- Артикул:00-01120521
- Автор: Ю. И. Топчеев
- ISBN: 5-217-00151-8
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 752
- Формат: 70х100 1/16
- Год: 1989
- Вес: 2234 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
В книге приведены алгоритмы, номограммы, графики и таблицы для исследования устойчивости, показателей качества и точности различных классов систем, позволяющие решать задачи анализа и синтеза. Разработаны вычислительные процедуры и рабочие программы на языке ПЛ/1 для проектирования автоматических систем регулирования (САР) с помощью ЕС ЭВМ в пакетном и интерактивном режимах работы. Все теоретические положения иллюстрированы многочисленными примерами выбора структур и параметров реальных систем.
Может быть полезен инженерно-техническим работникам, занимающимся расчетом и проектированием САР и управления в различных отраслях науки и техники.
Содержание
Предисловие
Введение
Раздел I. Математическое описание объектов, устройств и систем автоматического регулирования
Глава 1. Математические модели линейных элементов (объектов)
1. Векторная и покоординатная формы описания непрерывных и дискретных элементов
2. Методы линеаризации уравнений
3. Типы уравнений состояния
4. Передаточные функции типовых звеньев
5. Структурные схемы и графы элементов (объектов)
6. Преобразования структурных схем и графов
7. Частотные характеристики типовых звеньев
8. Применение регрессионного анализа для составления математических моделей объектов
9. Импульсные переходные функции
10. Обобщенная форма представления математических моделей непрерывных и дискретных линейных элементов (объектов) на основе применения вычислительных процедур, реализуемых на ЭВМ
Глава 2. Математические модели нелинейных элементов
1. Общий метод описания эквивалентных передаточных функций нелинейных элементов
2. Гармоническая линеаризация типичных нелинейных элементов
3. Статистическая линеаризация существенных нелинейных элементов
4. Совместная гармоническая и статистическая линеаризация
5. Логарифмические эквивалентные амплитудные и фазовые характеристики сложных нелинейных элементов
6. Статистическая линеаризация существенных дискретных нелинейных элементов
7. Вычислительные процедуры для определения коэффициентов гармонической и статистической линеаризации нелинейных элементов
Глава 3. Математические модели систем автоматического регулирования
1. Структурные схемы и графы САР
2. Структурные преобразования непрерывных линейных и нелинейных систем или их графов
3. Структурные схемы дискретно-непрерывных линейных и нелинейных систем
4. Структурные схемы замкнутых непрерывных и дискретно-непрерывных систем в векторно-матричной форме
5. Спектральное разложение произвольных действительных и комплексных матриц
6. Алгоритмы вычисления функций от матриц
7. Дискретные модели САР
8. Управляемость и наблюдаемость
9. Номограммы и вычислительные процедуры для построения логарифмических частотных характеристик замкнутых систем
10. Соединение САР в динамические комплексы
11. Вычислительные процедуры для определения передаточных функций разомкнутых и замкнутых САР
Раздел II. Анализ систем автоматического регулирования
Глава 4. Исследование устойчивости линейных непрерывных и дискретно-непрерывных систем автоматического регулирования
1. Устойчивость линейных систем по первому методу Ляпунова
2. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица, Рауса, Льенара - Шипара и Шур - Кона
3. Частотные критерии устойчивости одноконтурных САР по Михайлову - Найквисту
4. Частотные критерии устойчивости многоконтурных САР по Михайлову - Найквисту
5. Частотные критерии устойчивости САР с трансцендентными звеньями по Михайлову - Найквисту
6. Выделение областей устойчивых и неустойчивых состояний и исследование устойчивости систем со слабодемпфированными элементами
7. Вычислительные процедуры для анализа устойчивости непрерывных и дискретно-непрерывных систем частотными методами
8. Выделение областей устойчивых и неустойчивых состояний с помощью D-разбиения
9. Анализ устойчивости нестационарных линейных систем, основанный на рядах Неймана и интегральных уравнениях Вольтерра 1-го рода
Глава 5. Исследование качества непрерывных и дискретно-непрерывных систем автоматического регулирования
1. Интегральные оценки качества
2. Метод корневого годографа
3. Построение переходных процессов с помощью вещественных или мнимых частотных характеристик замкнутых систем с помощью hх - функций
