Автоматическое управление. Курс лекций с решением задач и лабораторных работ: учебное пособие

В наличии Цена за шт.

450

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-00007956
  • Автор: Молоканова Н.П.
  • ISBN: 978-5-91134-593-8
  • Обложка: Твердый переплет
  • Издательство: Форум (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 224
  • Год: 2014
  • Вес: 310 г
Развернуть ▼

Рассмотрены основные понятия и принципы управления. Представлены типовые динамические звенья, их свойства и характеристики. Большое внимание уделено анализу устойчивости и качества процессов управления. Даны основные сведения об оптимальном управлении и синтезе линейных систем. Рассмотрены вопросы применения управляющих ЭВМ в системах автоматического управления. Приведены примеры и задачи. Представлены лабораторные работы, выполняемые на компьютере с использованием системы MATLAB с подсистемой моделирования динамических процессов Simulink, синтез и анализ систем автоматического регулирования.
Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих дисциплины, связанные с автоматикой и автоматизацией.
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие
Введение
1. Общие сведения о системах автоматического управления
1.1. Основные термины и определения
1.2. Классификация систем автоматического управления (САУ)
1.3. Типовая структурная схема САУ
1.4. Примеры систем автоматического управления
1.5. Принципы регулирования (управления)
1.6. Элементы САУ. классификация, свойства
1.6.1. Основные элементы САУ, классификация
1.6.2. Общие свойства и характеристики элементов
1.7. Задачи САУ. Требования, предъявляемые к САУ. Характеритики процессов управления
2. Типовые динамические звенья, их свойства и характеристики
2.1. Дифференциальные уравнения и операторная форма записи
2.2. Временные (переходные) характеристики
2.3. Частотные характеристики
2.4. Логарифмические частотные характеристики звеньев и систем
2.5. Пропорциональное (усилительное) звено
2.6. Дифференцирующее звено
2.7. Интегрирующее звено
2.8. Апериодическое звено
2.9. Колебательное звено
2.10. Соединение элементов. Эквивалентное преобразование структурных схем
2.11. Функциональная схема. Структурно-алгоритмическая организация систем управления
Задачи
3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
3.1. Понятие устойчивости линейных САУ
3.2. Критерии устойчивости
3.2.1. Алгебраические критерии устойчивости
3.2.2. Графоаналитические (частотные) критерии
3.2.3. Запасы устойчивости в САУ
Задачи
4. Качество процессов управления и методы его исследования
4.1. Основные показатели качества
4.2. Критерии качества переходных процессов
4.3. Статические и астатические системы
4.4. Улучшение качества процесса управления
4.4.1 Корректирующие устройства
4.4.2. Последовательные корректирующие устройства
4.4.3. Параллельные корректирующие устройства
4.4.4. Обратные связи
4.4.5. Методы увеличения запасов устойчивости
5. Синтез линейных САУ
5.1. Основные сведения
5.2. Частотные методы синтеза
5.2.1. Постановка задачи
5.2.2. Построение желаемой ЛАЧХ
5.2.3. Синтез САУ с оптимальным переходным процессом
5.3. Проектирование САУ
5.4. Типовые линейные законы автоматического регулирования
5.4.1. Основные сведения
5.4.2. Регуляторы с линейными законами регулирования
6. Особые САУ
6.1. Общие сведения
6.2. САУ с запаздыванием
6.3. САУ с распределенными параметрами
6.4. САУ с переменными параметрами
6.5. Дискретные САУ
7. Применение управляющих микроЭВМ в САУ
7.1. Применение ЭВМ в системах автоматического управления объектами
7.2. Направления создания сиситем с микроЭВМ
7.3. Требования, предъявляемые к САУ с микроЭВМ
7.4. МикроЭВМ в системах управления технологическими процессами .
Лабораторные работы
Лабораторная работа № 1
Лабораторная работа № 2
Лабораторная работа № 3
Лабораторная работа № 4
Лабораторная работа № 5
Литература

Оставьте отзыв о товаре
×

Журналы и бланки

БухгалтерияОхрана труда и техника безопасностиМЧСКадровая работа: Журналы, бланки, формыЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоПромышленностьГостиницы, общежития, хостелыСвязьЖурналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЛифтыКомплекты документов и журналовНефтебазыБассейныГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМЖКХЭксплуатация зданий и сооруженийЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы для образовательных учрежденийЖурналы и бланки для армии, вооруженных силБанкиГеодезия, геологияГрузоподъемные механизмыДокументы, относящиеся к нескольким отраслямНефтепромысел, нефтепроводыДелопроизводствоЖурналы для медицинских учрежденийАЗС и АЗГСЭлектроустановкиТепловые энергоустановки, котельныеЭнергетикаШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияТуризмДрагметаллыУчреждения культуры, библиотеки, музеиПсихологияПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиРаботы с повышенной опасностьюПожарная безопасностьОбложки для журналов и удостоверенийАптекиТранспортРегулирование алкогольного рынкаАвтодороги, дорожное хозяйствоСамокопирующиеся бланкиСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоМетрологияКанатные дороги, фуникулерыКладбищаЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовАрхивыАттракционы

Охрана труда

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения рабочих различных специальностейУдостоверения для спортивных секций

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Печати и штампы

Оснастки, самонаборные штампыШтампы по техническому контролю, учету и хранениюПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Печати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейМедицинские печати и штампы

Книги

Нормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаОхрана труда, обеспечение безопасностиСанПины, СП, МУ, МР, ГНПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортНаука. Техника. МедицинаКосмосРостехнадзорИскусство. Культура. ФилологияДругоеКниги издательства "Комсомольская правда"Книги в электронном видеКомпьютеры и интернетБукинистическая литератураСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНГОСТы, ОСТыЭнциклопедии, справочники, словариДомашний кругДетская литератураУчебный годСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияЭкономическая литератураХудожественная литература

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыЗнаки для уборки и сбора мусораУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знакиЗнаки на автомобильНаклейки

Диски

Плакаты

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Кружки для термопереносаБрелкиГудки и Рожки охотничьиСувениры, подарки для мужчинПредметы интерьераЗажигалкиПодарочные наборы игрБизнес сувениры, корпоративные подаркиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамлении

Товары для дома и офиса

Каски, защитные очки, маскиПланы эвакуацииСамоспасателиИндикаторы стерилизацииГрамоты и благодарностиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыОгнетушителиКанцелярские товарыКухонные принадлежностиХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиКартонные коробкиЭлектроустановочные изделия

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Юнармия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Погоны министерств и ведомств

;