- Артикул:00-01120492
- Автор: Д. Н. Попов
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 424
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1977
- Вес: 663 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
В книге изложены основы теории автоматического регулирования, теория, методы расчета и исследования гидравлических и пневматических линий, следящих приводов и регуляторов. Круг вопросов теории автоматического регулирования выбран с учетом их использования для гидро- и пневмоавтоматики.
Содержание
Предисловие
Введение
Часть первая. Основные понятия и методы теории автоматического регулирования
Глава I. Общие сведения
§ 1.1. Автоматическое управление и автоматическое регулирование
§ 1.2. Системы автоматического регулирования и управления
§ 1.3. Классификация систем автоматического регулирования управления
§ 1.4. Основные элементы регуляторов и управляющих систем
Глава II. Уравнения и характеристики систем автоматического регулирования
§ 2.1. Уравнения статики. Статические характеристики
§ 2.2. Уравнения динамики. Линеаризация дифференциальных уравнений динамики
§ 2.3. Основные свойства преобразования Лапласа
§ 2.4. Передаточная функция
§ 2.5. Переходная функция
§ 2.6. Весовая функция
§ 2.7. Частотные характеристики
§ 2.8. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики
Глава III. Динамические звенья систем автоматического регулирования
§ 3.1. Элементарные типовые звенья
§ 3.2. Апериодическое звено и форсирующее звено первого порядка
§ 3.3. Колебательное, апериодическое и форсирующее второго порядка звенья
§ 3.4. Специальные виды динамических звеньев
Глава IV. Структурные схемы систем автоматического регулирования
§ 4.1. Соединения звеньев
§ 4.2. Преобразования структурных схем
§ 4.3. Замкнутая и разомкнутая системы автоматического регулирования
Глава V. Устойчивость систем автоматического регулирования
§ 5.1. Общие положения об устойчивости систем
§ 5.2. Алгебраические критерии устойчивости
§ 5.3. Частотные критерии устойчивости
§ 5.4. Применение логарифмических частотных характеристик при определении устойчивости систем
§ 5.5. Методы исследования влияния параметров системы на ее устойчивость
§ 5.6. Устойчивость особых линейных систем
Глава VI. Качество регулирования и методы синтеза систем автоматического регулирования
§ 6.1. Понятие качества регулирования
§ 6.2. Определение переходных процессов по частотным характеристикам
§ 6.3. Оценка качества переходных процессов по частотным характеристикам
§ 6.4. Оценка качества переходных процессов по степени устойчивости и по колебательности
§ 6.5. Точность систем автоматического регулирования
§ 6 6. Синтез систем автоматического регулирования по логарифмическим амплитудным характеристикам
Глава VII. Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования
§ 7.1 Характеристики и уравнения нелинейных элементов
§ 7.2 Особенности поведения нелинейных систем и методы их исследования
§ 7.3. Фазовая плоскость и фазовые траектории
§ 7.4. Характеристики фазовых портретов
§ 7.5. Метод точечных преобразований
§ 7.6. Метод гармонической линеаризации
§ 7.7. Определение устойчивости и автоколебаний по частотным характеристикам
§ 7.8. Алгебраический метод определения устойчивости и автоколебаний гармонически линеаризованных систем
Часть вторая. Динамика гидро- и пневмосистем
Глава VIII. Свойства и характеристики рабочих сред
§ 8.1. Свойства рабочих сред
§ 8.2. Модули объемной упругости газов
§ 8.3. Модули объемной упругости жидкостей
§ 8.4. Влияние на модуль объемной упругости жидкости присутствия нерастворенного воздуха
Глава IX. Неустановившееся движение рабочих сред
§ 9.1. Гидромеханические задачи динамики гидро- и пневмосистем
§ 9.2. Границы устойчивости ламинарного неустановившегося движения рабочих сред
§ 9.3. Замкнутая система уравнений неустановившегося движения рабочей среды
§ 9.4 Линеаризованные уравнения неустановившегося движения рабочей среды в трубе
§ 9.5 Передаточная функция для касательного напряжения на стенке трубы при неустановившемся ламинарном движении среды
