- Артикул:00-01120470
- Автор: А. С. Клюев
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 351
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1986
- Вес: 572 г
- Серия: Учебник для СПО (все товары серии)
Развернуть ▼
В учебнике изложены основные вопросы прикладной теории автоматического регулирования, рассмотрены наиболее распространенные элементы автоматических устройств, регуляторов и их статические и динамические свойства. Кратко изложены вопросы синтеза автоматических систем, определения оптимальных параметров настройки регуляторов с использованием основных положений теории автоматического регулирования; приведены поясняющие примеры и числовые расчеты, позволяющие глубже понять физическую сущность и практическую полезность теории автоматического регулирования.
Содержание
Предисловие
Введение
Основные сокращения и обозначения
Глава 1. Автоматические системы регулирования и их элементы
§ 1.1. Основные определения и понятия
§ 1.2. Элементы автоматических систем
Классификация элементов
§ 1.3. Общие свойства и характеристики элементов
Статические характеристики
Динамические характеристики
§ 1.4. Электрические и электромеханические элементы
Контактные элементы
Преобразователи активного сопротивления
Резисторные угольные преобразователи
Тензорезисторные преобразователи
Индуктивные преобразователи
Трансформаторные преобразователи
Магнитоупругие преобразователи
Индукционные преобразователи
Емкостные преобразователи
§ 1.5. Электромеханические реле
Классификация и основные параметры релейных элементов
Электромагнитные нейтральные реле постоянного тока
Контактные реле
Электромагнитные поляризованные реле
Электромагнитные реле переменного тока
Магнитоуправляемые (безъякорные) реле
Вибропреобразователи
Электромеханические исполнительные механизмы
Электромагнитные исполнительные механизмы
§ 1.6. Ферромагнитные элементы
Свойства ферромагнитных материалов
Дроссели насыщения
Магнитные усилители
Магнитные модуляторы
Ферромагнитные стабилизаторы
Ферриты и оксиферы
§ 1.7. Пневматические и гидравлические элементы
Пневматические усилители
Пневматические преобразователи с компенсацией перемещений и сил
Гидравлические усилители
Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
Глава 2. Основы теории автоматического регулирования
§ 2.1. Классификация автоматических систем регулирования по алгоритму функционирования
§ 2.2. Структурные схемы автоматических систем
§ 2.3. Описание работы автоматических систем
§ 2.4. Преобразование Лапласа и передаточные функции
§ 2.5. Передаточные функции соединений и систем
Последовательное соединение звеньев
Параллельное соединение звеньев
Встречно параллельное соединение звеньев или соединение с обратной связью
Передаточные функции автоматических систем регулирования
§ 2.6. Эквивалентные преобразования структурных схем
§ 2.7. Статические и динамические свойства соединений и систем
Статические и динамические характеристики соединений и систем
Статические и астатические системы
Частотные характеристики
§ 2.8. Устойчивость линейных автоматических систем регулирования
Понятие об устойчивости систем
Критерии устойчивости Рауса
Критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Логарифмический критерий устойчивости
§ 2.9. Качество процессов регулирования
Показатели качества процесса регулирования
Метод оценки качества процесса по распределению корней характеристического уравнения системы
Оценка качества процесса но амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы
Оценка качества процесса по комплексной частотной и логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы
Интегральные оценки качества процесса
Приближенное построение переходного процесса по вещественной частотной характеристике системы
Глава 3. Статические и динамические характеристики типовых звеньев, соединений и объектов регулирования
§ 3.1. Передаточные функции, временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев
Усилительное звено
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено
Апериодическое звено
Колебательное звено
Запаздывающее звено
§ 3.2. Соединения типовых звеньев
Реальное интегрирующее звено
Реальное дифференцирующее звено
Интегродифференцирующее звено
Соединение звеньев с запаздывающим звеном
§ 3.3. Передаточные функции и временные характеристики объектов регулирования
Статические объекты
Астатические объекты
§ 3.4. Типовые идеальные регуляторы
Пропорциональные регуляторы
Интегральные регуляторы
Дифференциальные регулирующие устройства
Пропорционально-интегральные регуляторы
Пропорционально-дифференциальные регуляторы
Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы
Глава 4. Классификация и типовые структуры промышленных автоматических регуляторов. Регулирующие органы
§ 4.1. Классификация автоматических регуляторов
§ 4.2. Структурные схемы промышленных регуляторов
Схемы пропорциональных регуляторов
Схемы пропорционально-интегральных регуляторов
Схемы пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов
Схемы релейно-импульсных регуляторов с исполнительными механизмами постоянной скорости
§ 4.3. Позиционные регуляторы
§ 4.4. Автоматические регуляторы прямого действия
§ 4.5. Регулирующие органы
Шиберы
Поворотные заслонки
Регулирующие клапаны
Выбор и расчет регулирующих органов
Глава 5. Электрические автоматические регулятор
§ 5.1. Электрические позиционные регуляторы
Полупроводниковый двухпозиционный терморегулятор ПТР-2
Полупроводниковый трехпозиционный терморегулятор ПТР-3
Позиционные регулирующие устройства приборов серии КС
§ 5.2. Электрическая унифицированная система приборов автоматического регулирования типа «Каскад»
Измерительный блок И-04
Релейный регулирующий блок Р-21
Регулирующий аналоговый блок Р-12
Блок дифференцирования Д-01
§ 5.3. Электрические регулирующие устройства комплекса РП2 и КП2
Структурная схема регулирующих устройств комплексов РП2 и КП2
§ 5.4. Агрегатный комплекс электрических средств регулирования
Регулирующие импульсные блоки РБИ
Регулирующий аналоговый блок РБА
§ 5.5. Электрические регуляторы системы «Контур»
Глава 6. Пневматические автоматические регуляторы
§ 6.1. Элементы пневматических автоматических регуляторов
Пневмоемкость
Пневмосопротивление
Пневматические усилители
Усилители мощности
Дроссельный сумматор
Апериодическое звено
Интегратор
Дифференциатор
Повторитель пневматического сигнала
Реле пневматического переключения
§ 6.2. Пневматическая аппаратура системы «Старт»
Прибор алгебраического суммирования ПФ1.1
Прибор прямого предварения ПФ2.1
Позиционный регулятор ПР1.5
Пропорциональный регулятор ПР2.8
Пропорционально-интегральный регулятор ПР3.31
Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор ПР3.35
Регулятор соотношения ПРЗ.ЗЗ
§ 6.3. Аппаратура для подготовки воздуха
Глава 7. Синтез автоматических систем и определение оптимальных параметров настройки регуляторов
§ 7.1. Понятие о синтезе автоматических систем
§ 7.2. Структурный синтез автоматических систем
§ 7.3. Синтез инвариантных систем
Основы теории инвариантности
Системы с компенсацией возмущений
Каскадные системы
§ 7.4. Принципы синтеза оптимальных (экстремальных) систем
Особенности применения УВМ для реализации АСУ ТП
§ 7.5. Определение оптимальных параметров настройки регуляторов
Графоаналитические методы определения оптимальных настроек
Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регуляторов из режима вынужденных колебаний разомкнутой системы
Организованный поиск оптимальных параметров настройки регуляторов
Алгоритмический метод настройки аналоговых ПИД-регуляторов
Определение оптимальных параметров настройки двухпозиционных регуляторов
Заключение
Список литературы
Предметный указатель