Динамика системы. Дорога. Шина. Автомобиль. Водитель.. - купить книгу в интернет-магазине CentrMag по лучшим ценам! (00-01127456)

Описание Отзывы

Развернуть ▼

В книге описаны новые направления теории автомобиля, обусловленные созданием достаточно томных математических моделей отдельных звеньев системы дорога - шина - автомобиль - водитель и изучением динамики этой системы как единого целого при случайных воздействиях дорожных неровностей. Исследованы основные эксплуатационные свойства автомобиля: плавность хода, устойчивость и управляемость движения при помощи методов современной теории случайных процессов и теории автоматического управления.
Монография предназначена для лиц, связанных с конструированием, исследованием и эксплуатацией автомобилей. Она может быть полезна также специалистам отраслей, смежных с транспортным машиностроением.

Содержание
1. Математическая модель дорожной поверхности
§ 1. Дорожная поверхность
1. Рельеф, профиль и возмущения
2. Микропрофиль
3. Запись микропрофиля
§ 2. Статистические характеристики дорожных неровностей
1. Первичные и вторичные характеристики
2. Свойства оценок
3. Оценки статистических характеристик микропрофиля
4. Погрешности оценок
5. Спектральный и корреляционный анализы
6. Проверка гипотезы нормальности и стационарности
7. Аппроксимация спектральной плотности микропрофиля
8. Спектральные плотности микропрофиля по двум колеям
§ 3. Классификация спектральных плотностей микропрофиля
§ 4. Макропрофиль и профиль
1. Спектральные плотности макропрофиля и профиля
2. Спектральные плотности грунтовых дорог и местности
§ 5. Рельеф
1. Случайные поля и их сечения
2. Спектральная плотность изотропного случайного поля
3. Параллельные сечения
4. Осреднение по площадке контакта
5. Осредненные углы наклона и кривизна площадки контакта
§ 6. Статистические характеристики и моделирование возмущений
1. Спектральная плотность возмущения
2. Численные характеристики возмущений
3. Моделирование возмущений
2. Плавность хода автомобиля
§ 1. Расчетная схема и дифференциальные уравнения колебаний двухосного автомобиля
§ 2. Статистические характеристики колебаний автомобиля
§ 3. Критерии плавности хода автомобиля и биодинамические модели тела человека
1. Критерии плавности хода
2. Биодинамические модели тела человека
§ 4. Аналитический расчет параметров колебаний автомобиля
1. Расчет колебаний «линейного» автомобиля при случайных возмущениях
2. Расчет «нелинейного» автомобиля при случайных возмущениях
3. Применение формул приближенного аналитического расчета к решению некоторых задач теории подвески
§ 5. Влияние демпфирования в подвеске на колебания автомобиля
1. Влияние демпфирования на колебания «линейного» автомобиля
2. Влияние нелинейного демпфирования на колебания автомобиля
§ 6. Влияние жесткости рессор на колебания автомобиля
1. Оптимальная жесткость рессоры
2. Влияние прогибов подвесок на угловые колебания автомобиля
3. Влияние ограничения хода подвески на колебания автомобиля
4. Влияние нелинейности упругих характеристик рессор на колебания автомобиля
§ 7. Влияние параметров шин на колебания автомобиля
1. Сглаживающая способность колеса с пневматической шиной
2. Демпфирующая способность шины
3. Потери энергии в шинах автомобиля при вертикальных колебаниях
4. Влияние радиальной жесткости шин на колебания автомобиля
3. Принципиальные возможности подвески наземных транспортных средств
§ 1. Задача о принципиальных возможностях подвески
1. Постановка задачи
2. Математическая формулировка задачи
3. Линейная система
4. Нелинейная система
§ 2. Решение задач о принципиальных возможностях подвески для линейной системы
1. Изопериметрическая задача
2. Уравнения, определяющие экстремум
3. Решение краевой задачи
4. Решение изопериметрической задачи
5. Порядок расчета при рациональных спектральных плотностях
§ 3. Расчет оптимальной передаточной характеристики подвески
1. Вертикальные колебания кузова
2. Вертикальные и продольно-угловые колебания кузова
3. Вертикальные и поперечно угловые колебания кузова
