- Артикул:00-01112863
- Автор: А. А. Вавилов
- Тираж: 10000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 324
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1970
- Вес: 539 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге изложены простые и практически удобные частотные методы исследования и расчета периодических режимов и абсолютной устойчивости в нелинейных непрерывных и импульсных системах автоматического управления. Основное внимание уделяется разработке методов исследования и расчета систем по логарифмическим характеристикам, приводится большое число при мерой и обширный справочный материал.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся исследованием и проектированием систем автоматического управления, а также будет весьма полезна студентам и аспирантам, изучающим теорию автоматического управления.
Содержание
Предисловие
Раздел первый. Расчет нелинейных систем методом гармонической линеаризации
Глава первая. Основы метода гармонической линеаризации
1-1. Гармоническая линеаризация нелинейностей и логарифмические характеристики нелинейных элементов
1-2. Условия применения метода гармонической линеаризации, базирующиеся на оценке чувствительности периодического решения к высшим гармоникам и малым параметрам
1-3. Оценка чувствительности периодического решения к высшим гармоникам и малым параметрам по амплитудно-фазовым характеристикам
1-4. Сравнительная оценка методов расчета нелинейных систем по логарифмическим и амплитудно-фазовым характеристикам
1-5. Исследование систем с неустойчивой линейной частью и некоторых типов эквивалентных преобразованных систем
Глава вторая. Логарифмические характеристики нелинейных элементов при симметричных колебаниях
2-1. Логарифмические характеристики релейных элементов
2-2. Логарифмические характеристики типовых нелинейных элементов
2-3. Логарифмические характеристики нелинейных элементов, обладающих частотно-преобразующими свойствами
2-4. Логарифмические характеристики ключевых корректирующих устройств систем с переменной структурой
2-5. Логарифмические характеристики нелинейных корректирующих RC-цепей
Глава третья. Исследование симметричных периодических режимов в нелинейных системах
3-1. Исследование существования и устойчивости симметричных периодических режимов в нелинейных системах
3-2. Симметричные периодические режимы в нелинейных системах с однозначными характеристиками нелинейного элемента у = F(x)
3-3. Симметричные периодические режимы в нелинейных системах с неоднозначными характеристиками нелинейного элемента У = F (х)
3-4. Симметричные периодические режимы в системах с нелинейными элементами, характеристики которых зависят от частоты
3-5. Синтез нелинейных систем с заданными значениями амплитуды и частоты автоколебаний
3-6. Исследование симметричных периодических режимов в релейных системах с переменной структурой
Глава четвертая. Переходные процессы в нелинейных системах
4-1. Исследование затухающих и расходящихся колебательных процессов в нелинейных системах
4-2. Оценка качества переходного процесса в нелинейных системах по логарифмическим характеристикам
4-3. Расширенные логарифмические частотные характеристики линейной части системы
4-4. Примеры расчета симметричных периодических режимов и переходных процессов в нелинейных системах
Глава пятая. Исследование несимметричных периодических режимов в нелинейных системах
5-1. Логарифмические характеристики нелинейных элементов при несимметричных режимах
5-2. Несимметричные периодические режимы в нелинейных системах
5-3. Исследование несимметричных периодических режимов при малых отклонениях смещения
Глава шестая. Расчет параметров нелинейных колебательных систем по заданному коэффициенту гармоник
6-1. Приближенное определение содержания гармоник на выходе нелинейного элемента колебательной системы
6-2. Определение связи между параметрами системы и коэффициентом гармоник
Раздел второй. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных систем
Глава седьмая. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных систем по модифицированным частотным характеристикам
7-1. Постановка задачи
7-2. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости
7-3. Примеры исследования абсолютной устойчивости нелинейных систем по модифицированным амплитудно-фазовым характеристикам
Г лава восьмая. Исследование абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах
8-1. Исследование абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах по логарифмическим частотным характеристикам
8-2. Аналитические и графо-аналитические методы исследования абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах
8-3. Синтез корректирующих цепей, обеспечивающих абсолютную устойчивость процессов
8-4. Выполнение условий инвариантности и абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах автоматического управления
Глаза девятая. Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия в нелинейных системах
9-1. Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных систем по логарифмическим частотным характеристикам
9-2. Приближенные графо-аналитические и аналитические методы исследования абсолютной устойчивости положения равновесия в нелинейных системах
9-3. Исследование абсолютной устойчивости систем с однозначными разрывными и гистерезисными нелинейностями
Раздел третий. Исследование периодических режимов и абсолютной устойчивости нелинейных импульсных систем
Глава десятая. Периодические режимы и логарифмические частотные характеристики импульсных систем
10-1. Анализ периодических режимов в нелинейных импульсных системах
10-2. Логарифмические частотные характеристики импульсных систем
10-3. Анализ возможности существования периодических режимов в релейно-импульсных системах с помощью логарифмических частотных характеристик
Глава одиннадцатая. Абсолютная устойчивость положения равновесия и процессов в нелинейных импульсных системах
11-1. Постановка задачи
11-2. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных импульсных систем по логарифмическим частотным характеристикам
11-3. Аналитические и графо-аналитические методы исследования абсолютной устойчивости в нелинейных импульсных системах
11-4. Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия в нелинейных импульсных системах при ограниченной производной характеристики нелинейного элемента
Литература
Рекомендуем
Артикул 00204639
