Алгоритмы управления роботами-манипуляторами

В наличии Цена за шт.

460

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01025148
  • Автор: М.Б.Игнатьев, Ф.М.Кулаков, А.М.Покровский
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
  • Город: Ленинград
  • Страниц: 248
  • Формат: 60х90 1/16
  • Год: 1977
  • Вес: 321 г
Развернуть ▼

В книге рассмотрены вопросы автоматизации ручных и вспомогательных работ автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) с помощью роботов-манипуляторов. Приведены алгоритмы управления перемещением манипуляторов, рассмотрена иерархическая уровневая структура управления роботами и описаны проблемно ориентированные алгоритмические языки для программирования сборки и поведения роботов в сложных ситуациях, а также метод оперативного пространства и алгоритмы принятия решений.
Второе издание книги (1-е изд. 1972 г.) дополнено новыми материалами по применению роботов, а также алгоритмам управления с использованием микропроцессоров и мини ЭВМ.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, специализирующихся в области комплексной автоматизации и применения вычислительных машин для управления сложными системами.

Оглавление
Предисловие
Глава I. Роботы-манипуляторы как средство автоматизации ручных и вспомогательных работ
I.1. Роботы как элемент системы комплексной автоматизации производства
I.2. Области применения роботов-манипуляторов
I.3. Психологические аспекты использования роботов-манипуляторов
I.4. Экономические и социальные аспекты использования роботов-манипуляторов
I. 5. Системный подход к использованию роботов
Глава II. Иерархические структуры управления роботами
II.1. Задача построения движений биологическими объектами
II.2. Основные уровни управления поведением робота
II.3. Лингвистический подход к анализу уровневой структуры систем управления движением роботов
II.4. Синтаксически ориентированные трансляторы в системе математического обеспечения роботов
II.5. PRS-метаязык
II.6. Робот как многоцелевая система с избыточностью
Глава III. Основные элементы роботов-манипуляторов
III.1. Механические конструкции роботов
III.2. Информационные системы роботов
III.3. Системы обработки информации
III.4. Рекурсивные вычислительные машины
III.5. Микропроцессоры
Глава IV. Входные языки системы человек-робот
IV.1. Манипуляторно ориентированный язык МАНТРАН
IV.2. Язык ЛАРОТ
IV.3. Язык высокого уровня для описания манипуляционных задач
IV.4. Графические языки
Глава V. Метод оперативного пространства для построения уровней управления роботами
V.l. Структура оперативного пространства низшего уровня
V.2. Построение второго уровня управления манипулятором
V.3. Алгоритмы позиционного управления роботами-манипуляторами
Глава VI. Организация супервизорного управления роботами-манипуляторами
VI.1. Динамическая модель механической части робота-манипулятора и приводов
VI.2. Типовые команды формирования движения и их формализация
VI.3. Модель внешней среды робота
VI.4. Непрерывные алгоритмы реализации типовых команд формирования движений
VI.5. Дискретные алгоритмы тактического управляющего уровня
VI.6. Способы ввода и обработки командной информации о внешней среде
Глава VII. Алгоритмы системы принятия решений
VII.1. Модель пространства состояний для манипуляционных задач
VII.2. Автоматический доказатель теорем
VII.3. Использование теории первого порядка для управления роботом
VII.4. Алгоритмы глобальной ориентации
Вместо заключения
Приложение. Языки программирования для исследовании в области искусственного интеллекта
Список литературы


Оставьте отзыв о товаре
×

Журналы и бланки

БухгалтерияОхрана труда и техника безопасностиМЧСКадровая работа: Журналы, бланки, формыЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоПромышленностьГостиницы, общежития, хостелыСвязьЖурналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЛифтыКомплекты документов и журналовНефтебазыБассейныГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМЖКХЭксплуатация зданий и сооруженийЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы для образовательных учрежденийЖурналы и бланки для армии, вооруженных силБанкиГеодезия, геологияГрузоподъемные механизмыДокументы, относящиеся к нескольким отраслямНефтепромысел, нефтепроводыДелопроизводствоЖурналы для медицинских учрежденийАЗС и АЗГСЭлектроустановкиТепловые энергоустановки, котельныеЭнергетикаШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияТуризмДрагметаллыУчреждения культуры, библиотеки, музеиПсихологияПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиРаботы с повышенной опасностьюПожарная безопасностьОбложки для журналов и удостоверенийАптекиТранспортРегулирование алкогольного рынкаАвтодороги, дорожное хозяйствоСамокопирующиеся бланкиСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоМетрологияКанатные дороги, фуникулерыКладбищаЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовАрхивыАттракционы

Охрана труда

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения рабочих различных специальностейУдостоверения для спортивных секций

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Печати и штампы

Оснастки, самонаборные штампыШтампы по техническому контролю, учету и хранениюПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Печати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейМедицинские печати и штампы

Книги

Нормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаОхрана труда, обеспечение безопасностиСанПины, СП, МУ, МР, ГНПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортНаука. Техника. МедицинаКосмосРостехнадзорИскусство. Культура. ФилологияДругоеКниги издательства "Комсомольская правда"Книги в электронном видеКомпьютеры и интернетБукинистическая литератураСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНГОСТы, ОСТыЭнциклопедии, справочники, словариДомашний кругДетская литератураУчебный годСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияЭкономическая литератураХудожественная литература

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыЗнаки для уборки и сбора мусораУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знакиЗнаки на автомобильНаклейки

Диски

Плакаты

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Кружки для термопереносаБрелкиГудки и Рожки охотничьиСувениры, подарки для мужчинПредметы интерьераЗажигалкиПодарочные наборы игрБизнес сувениры, корпоративные подаркиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамлении

Товары для дома и офиса

Каски, защитные очки, маскиПланы эвакуацииСамоспасателиИндикаторы стерилизацииГрамоты и благодарностиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыОгнетушителиКанцелярские товарыКухонные принадлежностиХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиКартонные коробкиЭлектроустановочные изделия

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Юнармия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Погоны министерств и ведомств

;