- Артикул:00-01043612
- Автор: Гавриш А.П., Ямпольский Л.С.
- ISBN: 5-11-001192-3
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Выща школа (все книги издательства)
- Город: Киев
- Страниц: 407
- Формат: 60х90/16
- Год: 1989
- Вес: 642 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В учебнике рассматривается современное состояние гибких робототехнических систем, раскрыты особенности построения и функционирования таких систем в условиях быстрой сменяемости объектов производства. Показаны место и роль автоматизированных систем технологической подготовки робототехнического производства в создании гибких быстропереналаживаемых технических систем. Рассматриваются средства организации рабочей среды и обеспечения показателей гибкости робототехнических систем, методы идентификации объектов роботизации промышленного назначения, а также методы аналитического и имитационного моделирования процессов в гибких производственных системах.
Для студентов технических вузов, обучающихся по специальностям «Робототехнические системы и комплексы», «Технология машиностроения и робототехнического производства».
Оглавление
Основные сокращения
Предисловие
Введение
Глава 1. Гибкость робототехнических производств
1.1. Основные определения
1.2. Классификация гибких систем
1.3. Состав и структура гибких робототехнических систем
1.4. Технико-экономическое обоснование ГРТС
Глава 2. Организация рабочей среды
2.1. Взаимодействие ПР с рабочей средой
2.2. Систематизация способов загрузки промышленных роботов
2.3. Загрузочные и ориентирующие устройства
2.4. Накопители
Глава 3. Технологические основы роботизации производства
3.1. Организационно-технические мероприятия по технологической подготовке производства
3.2. Технологичность объектов роботизации
3.3. Отработка на технологичность сборочных единиц и создание РТК
3.4. Оптимизационное моделирование технологических процессов роботизированного сборочного производства
3.5. Проектирование транспортных подсистем ГПС с использованием имитационного моделирования
3.6. Особенности автоматизации
3.7. Основы информационного обеспечения процессов в автоматизированных системах технологической подготовки роботизированного производства
3.8. Управляющие подсистемы АС ТПРП
Глава 4. Системы специального назначения технологической подготовки робототехнического производства
4.1. Интеграция систем подготовки робототехнического производства
4.2. Система анализа действующего производства и выбора состава РТС
4.3. Система проектирования технологических процессов
4.4. Система проектирования структурно-компоновочных схем РТС
4.5. Подсистемы технологического проектирования
Глава 5. Управление гибкими робототехническими системами
5.1. Принципы организации управления ГРТС
5.2. Принципы организации логико-программного управления ГРТС
5.3. Программирование логики управления
5.4. Построение программ группового управления функциональными модулями РТС
5.5. Комплекс программ логико-программного управления РТС
Глава 6. Сборочные робототехнические системы
6.1. Особенности роботизированной сборки
6.2. Моделирование процессов ориентирования объектов роботизации
6.3. Особенности формирования маршрутов сборки и общая морфология сборочного процесса. Структурный анализ РТС
6.4. Принципы построения сборочных РТС
6.5. Адаптивные сборочные РТС
Глава 7. Методы идентификации объектов роботизации
7.1. Общие положения
7.2. Теоретико-множественная модель системы распознавания
7.3. Логический метод распознавания деталей
7.4. Универсальный метод распознавания деталей по данным об их контуре
7.5. Алгоритмическое и программное обеспечение методов идентификации деталей
7.6. Идентификация объектов в материальных потоках сборочных производств
Глава 8. Гибкие роботизированные технологические линии в механообработке
8.1. Гибкие переналаживаемые структуры роботизированных производств
8.2. Роботизация погрузочно-разгрузочных работ
8.3. Роботизированные системы в металлообработке резанием
8.4. Роботизация получения заготовок
Глава 9. Моделирование гибких робототехнических систем
9.1. Принципы системного подхода в моделировании ГРТС
9.2. Содержание аналитического и имитационного моделирования ГРТС
Список рекомендуемой литературы
Рекомендуем
