- Артикул:00-01117561
- Автор: Гельфенбейн С. П., Волчанов В. Л.
- Тираж: 2800 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Агропромиздат (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 264
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1986
- Вес: 407 г
Развернуть ▼
В совместном издании стран - членов СЭВ обобщены результаты разработок и показаны достижения в области, автоматизации управления рабочими органами мобильных сельскохозяйственных машин (МСХМ), определены требования, которым должны отвечать элементы автоматики и системы в целом с учетом условий работы МСХМ. Рассмотрены системы автоматического контроля (САК), вождения (САВ), регулирования (САР) технологических процессов МСХМ.
Для научных работников и инженеров-конструкторов, связанных с разработкой автоматических систем МСХМ.
Содержание
Принятые сокращения
Предисловие
Глава I. Задачи автоматизации
1. Функции, подлежащие автоматизации
2. Требования к средствам автоматизации
Глава II. Основные элементы автоматических систем
1. Состав систем
Объект управления
Чувствительное устройство
Усилительно-преобразовательное устройство
Исполнительное устройство
Источник энергии
Человек-оператор
2. Первичные преобразователи
Общие положения
Основные воспринимаемые величины
Параметры, характеризующие работу МСХМ
Классификация
Контактные ПП
Индуктивные ПП
Фотоэлектрические ПП
Цветочувствительные ПП
Электроакустические ПП
Индукционные ПП
Ультразвуковые ПП
Радиоволновые ПП
Глава III. Системы автоматического контроля
1. Общие сведения
Требования
Классификация
Виды контроля
2. САК почвообрабатывающих машин
3. САК посевных машин
Система "Кедр"
САКС
4. САК уборочных машин
Системы, построенные на аналоговых принципах
УСАК-Б
УСАК-Б1
УСАК-В
УСАК-К
Недостатки систем
Системы, построенные на дискретных принципах
УСАК-ВМ
Особенности использования УСАК
Возможность контроля непериодических процессов
Определение числа характерных элементов на ОК
5. Системы, выпускаемые иностранными фирмами
САК периодичности движения
САК высева
САК потерь при уборке
САК обработанной площади
6. Универсальные и унифицированные САК
Общие положения
Системы контроля, построенные на модулях
СУМАК
САК-ПС
Система Dj15T
Глава IV. Устройства автоматического вождения
1. Методы автовождения и требования к устройствам
2. Копирующие устройства
3. САНД пахотных агрегатов
Требования к качеству вспашки
Тракторный пахотный агрегат как объект в САНД
Плуг как объект в САНД
Трактор как объект в САНД
Чувствительный элемент в САНД
Анализ систем ручного н автоматического направления движения
4. САНД посевных, культиваторных н агрохимических машин
Требования к направлению движения
Устройства для вождения по зависимым базовым линиям
Устройства для вождения по независимым базовым линиям
Радионавигационные системы
САНД поворотом
5. САНД уборочных машин
Устройства для вождения зерноуборочных комбайнов
Устройства для вождения кукурузоуборочных комбайнов
Устройства для вождения капусто- и свеклоуборочных комбайнов
Устройства для вождения льноуборочных машин н комбайнов
Глава V. Системы автоматического регулирования технологических процессов
1. Методы регулирования
2. Система регулирования движения рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости
Требования к САР глубины обработки почвы
САР рабочих органов пахотных агрегатов
САР посевных н посадочных машин
САР культиваторов
САР уборочных машин
3. Системы регулирования загрузки рабочих органов н двигателей
САР загрузки тракторных агрегатов
САР загрузки комбайнов
САР загрузки льноуборочных н других машин
4. Системы автоматического прореживания и обработки растений
САУ прореживанием
САУ межкустовой обработкой
САУ и САР химической обработкой
Литература
Предметный указатель