- Артикул:00-01117550
- Автор: Г. Н. Громов
- Тираж: 2900 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Радио и связь (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 394
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1986
Развернуть ▼
Для определения навигационных параметров разработаны алгоритмы, в которых независимой переменной является не время, а угол между векторами положения, скорости и ускорения. Показана возможность решения задачи траекторного управления при использовании составляющих векторов скорости, ускорения или положения и расширенного понятия «линия и поверхность положения». Разработана методика применения дифференциально- геометрического метода в задачах комплексирования. Приведены примеры решения задач навигации дифференциально-геометрическим методом.
Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и исследованием комплексных систем навигации и управления; может быть использована научными работниками.
Содержание
Предисловие
Глава 1. Принципы решения задач навигации на основе дифференциально-геометрических соотношений между навигационными параметрами
1.1. Основные методы решения задач навигации в пространствах различной мерности
1.1.1. Геометрическая сущность решения задач навигации
1.1.2. Решение задач навигации в пространстве координат
1.1.3. Решение задач навигации в пространствах скоростей и ускорений
1.2. Системы координат
1.3. Определение проекций векторов положения, скорости и ускорения на оси подвижных систем координат
1.3.1. Преобразование координат
1.3.2. Основные формулы для проекций векторов положения, скорости и ускорения
1.4. Методы определения навигационных параметров на основе дифференциально-геометрических соотношений
1.4.1. Дифференциальный доплеровский метод определения координат
1.4.2. Метод орбитальных годографов
1.5. Общие принципы и основные кинематические уравнения решения задач сближения в относительной системе координат
1.5.1. Особенности использования пространств скоростей и ускорений для задачи сближения
1.5.2. Кинематическая сущность задачи сближения
1.5.3. Уравнения сближения
1.6. Методы решения задачи сближения на основе дифференциально-геометрических соотношений
1.6.1. Метод пропорциональной навигации
1.6.2. Метод логарифмической навигации
1.7. Методы решения задач посадки и полета по заданной траектории на основе дифференциально-геометрических соотношений
1.7.1. Посадка по гибким траекториям
1.7.2. Полет по заданной траектории при управлении движением объекта по показаниям ньютонометров
1.8. Принципы решения задач навигации дифференциально-геометрическим методом
1.8.1. Преобразование точек годографов в пространствах различных порядков
1.8.2. Принципы решения задачи определения навигационных параметров
1.8.3. Принципы решения задачи траекторного управления
1.8.4. Использование дифференциально-геометрического метода при оптимальном управлении и оптимальном оценивании навигационных параметров
Глава 2. Определение навигационных параметров дифференциально-геометрическим методом
2.1. Основы теории дифференциально-геометрического метода определения навигационных параметров
2.1.1. Определение оси поворота вектора Ri к вектору Rj
2.1.2. Определение скалярных множителей qji и qij уравнений преобразования векторов Ri и Rj
2.1.3. Уравнения преобразования векторов Ri и Rj
2.1.4. Уравнения ошибок определения навигационных параметров
2.1.5. Определение навигационных параметров с помощью уравнений преобразования
2.2. Определение навигационных параметров в двухмерном плоском пространстве (общий случай)
2.2.1. Комплексные системы навигации
2.2.2. Основные соотношения между навигационными параметрами
2.2.3. Определение азимута
2.2.4. Определение дальности
2.2.5. Определение путевой скорости и путевого угла
2.2.6. Определение навигационных параметров в прямоугольной декартовой системе координат
2.2.7. Определение навигационных параметров малой комплексной системой ближней навигации
2.3. Определение навигационных параметров в двухмерном плоском пространстве (частные случаи)
2.3.1. Определение навигационных параметров при движении центра масс ЛА по траекториям типа синус спиралей
2.3.2. Определение навигационных параметров при движении центра масс ЛА по орбитальной баллистической траектории
2.4. Уравнения ошибок определения навигационных параметров в двухмерном плоском пространстве
2.4.1. Ошибка определения азимута
2.4.2. Ошибка определения дальности
2.4.3. Ошибка определения путевой скорости
2.4.4. Ошибки определения других навигационных параметров
2.5. Определение навигационных параметров в трехмерном пространстве
2.5.1. Общие принципы определения пространственных навигационных параметров
2.5.2. Определение скорости и координат по информации об ориентации подвижной системы координат относительно инерциальной
