- Артикул:00-01039135
- Автор: Ландау Б.Е.
- ISBN: 978-5-91995-070-7
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Электроприбор (все книги издательства)
- Город: Санкт-Петербург
- Страниц: 150
- Формат: 60х90/16
- Год: 2020
- Вес: 265 г
Развернуть ▼
Монография посвящена направлениям, выбранным в ходе создания бескарданного электростатического гироскопа со сплошным ротором (БЭСГ) для систем навигации и управления движением подвижных объектов.
Приводится обоснование этого выбора, рассматриваются основы теории точности, результаты испытаний и эксплуатации в системах управления движением космических аппаратов дистанционного зондирования Земли.
Книга может представлять интерес для научных сотрудников и специалистов в области разработки и эксплуатации систем навигации и управления движением.
Содержание
Введение
Литература
1. Выбор технических решений при создании БЭСГ
1.1 Ротор гироскопа
1.2 Электростатический подвес ротора
1.2.1 Требования к системе электростатического подвеса
1.2.2 Выбор структуры подвеса
1.2.3 Конструктивные особенности узла подвеса
1.2.4 Построение контура канала подвеса
1.2.5 Выбор вида управляющих напряжений
1.2.6 Блок питания подвеса
1.2.7 Влияние структуры электростатического подвеса БЭСГ на точность гироскопа
1.2.8 Основные аналитические и расчётные соотношения для подвесов БЭСГ и БЭСГ-М
1.2.8.1 Электрический заряд ротора
1.2.9 Экспериментальное сравнение стартовых характеристик электростатического подвеса в 6- и 12-электродных структурах
1.2.10 Определение параметров неидентичности каналов подвеса для обеспечения пространственной стабилизации угловой скорости вращения ротора
1.3 Система обеспечения и контроля вакуума
1.4 Магнитное экранирование гироскопа
1.4.1 Определение коэффициентов магнитной поляризуемости ротора. Идентификация параметров модели дрейфа от неконсервативных моментов
1.5 Система разгона и демпфирования нутационных колебаний ротора гироскопа
1.5.1 Статоры привода системы разгона и демпфирования
1.5.2 Электронный блок системы разгона и демпфирования
1.5.3 Разработка средств коррекции БЭСГ, обеспечивающих приведение оси кинетического момента гироскопа в заданную ориентацию
1.6 Система съема информации об угловом положении ротора
1.6.1 Электроемкостные ССУ
1.6.2 Оптические ССУ
1.6.3 Экспериментальная оценка математической модели погрешности оптико-электронной системы измерения углового положения сферического ротора БЭСГ
1.6.4 Идентификация параметров модели
1.7 Конструкция гироскопа
Литература
2. Особенности применения сплошного ротора в ЭСГ
3. Точность БЭСГ
3.1 Модель дрейфа БЭСГ, вызванного консервативными моментами
3.2 Идентификация параметров модели дрейфа
3.2.1 Полярная ориентация
3.2.2 Экваториальная ориентация
3.2.3 Полярная ориентация вектора кинетического момента и географическая ориентация корпуса
3.3 Влияние температурных возмущений
3.4 Исследование влияния автокомпенсационного вращения БЭСГ
3.4.1 Теоретический анализ
3.4.2 Результаты стендовых испытаний
3.4.3 Выводы
Литература
4. Использование БЭСГ в системе управления движением космических аппаратов дистанционного зондирования Земли
4.1 Введение
4.2 Структура и принципы работы БИС-ЭГ
4.2.1 Структура СУД КА
4.3 Особенности программно-математического обеспечения БИС-ЭГ
4.4 Основные результаты первых этапов эксплуатации БИС-ЭГ на борту КА
4.5 Движение ротора БЭСГ в условиях орбитального полёта космического аппарата
4.5.1. Анализ движения полярного гироскопа
4.5.2. Анализ движения экваториального гироскопа
4.5.3 Угол между векторами кинетических моментов полярного и экваториального гироскопов
4.6. Уточнение модели дрейфа БЭСГ
4.7 Основные результаты использования БИС-ЭГ в системе управления движением КА ДЗЗ
Литература
5. Направления развития БЭСГ
6. Заключение
Список сокращений
Рекомендуем
