Детали и механизмы роботов. ISBN: 5-11-001910-Х - купить книгу в интернет-магазине CentrMag по лучшим ценам! (00-01122234)

Описание Отзывы

Развернуть ▼

В книге рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.

Содержание
Введение
1. Общие сведения о роботах
1.1. Структура и составные элементы промышленного робота
1.2. Классификация ПР
1.3. Механические системы ПР
1.4. Приводы ПР
1.5. Устройства управления ПР
1.6. Информационно-измерительные устройства роботов
2. Расчет и конструирование механических систем промышленных роботов
2.1. Общие вопросы конструирования роботов
2.1.1. Принципы конструирования роботов
2.1.2. Машинное проектирование ПР
2.2. Методы снижения интенсивности механических колебаний ПР
2.2.1. Виброзащита и виброизоляция
2.2.2. Динамические гасители колебаний
2.2.3. Демпфирование колебаний в конструкции роботов
2.2.4. Введение дополнительных сигналов в законы управления приводами ПР
2.3. Захватные устройства
2.3.1. Основные виды захватных устройств
2.3.2. Кинематика связи захватное устройство - объект
2.3.3. Конструкции ЗУ
2.3.4. Универсальные ЗУ
2.3.5. Расчет поддерживающих ЗУ
2.3.6. Расчет схватывающих ЗУ
2.3.7. Расчет удерживающих ЗУ
2.4. Зубчатые передачи
2.4.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
2.4.2. Волновые зубчатые передачи
2.5. Винтовые механизмы
2.5.1. Проектирование винтовых передач
2.6. Кулачковые механизмы
2.7. Рычажные механизмы
2.7.1. Плоские рычажные механизмы
2.7.2. Пространственные рычажные механизмы
2.7.3. Порядок численного расчета
2.8. Передачи гибкими звеньями
2.8.1. Цепные передачи
2.8.2. Зубчато-ременные передачи
2.9. Уравновешивающие механизмы
2.10. Анализ рабочих механизмов на точность
2.10.1. Источники и виды погрешностей
2.10.2. Методы определения и расчета погрешностей механизмов
2.10.3. Методы повышения точности механизмов
3. Детали и звенья рабочих механизмов их выбор и расчет
3.1. Валы и оси
3.1.1. Выбор материала и конструкции
3.1.2. Проектировочный расчет
3.1.3. Проверочный расчет
3.2. Опоры для вращательного и поступательного движения
3.2.1. Подшипники скольжения
3.2.2. Подшипники качения
3.2.3. Направляющие для поступательного движения
3.3. Пружины
3.3.1. Основные характеристики пружин
3.3.2. Расчет пружин
3.4. Муфты
3.4.1. Постоянные соединительные муфты
3.4.2. Сцепные управляемые муфты
3.4.3. Сцепные самоуправляемые муфты
3.4.4. Электромагнитные муфты
4. Особенности расчета и применения элементов систем управления промышленных роботов
4.1. Приводы промышленных роботов
4.1.1. Пневматические приводы
4.1.2. Гидравлические приводы
4.1.3. Электромеханические приводы
4.1.4 Вибрационные приводы
4.2. Лентопротяжные механизмы
4.3. Информационно-измерительные устройства систем управления ПР
4.3.1 Устройства для измерения положений, угловых и линейных перемещений
4.3.2. Устройства для измерения сил и моментов
4.3.3. Устройства для измерения давлений
4.3.4. Справочные данные некоторых информационно-измерительных устройств
4.4. Устройства отображения информации
4.5. Электрические проводящие соединения
4.6. Особенности конструкций блоков, пультов и соединительных элементов
5. Технология производства деталей и механизмов роботов
5.1. Технология получения заготовок
5.2. Технология получения механических деталей
5.3. Изготовление упругих элементов
5.4. Технология нанесения защитных и декоративных покрытий
5.5. Технология изготовления каркасов и корпусов
5.6. Технологические основы сборки роботов
5.7. Требования роботизированного производства
Список рекомендуемой и использованной литературы

5.0

★ ★ ★ ★ ★

0 отзывов

Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.