- Артикул:00811878
- Автор: ред. И.М. Макаров
- ISBN: 979-5-02-036022-7
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 228
- Год: 2009
Развернуть ▼
В сборнике рассмотрена концепция организации управления в условиях неопределенности на базе интеллектуальных технологий, обсуждены подходы к решению задач формирования знаний, обучения и автоматизации синтеза интеллектуальных систем управления.
Применительно к особенностям исполнительного уровня управления показаны решения задач самонастройки и синтеза нечетких регуляторов на основе вероятностных моделей и генетических алгоритмов, описана методика обучения и автоматизированной настройки нейросетевого регулятора, построенного на базе плис. Решение задачи автоматизированного синтеза алгоритмов на тактическом уровне управления демонстрируется на примерах сложных динамических объектов различного типа и назначения. Рассмотрены вопросы автоматизации синтеза алгоритмов планирования поведения на основе человеко-машинного диалога, а также автоматизации проектирования и самоорганизации на основе генетических алгоритмов.
Для специалистов в области интеллектуальных систем управления, студентов, аспирантов.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1
Проблемы обучения н автоматизации синтеза интеллектуальных систем управления
1.1. Управление в условиях неопределенности
1.2. Организация управления в условиях неопределенности на базе интеллектуальных технологий
1.3. Обучение и автоматизация синтеза интеллектуальных систем управления
Литература
Глава 2
Обучение и синтез интеллектуальных регуляторов систем автоматического управления
2.1. Синтез нечетких регуляторов на базе генетических алгоритмов
2.2. Обучение и автоматизация настройки нейросетевого регулятора
2.3. Автоматизация проектирования нейросетевых регуляторов на базе ПЛИС
2.4. Обучение экспертного регулятора
2.5. Самонастраиваемые нечеткие регуляторы
Литература
Глава 3
Автоматизированный синтез интеллектуальных систем управления движением сложных динамических объектов
3.1. Автоматизированный синтез программ управления движением автономных реконфигурируемых роботов
3.2. Автоматическая настройка нечеткой системы управления БПЛА на базе генетических алгоритмов
3.3. Обучение нейросетевой системы управления манипуляционным роботом
3.4. Автоматизация настройки нейросетевых системы управления движением манипуляционных мехатронно-модульных роботов
Литература
Глава 4
Автоматизированный синтез алгоритмов планирования поведения в интеллектуальных системах управления
4.1. Обучение интеллектуальных систем управления поведением в режиме человеко-машинного диалога
4.2. Автоматизация проектирования и самоорганизация интеллектуальных систем на основе генетических алгоритмов
Литература
Заключение
Рекомендуем