4. Построение переходных процессов с помощью импульсных переходных функций
5. Исследование качества дискретных и дискретно-непрерывных систем
6. Определение переходных процессов нестационарных линейных САР
7. Построение переходных процессов в системах с помощью вычислительной процедуры, реализованной на ЭВМ
8. Сравнение запасов устойчивости САР с основными показателями качества
Глава 6. Исследование динамической точности непрерывных и дискретно-непрерывных линейных систем автоматического регулирования
1. Характеристики точности непрерывных систем при действии регулярных сигналов
2. Графоаналитические методы определения характеристик точности непрерывных систем при действии регулярных сигналов
3. Повышение точности систем на основе применения принципа комбинированного управления
4. Определение характеристик точности систем при действии стационарных случайных сигналов
5. Определение характеристик точности дискретных и дискретно-непрерывных систем при действии регулярных и случайных сигналов
6. Повышение точности систем при действии случайных сигналов путем выбора типа и параметров корректирующих устройств
Глава 7. Нелинейные системы автоматического регулирования
1. Исследование устойчивости нелинейных систем по второму методу Ляпунова
2. Применение метода гармонической линеаризации для анализа устойчивости непрерывных нелинейных систем с учетом влияния 1-й гармоники
3. Применение метода гармонической линеаризации при учете высших гармонических составляющих
4. Способы подавления автоколебаний
5. Возникновение медленно меняющихся колебаний в автоколебательных системах
6. Вынужденные колебания в нелинейных системах
7. Критерий абсолютной устойчивости нелинейных систем
8. Устойчивость нелинейных дискретных и дискретно-непрерывных систем
9. Влияние случайных процессов на нелинейные САР
Глава 8. Проектирование систем автоматического регулирования с заданной структурой
12. Непрерывные линейные и нелинейные системы
13. Дискретно-непрерывные линейные и нелинейные системы
14. Экстремальные системы автоматического регулирования
15. Расчет и исследование самонастраивающейся системы управления с эталонной моделью и сигнальной компенсацией
Раздел III. Синтез систем автоматического регулирования
Глава 9. Синтез линейных непрерывных систем автоматического регулирования при регулярных и случайных воздействиях
1. Постановка задачи синтеза систем регулирования, основанная на частотных методах
2. Выбор параметров неизменяемой части системы
3. Построение желаемых амплитудной и фазовой частотных характеристик разомкнутых систем
4. Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств
5. Синтез последовательно-параллельных корректирующих устройств
6. Таблицы пассивных корректирующих устройств
Глава 10. Синтез линейных дискретно-непрерывных систем автоматического регулирования
1. Методика синтеза дискретно-непрерывных систем на основе билинейного преобразования
2. Синтез систем автоматического регулирования по методу корневого годографа
2. Синтез систем автоматического регулирования по заданному расположению нулей и полюсов с помощью введения обратной связи по состоянию и выходу
3. Реализация обратной связи по состоянию с помощью дополнительно введенных динамических звеньев
Глава II. Синтез оптимальных систем автоматического регулирования
1. Принцип максимума
2. Синтез систем с помощью метода динамического программирования
Глава 12. Автоматизированные методы моделирования и проектирования систем регулирования
1. Системы автоматизированного моделирования и проектирования
2. Автоматизация моделирования систем регулирования
3. Диалоговая система оптимизации в проектировании
4. Автоматизация проектирования систем регулирования
Приложения
Приложение П I. 1. Основные сведения по векторно-матричному исчислению
Приложение П I. 2. Таблица прямых и обратных s- и z-преобразований для сигналов возмущений
Приложение П I. З. Таблица z-преобразований для передаточных функций
Приложение П I. 4. Значения функции Лапласа
Приложение П II. 1. Таблица hx(t) - функций
Приложение П II. 2. Назначение и состав информационно-программного обеспечения для автоматизации проектирования систем автоматического регулирования
Приложение П II.З. Формулы для вычисления интегралов от дробно-рациональных функций
Список литературы
Предметный указатель
5.0
Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.