- Артикул:00-01110598
- Автор: Кузовков Н.В.
- Тираж: 11000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 428
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1968
- Вес: 668 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
Одним из перспективных методов современной теории автоматического управления является метод логарифмических комплексно-частотных характеристик, открывающий дополнительные по сравнению с обычным частотным методом возможности исследования как линейных, так и нелинейных замкнутых систем. Этот метод предполагает отображение на плоскость передаточной функции разомкнутой системы G(s) не только мнимой оси s=jw (как в обычном частотном методе), но и радиальных прямых плоскости независимой комплексной переменной s.
В книге показывается, что комплексно-частотный метод позволяет при небольших затратах труда и времени строить в координатах |s|, | G(s) | дб корневые годографы замкнутой системы, рассчитывать линии равных значений относительного коэффициента демпфирования ? в плоскости двух изменяемых параметров (расчет такой же, как при обычном методе D-разбиения), дает возможность быстро оценивать переходные процессы по асимптотической л. а. х., облегчает синтез систем с единичной и неединичной обратными связями по заданным требованиям.
В книге изложен простой метод реализации корректирующих звеньев пассивными лестничными RС-четырехполюсниками. С привлечением необходимых физических трактовок освещаются основные понятия и на конкретных примерах иллюстрируются расчетные методы статистической динамики. Подробно рассматриваются самонастраивающиеся системы с декрементом затухания свободных колебаний, автоматически удерживаемым или на заданном уровне, или на максимально возможном значении (экстремальные системы). Уделено большое внимание методике составления дифференциальных уравнений и связи между различными критериями устойчивости
Эффективность рассмотренных методов особенно высока в случае систем гироскопической стабилизации, следящих систем и систем стабилизации летательных аппаратов.
Книга представит интерес как для специалистов в области систем автоматической стабилизации и управления, так и для студентов вузов.
Содержание
Предисловие
Глава I. Методика составления дифференциальных уравнений
§ 1. Общие сведения
§ 2. Понятие об устойчивости
§ 3. Метод контурных токов
§ 4. Методика составления уравнений
§ о. Система стабилизации самолета
§ 6. Об учете смысла регулирования
§ 7. Уравнения следящей системы
§ 8. О характере обратной связи
§ 9. Одноосный силовой гиростабилизатор
§ 10. Линеаризация уравнений
§ 11. Гиростабилизированная платформа
Г лава II. Критерий Рауса и области устойчивости
§ 1. Общее решение системы уравнений
§ 2. Критерии устойчивости Рауса и Гурвица
§ 3. Критерий устойчивости Михайлова
§ 4. Некоторые теоремы о непрерывных дробях
§ 5. Доказательство критериев Рауса и Гурвица
§ 6. Выделение областей устойчивости
§ 7. Линии равного демпфирования
Глава III. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости
§ 1. Структурные схемы
§ 2. Примеры' структурных схем
§ 3. Эквивалентные преобразования структурных схем
§ 4. Статические и астатические системы
§ 5. Элементарные множители
§ 6. Критерий устойчивости Найквиста
§ 7. Частотные характеристики
§ 8. Запасы- устойчивости по фазе и по модулю
Глава IV. Логарифмические комплексно-частотные характеристики
§ 1. Логарифмические характеристики звеньев первого порядка
§ 2. Логарифмические характеристики звеньев второго порядка
§ 3. Обычные логарифмические частотные характеристики
§ 4. Исследование устойчивости и быстроты затухания
Глава V. Логарифмические корневые годографы
§ 1. Определение корней по комплексно-частотным характеристикам
§ 2. Ветви корневого годографа
§ 3. Построение корневого годографа
§ 4. Определение корней по асимптотической л. а. х
§ 5. Общие закономерности образования корней
Глава VI. Переходные процессы
§ 1. Связь между входным и выходным сигналами
§ 2. Определение переходного процесса путем разложения на простые дроби
§ 3. Построение переходной функции по асимптотической л. а. х
§ 4. Переходная функция при единичной обратной связи
§ 5. Пример построения переходной функции
Глава VII. Методы стабилизации и синтеза
§ 1. Коэффициенты ошибок
§ 2. Синтез последовательного корректирующего контура
§ 3. Синтез параллельного корректирующего контура
Глава VIII. Реализация передаточных функций пассивными RC схемами
§ 1. Четырехполюсник с буферными усилителями
§ 2. Свойства импеданцев и адмиттанцев RС-схем
§ 3. Синтез двуполюсников RC
§ 4. Примеры синтеза двуполюсника RC
§ 5. Передаточная функция четырехполюсника
§ 6. Ограничения на передаточные функции
§ 7. Реализация лестничным RC -четырехполюсником
§ 8. Примеры реализации передаточных функций
§ 9. Реализация лестничным RC -четырехполюсником с сопротивлениями на концах .
Глава IX. Корреляционный анализ случайных сигналов
§ 1. Некоторые сведения из теории вероятностей
§ 2. Одномерная плотность вероятности
§ 3. Двумерная плотность вероятности
§ 4. Стационарный случайный процесс
§ 5. Нормальная плотность вероятности
§ 6. Пример распределения, отличного от нормального
§ 7. Распределение Пуассона
§ 8. Средние значения. Гипотеза эргодичности
§ 9. Пример применения гипотезы эргодичности
§ 10. Моменты случайных величин
§ 11. Ковариация и коэффициент корреляции
§ 12. Автокорреляционная функция
§ 13. Автокорреляционная функция случайного процесса в виде прямоугольных колебаний
§ 14. Взаимнокорреляционные функции
§ 15. Нормированные корреляционные функции
§ 16. Знаковые корреляционные функции
§ 17. Связь между корреляционными функциями на входе и выходе линейной системы
§ 18. Определение передаточной функции и среднеквадратического отклонения
§ 19. Дрейф поплавкового гироскопа
Глава X. Спектральный анализ случайных сигналов
§ 1. Прямое и обратное преобразования Фурье
§ 2. Преобразование Фурье импульсной функции
§ 3. Линейчатый спектр и спектральная плотность
§ 4. Спектральная плотность мощности детерминированного сигнала
§ 5. Спектральная плотность мощности стационарного случайного процесса
§ 6. Примеры кривых спектральной плотности
§ 7. Преобразование Фурье и преобразование Лапласа
§ 8. Соотношения между спектральными плотностями
§ 9. Экспериментальное определение спектральной плотности
§ 10. Выбор параметров системы по минимуму С. К. О
Глава XI. Самонастраивающиеся системы с оценкой демпфирования по фазовому сдвигу
§ 1. Метод самонастройки
§ 2. Связь коэффициента демпфирования с фазовым сдвигом
§ 3. Принципиальная схема устройства самонастройки
§ 4. Устройство самонастройки с отсечкой
§ 5. Экстремальное устройство самонастройки
§ 6. Системы с резервированием
§ 7. Самонастраивающиеся системы при действии внешних возмущений
Приложения
I. Решение алгебраических уравнений
II. Основные формулы операционного исчисления
III. Таблица интегралов
IV. Действительная ал и мнимая части функции для различных значений
V. Таблицы и шаблоны построения логарифмических частотных характеристик
Литература
Рекомендуем
