- Артикул:00-01036948
- Автор: В.К. Асташев, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 240
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1988
- Вес: 357 г
Развернуть ▼
Изложены основы динамики машин. Приведены сведения по расчету и испытаниям машин, необходимые для выбора, согласования и увязки основных структурных, точностных и прочностных параметров машин при их разработке, отладке и модернизации. Рассмотрены модели машин различной сложности, приведены оценки устойчивости и качества управления. Даны примеры и конкретные рекомендации. Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, исследованием и эксплуатацией машин разнообразного типа.
Содержание
Предисловие
Глава I. Динамические модели машин (В И. Бабицкий. М. 3. Коловский)
Структура машин
Динамические модели функциональных частей машин
Программные движения машины и динамические ошибки
Глава 2. Динамика машин с жесткими звеньями (М. 3. Коловский)
Уравнения движения машины
Динамика установившегося движения
Переходные процессы
Глава 3. Динамика машин с упругими звеньями (М. 3. Коловский)
Уравнения движения машины с упругим передаточным механизмом
Исследование установившегося движения
Переходные процессы
Уравнения движения одномерной цепной системы
Передаточные функции и частотные характеристики цепных систем
Исследование установившегося движения машины с цепной механической системой
Переходные процессы в машине с цепной механической системой
Глава 4. Динамика машин с системами управления движением (В. И. Бабицкий, М. 3. Коловский)
Программное управление движением машины и обратные связи
Структура систем управления с обратными связями
Стабилизация скорости машины с жесткими звеньями
Устойчивость замкнутой системы автоматического управления
Стабилизация скорости машины с упругим передаточным механизмом
Позиционные н контурные системы управления
Глава 5. Машины, содержащие механизмы с нелинейной функцией положения (И. И.Вульфсон)
Динамические модели механизмов с нелинейной функцией положения
Частотные характеристики и нестационарные формы колебаний
Устойчивость и колебания механизмов с нелинейной функцией положения
Рациональное динамическое проектирование механизмов с нелинейной функцией положения
Глава 6. Приводы (Г. В. Крейнин)
Элементы привода
Динамика привода
Переходные процессы в приводе
Позиционный привод
Глава 7. Динамика резонансных машин (В. К. Асташев. В. И. Бабицкий)
Возбуждение и настройка резонансных машин
Обобщенная схема вибрационной машины
Схемы вибромашин с силовым возбуждением
Вибромашина с одной степенью свободы при силовом возбуждении. Резонансная машина
Вибромашины с кинематическим возбуждением
Динамические характеристики колебательных систем
Технологическая нагрузка. Нелинейные явления в резонансных машинах
Способы настройки резонансных машин
Авторезонансное возбуждение вибрационных машин
Глава 8. Экспериментальная динамика машин прерывистого действия (?. Г. Наха-петян)
Математические модели и критерии динамического подобия машин и механизмов прерывистого действия. Физический и вычислительный эксперимент
Регистрируемые (измеряемые) параметры машины и квалиметрические показатели качества
Формирование обобщенных показателей
Оценка качества машины по эталонам, полученным на основании банка опытных данных
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