§ 9.6. Касательные напряжения на стенке и распределение местных скоростей при колебаниях ламинарного потока в трубе
§ 9.7 Гидравлическое сопротивление трубы при ламинарном неустановившемся движении среды
§ 9.8. Приближенная модель турбулентного неустановившегося потока в трубе
§ 9.9. Неустановившееся движение рабочих сред в щелях и на участках труб с местными сопротивлениями
Глава X. Динамические характеристики гидравлических и пневматических линий
§ 10.1. Простые и однородные линии
§ 10.2. Переходные процессы в линии с сосредоточенными параметрами при ламинарном движении среды
§ 10.3 Переходные процессы в линии с сосредоточенными параметрами при турбулентном движении среды
§ 10.4. Передаточная функция и частотные характеристики простой линии с сосредоточенными параметрами
§ 10.5. Коэффициент распространения и волновое сопротивление
§ 10.6. Передаточные функции и частотные характеристики линии с распределенными параметрами при согласованной нагрузке
§ 10.7. Частотные характеристики линии с распределенными параметрами при несогласованной нагрузке
§ 10.8. Переходные процессы в линии с распределенными параметрами при согласованной нагрузке
§ 10.9 Переходные процессы в линии с распределенными параметрами при несогласованной нагрузке
§ 10.10. Влияние нестационарного распределения температур в потоке на динамические характеристики линии
Глава XI. Динамика рабочих сред в регулирующих устройствах
§ 11.1. Основные виды дроссельных регулирующих устройств и их характеристики
§ 11.2. Силы, действующие со стороны рабочих сред на элементы дроссельных регулирующих устройств
§ 11.3. Силы, действующие на заслонку, клапан и золотник
§ 11.4. Динамика рабочей среды в струйном непрерывном элементе
Глава XII. Следящие гидро- и пневмоприводы с дроссельным регулированием
§ 12.1. Уравнения гидропривода с дроссельным регулированием
§ 12.2. Структурная схема гидропривода с дроссельным регулированием
§ 12.3. Устойчивость и качество процессов в следящем гидроприводе с дроссельным регулированием
§ 12.4. Влияние сухого трения на устойчивость гидропривода
§ 12.5. Влияние нелинейной расходно-перепадной характеристики распределителя на устойчивость гидропривода
§ 12.6. Способы обеспечения устойчивости гидроприводов с дроссельным регулированием
§ 12.7. Динамическая жесткость гидропривода с дроссельным регулированием
§ 12.8. Уравнения и передаточная функция пневмопривода
§ 12.9. Колебания в гидравлических линиях, соединяющих источник питания с гидроприводом с дроссельным регулированием
Глава XIII. Гидроприводы с объемным регулированием
§ 13.1. Принципиальная и расчетная схемы силовой части гидропривода с объемным регулированием
§ 13.2 Уравнения и структурная схема силовой части гидропривода
§ 13.3. Устойчивость гидропривода с объемным регулированием при наличии жесткой обратной связи
§ 13.4. Влияние нелинейной характеристики подпиточных клапанов на демпфирование гидропривода с объемным регулированием
§ 13.5. Математическая модель силовой части гидропривода с длинными трубопроводами
§ 13.6. Приближенное определение частотных характеристик силовой части гидропривода с длинными трубопроводами
Глава XIV. Электрогидравлические и электропневматические следящие приводы
§ 14.1. Общие сведения
§ 14.2. Статика и динамика электромеханических преобразователей
§ 14.3. Гидроусилители
§ 14.4. Статика и динамика гидроусилителей
§ 14.5. Структурные схемы электрогидравлических усилителей
§ 14.6. Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием
§ 14.7. Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием и с дополнительной обратной связью по расходу жидкости
§ 14.8. Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием и с дополнительной обратной связью по производной от перепада давления в гидроцилиндре
§ 14.9. Автоколебания в электрогидравлическом следящем приводе с дроссельным регулированием
§ 14.10. Электропневматические следящие приводы
§ 14.11. Электрогидравлические следящие приводы с объемным регулированием
§ 14.12. Переливной клапан прямого действия
§ 14.13. Клапан непрямого действия
Список литературы
5.0
Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.