- Артикул:00-01120572
- Автор: В. Г. Каган, Ю. Д. Бери, Б. И. Акимов, А. А. Хрычев
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 208
- Год: 1985
- Вес: 261 г
Развернуть ▼
В книге излагаются вопросы построения цифровых электромеханических систем воспроизведения движений (СВД). Рассматриваются процессы, протекающие в СВД. Оцениваются возможности использования цифровых средств в СВД. приводятся алгоритмы цифрового управления электроприводами - основной составной частью СВД. Большое внимание уделяется принципам построения аппаратных средств СВД на основе микропроцессорной техники и вопросам создания программного обеспечения СВД. Теоретические положения иллюстрируются примерами конкретных реализаций цифровых СВД.
Для инженеров и техников, работающих в области автоматизированного электропривода и цифрового управления электромеханическими системами.
Содержание
Предисловие
Глава первая. Цифровая техника в системах воспроизведения движений
1.1. Системы воспроизведения движения как класс автоматических систем
1.2. Развитие цифровых СВД
1.3. Современное состояние теории и технических средств СВД
1.4. Применение цифровых методов в СВД
Глава вторая. Кинематика и компоновки объектов СВД
2.1. Некоторые сведения из кинематики твердого тела
2.2. Кинематика типовых объектов СВД
Глава третья. Процессы, режимы и модели СВД
3.1. Состав СВД и функции отдельных устройств
3.2. Анализ процесса воспроизведения движений
3.3. Типовые режимы движения в СВД
3.4. Анализ типовых динамических моделей
3.5. Эффекты квантований по времени и уровню
3.6. Анализ траекторных погрешностей
3.7. Требования к алгоритмическому обеспечению СВД
Глава четвертая. Задание движений в СВД
4.1. Основные положения
4.2. Важнейшие особенности языка КОНТРАН-2
4.3. Краткий обзор языка КОНТРАН-2
4.4. Примеры программ типовых деталей
Глава пятая. Алгоритмическое обеспечение СВД
5.1. Алгоритмы формирования задающих воздействий
5.2. Алгоритмы формирования управляющих воздействий
5.3. Идентификация в СВД
5.4. Разрядность цифрового представления различных сигналов в СВД
5.5. Требования к программно-аппаратным средствам
Глава шестая. Программное обеспечение СВД
6.1. Проблемы разработки программного обеспечения СВД
6.2. Современные инструменты программирования. Операционные системы
6.3. Программное обеспечение СВД как система реального времени
6.4. Запись алгоритмов
6.5. Понятие процесса
6.6. Примеры процессов в СВД
6.7. Проблемы взаимодействия параллельных процессов
6.8. Синхронный метод разделения времени процессора
6.9. Асинхронный метод разделения времени процессора
6.10. Драйвер таймера - пример совмещения синхронного и асинхронного методов
6.11. СТОП-операция
Глава седьмая. Аппаратное обеспечение цифровой части СВД
7.1. Основные подходы при проектировании аппаратных средств
7.2. Архитектурные признаки процессора МК-20
7.3. Аппаратная реализация микро-ЭВМ МК-20
7.4. Микропрограммный уровень МК-20
Приложение. Некоторые характеристики реализованных цифровых СВД
П1. Двухкоординатные цифровые электроприводы ЦЭП-2
П2. Цифровые СВД на базе микро-ЭВМ МК-20
ПЗ. Система ЧПУ БУЛЛИТ
П4. Пример программы на языке КОПТРАН-2
П5. Примеры микропрограммных листингов команд LIN и FВК
Список литературы
5.0
Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.