи (Летов-Калман)
5.2. Выбор весовых коэффициентов критерия оптимальности
5.3. Синтез оптимального управления
5.4. Выделение доминирующих обратных связей в оптимальной системе
5.5. Модальное управление при квадратичном критерии качества
5.6. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов по критерию обобщенной работы (А. А. Красовский)
Глава 6. Решение классических задач аналитического конструирования
6.1. Постановка задач аналитического конструирования одномерных систем (Летов-Калман)
6.2. Управление состоянием одномерной системы
6.3. Управление выходом одномерной системы
6.4. Управление многомерной системой
6.5. Оптимизация систем по критерию обобщенной работы (теория А. А. Красовского)
Глава 7. Осуществление назначенных траекторий движения
7.1. Особенности методов синтеза алгоритмов управления
7.2. Постановка задач управления одномерной системой
7.3. Управление одномерными системами
7.4. Управление многомерными системами
7.5. Дифференциальные законы управления
7.6. Управление стохастическими системами
Глава 8. Наблюдение динамических систем
8.1. Оптимальный фильтр Калмана-Бьюси
8.2. Оценивание всех координат состояния системы при отсутствии шумов наблюдения
8.3. Оценивание неизмеряемых координат состояния с помощью фильтра пониженного порядка
8.4. Адаптивные алгоритмы наблюдения
8.5. Наблюдение дискретной системы
8.6. Оценивание начального состояния нелинейных систем
8.7. Наблюдение нелинейных систем
Глава 9. Моделирование систем во времени
9.1. Численное решение дифференциальных уравнений
9.2. Моделирование систем по уравнениям состояния
9.3. Моделирование систем по передаточным функциям
9.4. Моделирование систем по структурной схеме
9.5. Расчетные модели неоднозначных и разрывных характеристик
Глава 10. Анализ систем по передаточным функциям
10.1. Расчет частотных характеристик
10.2. Определение нулей и полюсов передаточной функции
10.3. Определение функций чувствительности
10.4. Масштабирование передаточных функций
Глава 11. Параметрическая оптимизация систем
11.1. Задача параметрической оптимизации и методы ее решения
11.2. Одномерный поиск
11.3. Многомерный поиск
11.4. Программы оптимизации
Глава 12. Комплекс программ анализа и оптимизации автоматических систем
12.1. Основные принципы организации комплекса
12.2. Входной язык комплекса
12.3. Примеры исследования систем с помощью комплекса программ
12.4. Подпрограммы ввода данных и вывода результатов
12.5. Работа с пакетом прикладных программ в диалоговом режиме
Список литературы


Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;