2.5.3. Определение проекций составляющих скорости на оси подвижной системы координат по информации о составляющих ускорения и абсолютной угловой скорости
2.5.4. Определение скорости и координат в инерциальной системе координат по информации о направлении от центра масс ЛА к началу инерциальной системы координат
Глава 3. Решение задачи траекторного управления дифференциально-геометрическим методом
3.1. Поверхности и линии положения, характеризующиеся постоянством дифференциально-геометрических соотношений между навигационными параметрами
3.1.1. Поверхности и линии положении, характеризующиеся постоянством проекции градиента навигационного параметра па выбранное направление
3.1.2. Поверхности и линии положении относительно одной ОНТ
3.1.3. Поверхности и линии положении относительно двух ОНТ
3.1.4. Фиксированная линия положения, характеризующаяся постоянством дифференциально-геометрических соотношений между навигационными параметрами
3.1.5. Поверхности и линии положения, характеризующиеся постоянством отношения приращений координатных навигационных параметров
3.1.6. Принципы формирования сигналов траекторного управления при использовании линий положения, характеризующихся постоянством дифференциально-геометрических соотношений между навигационными параметрами
3.2. Решение задачи траекторного управления относительно неподвижных ОНТ
3.2.1. Решение задачи траекторного управления относительно одной неподвижной ОНТ
3.2.2. Анализ кинематической устойчивости движения по заданной линии положения
3.2.3. Результаты моделирования привода ЛА в ОНТ по информации о скорости изменения дальности, путевой скорости и путевого угле
3.2.4. Решение задачи траекторного управления относительно двух и более ОНТ
3.3. Решение задачи траекторного управления относительно подвижной ОНТ
3.3.1. Решение задачи встречи в одном измерении
3.3.2. Решение задачи встречи в двухмерном плоском пространстве
3.3.3. Решение задачи сближения с использованием линий пропорциональных приращений навигационных параметров, определяемых угломерными системами
3.3.4. Решение задачи сближения с использованием линий положения, заданных проекцией градиента функции поверхности (линии) уровня на выбранное направление
3.3.5. Реализация сигналов траекторного управления при решении задачи сближения с подвижной ОНТ
3.4. Решение задачи траекторного управления приземлением ЛА с использованием дифференциально-геометрических соотношений между навигационными параметрами
3.4.1. Траектории приземления в вертикальной плоскости
3.4.2. Анализ траекторий движения и оценка точностных характеристик приземления по гибким траекториям
3.4.3. Решение задачи управления боковым движением при заходе на посадку
Глава 4. Комплексирование автономных и неавтономных систем навигации с использованием дифференциально-геометрического метода
4.1. Основные принципы комплексирования
4.2. Особенности комплексирования при дифференциально-геометрическом методе решения задач навигации
4.3. Основные уравнения преобразования и обработки навигационных сигналов и помех
4.4. Уравнения линейной нестационарной фильтрации при дифференциально-геометрическом методе преобразования сигналов
4.4.1. Основные уравнения линейной нестационарной фильтрации
4.4.2. Методика использования дифференциально-геометрических преобразований сигналов в уравнениях фильтрации
4.4.3. Использование дифференциально-геометрических операторов в уравнениях фильтрации
4.5. Преобразование радиосигналов дифференциально-геометрическим методом
4.5.1. Определение аналитического сигнала
4.5.2. Уравнения дифференциально-геометрического преобразования аналитического сигнала
4.5.3. Использование уравнений преобразования в приемных и измерительных устройствах
4.6. Решение задачи комплексирования при оценке дальности до ОНТ
4.6.1. Оценка дальности компенсационной схемой фильтрации
4.6.2. Оценка дальности по измерениям скорости изменения дальности с использованием дифференциально-геометрических операторов в уравнениях состояния и наблюдения
4.6.3. Оценка дальности по измерениям дальности с использованием дифференциально-геометрических операторов в уравнениях состояния и наблюдения
4.7. Решение задачи комплексирования при оценке азимута и скорости движения ЛА
4.7.1. Оценка азимута по измерениям азимута и скорости изменения азимута с использованием дифференциально-геометрических операторов в уравнения состояния и наблюдения
4.7.2. Оценка путевой скорости по измерениям нормальной и касательной составляющих ускорения и проекции составляющей угловой скорости на направление, перпендикулярное плоскости расположения вектора ускорения и одной из его составляющих
4.8. Решение задачи комплексирования в угломерно-дальномерных системах с использованием дифференциально-геометрического метода
4.8.1. Уравнения оценки дальности и азимута в общем случае
4.8.2. Уравнения оценки дальности и азимута в частных случаях
Список литературы