- Артикул:00-01116455
- Автор: Д. Р. Меркин
- Тираж: 4500 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 344
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1974
- Вес: 564 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Репринтное издание
Гироскопические системы широко применяются в современной авиационной, морской, ракетной и космической технике, а также в маркшейдерском деле.
Основное внимание в книге уделено выявлению общих свойств гироскопических систем, исследованию влияния гироскопических сил на характер и устойчивость движения. Отдельные разделы посвящены анализу поведения систем, содержащих гироскопы на подвижном основании, методам составления прецессионных уравнений и анализу устойчивости таких систем, определению условий стабилизации неустойчивых систем с помощью гироскопических сил, исследованию стационарных движений. Большое количество примеров иллюстрирует общую теорию.
Во втором издании книги (первое вышло в 1956 г.) значительно большее внимание уделено исследованию нелинейных систем и систем, установленных на подвижном основании.
Книга рассчитана на студентов, аспирантов и преподавателей, а также на научных работников и инже-неров, работающих в области исследования и конструирования гироскопических систем.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава I. Гироскопические силы
§ 1.1. Общее определение гироскопических сил
§ 1.2. Гироскопические силы систем с циклическими координатами
§ 1.3. Гироскопические силы систем с нестационарными связями
§ 1.4. Гироскопические силы в дифференциальных уравнениях возмущенного движения
§ 1.5. Неголономные системы. Гироскопические члены уравнений движения в квазикоординатах
Глава II. Гироскопические силы, зависящие от параметра
§ 2.1. Введение параметра
§ 2.2. Системы, содержащие гироскопы
§ 2.3. Прецессионные уравнения и методы составления их
§ 2.4. Краткие сведения о дифференциальных уравнениях, содержащих малый параметр
§ 2.5. Постановка задачи о приемлемости решения прецессионных уравнений
§ 2.6. Необходимое условие возможности перехода к прецессионным уравнениям
Глава III. Движение системы под действием только гироскопических сил
§ 3.1. Необходимое и достаточное условие устойчивости системы
§ 3.2. Исследование движения
§ 3.3. Приемлемость решения прецессионных уравнений. Гироскопическая жесткость
§ 3.4. Некоторые алгебраические соотношения
§ 3.5. Влияние диссипативных сил
§ 3.6. Движение уравновешенного гироскопа в кардановом подвесе с учетом массы подвеса
§ 3.7. Устойчивость нелинейной системы
§ 3.8. Повеление уравновешенной системы с гироскопами на подвижном основании
Глава IV. Влияние гироскопических и диссипативных сил па движение потенциальной системы
§ 4.1. Нормальные координаты
§ 4.2. Теорема Лагранжа-Дирихле. Необходимое условие гироскопической стабилизации
§ 4.3. Условия устойчивости потенциальной прецессионной системы
§ 4,4. Достаточные условия гироскопической стабилизации неустойчивого равновесия потенциальной системы
§ 4.5. Условия приемлемости решения прецессионных уравнений
§ 4.6. Влияние сил сопротивления на устойчивость движения гироскопической системы
Глава V. Влияние гироскопических сил на движение неконсервативной системы
§ 5.1. Определение неконсервативных и ускоряющих сил
§ 5.2. Уравнения движения
§ 5.3. Необходимые условия устойчивости движения
§ 5.4. Движение прецессионной системы
§ 5.5. Достаточные условия гироскопической стабилизации неконсервативной системы и приемлемость решения уравнений движения прецессионной системы
§ 5.6. Примеры
§ 5.7. Влияние возмущающих сил, зависящих явно от времени
Глава VI. Гироскопические системы на подвижном основании
§ 6.1. Предварительные замечания
§ 6.2. Методы составления прецессионных уравнений движения гироскопических устройств, установленных на подвижном основании
§ 6.3. Вывод прецессионных уравнений движения гирогоризонткомпаса
§ 6.4. Исследование устойчивости прецессионного движения гирогоризонткомпаса
§ 6.5. Исследование устойчивости гирогоризонткомпаса по полным уравнениям движения. Сравнение с прецессионной теорией
Глава VII. Нелинейные и неавтономные системы
§ 7.1. Теорема Тихонова о решении дифференциальных уравнений, содержащих малый параметр
§ 7.2. Приемлемость решения прецессионных уравнений нелинейных и неавтономных гироскопических систем
Глава VIII. Стационарное движение гироскопической системы
§ 8.1. Стационарное движение системы с циклическими координатами
§ 8.2. Условие устойчивости стационарного движения
§ 8.3. Стационарное движение прецессионной системы
§ 8.4. Исследование движения
§ 8.5. Примеры
Литература
Рекомендуем