4. Вертикальные, продольно-угловые и поперечно-угловые колебания кузова
5. Вертикальные колебания подрессоренных и неподрессоренных масс
6. Вертикальные колебания кузова при наличии локационного устройства
§ 4. Нелинейная система
§ 5. Самонастраивающаяся подвеска
§ 6. Синтез схемы подвески, близкой к наилучшей
1. Синтез простейшей схемы
2. Синтез схемы подвески с учетом угловых колебаний
3. Учет неподрессоренных масс
4. Подвеска с «упреждением»
4.Модели качения колеса с эластичной шиной
§ 1. Теория Келдыша
§ 2. Упругие модели
§ 3. Проскальзывание отпечатка
§ 4. Продольные нагрузки
§ 5. Качение по неровной поверхности
§ 6. Упрощенные модели
§ 7. Боковой увод при торможении
§ 8. Переходные процессы
5. Математическая модель звена «автомобиль». Методы исследования курсового движения
§ 1. Общая структурная и пространственная расчетные схемы автомобиля
§ 2. Кинематика относительного и абсолютного движения колеса
1. Кинематика относительного движения точек диска для независимой подвески
2. Кинематические характеристики зависимых подвесок с неразрезной осью
3. Линейные кинематические характеристики подвесок
4. Кинематические характеристики абсолютного движения колес
§ 3. Расчетные схемы и дифференциальные уравнения движения колебательных систем
1. Кузов и неподрессоренные массы
2. Колеса и трансмиссия
3. Управляемые колеса и рулевое управление
4. Задание реакций дорожной поверхности
5. Линейные уравнения движения автомобиля
§ 4. Методы аналитического исследования динамических характеристик звена «автомобиль»
1. Статические коэффициенты передачи
2. Частотные характеристики автомобиля
3. Условия устойчивости и критические скорости движения
4. Переходные и импульсные переходные функции
5. Реакция автомобиля на возмущения от продольных сил при торможении
§ 5. Горизонтальные реакции на колесах, вызванные возмущениями от дорожных неровностей
§ 6. Курсовая устойчивость неуправляемого движения автомобиля при действии случайных возмущений
§ 7. Экспериментальное исследование курсового движения автомобиля
1. Движение по «змейке»
2. «Бросок» рулевого колеса
3. «Рывок» рулевого колеса
4. Переезд через единичную неровность
5. Притормаживание автомобиля
6. Неуправляемое движение по дороге с покрытием заданного типа
§ 8. Применение математических машин для исследования движения автомобиля
1. Моделирование на АВМ движения автомобиля
2. Применение ЭЦВМ для исследования движения автомобиля
6. Математическая модель водителя. Модели управляемого движения автомобиля
§ 1. Анализ системы автомобиль - водитель
1. Приведение системы автомобиль - водитель к эквивалентной одноконтурной схеме регулирования
2. Математическая модель автомобиля
§ 2. Построение модели водителя
1. Экспериментальное исследование управляемого движения автомобиля
2. Определение структуры эквивалентной передаточной функции водителя
3. Экспериментальное определение параметров модели
§ 3. Уточнение модели водителя
1. Линейная модель
2. Нелинейная модель. Моделирование на АВМ
§ 4. Некоторые обобщения модели управляемого движения
1. Движение автомобиля со скоростью, равной или выше критической
2. Движение автомобиля под действием медленно меняющихся возмущений
3. Выбор модели управляемого курсового движения автомобиля для различных задач
§ 5. Криволинейное движение
1. Исследование криволинейного управляемого движения для простейших моделей автомобиля
2. Моделирование криволинейного управляемого движения
§ 6. Исследование устойчивости прямолинейного управляемого движения автомобиля по неровной поверхности
Список литературы
Приложения
Приложения к гл. 2.
1. Расчет дисперсии перемещений подрессоренных масс автомобиля относительно дорожной поверхности
2. Расчет одномассовой модели колебаний автомобиля при нелинейной упругой характеристике подвески
Приложение к гл. 3. Определение передаточной функции подвески, оптимальной по третьей производной перемещений подрессоренной массы
Приложение к гл. 5. Анализ переходного процесса по линейной модели автомобиля
Предметный указатель

5.0

★ ★ ★ ★ ★

0 отзывов

Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.