- Артикул:00-01034863
- Автор: Ред. Верба В.С., Татарский Б.Г.
- ISBN: 978-5-93108-135-9 (Кн.1); 978-5-93108-136-6 (Кн. 2)
- Тираж: 1000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Радиотехника (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 1376
- Формат: 70х100 1/16
- Год: 2016
- Вес: 3616 г
Развернуть ▼
Книга 1. Принципы построения и особенности применения комплексов с БЛА
Даны общие сведения о комплексах с беспилотными летательными аппаратами; рассмотрены теоретические вопросы построения комплексов данного типа различного предназначения и их составных частей. Обращено внимание на выбор рационального состава и схемы применения беспилотных комплексов, представлен анализ текущего состояния и показаны перспективы развития комплексов с БЛА.
Для сотрудников научных и разрабатывающих организаций, научных сотрудников, преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, область научных интересов которых связана с БЛА.
Содержание
Вступительное слово заместителя Министра обороны Российской Федерации Ю.И. Борисова
Вступительное слово действительного члена Российской Академии Наук академика Е.А. Федосова
Отзыв о монографии академика РАН И.Б. Фёдорова
От редактора научной серии «Труды научных школ АО «Концерн «Вега»
Введение
1. Комплексы с БЛА (общие сведения)
1.1. Назначение комплексов с БЛА и решаемые ими задачи
1.2. Классификация комплексов с БЛА
1.3. Структура информационно-управляющей системы БЛА
1.4. Программно-функциональная архитектура бортовых комплексов с БЛА
2. Показатели совершенства авиационных комплексов с БЛА
2.1. Системные показатели совершенства авиационных комплексов с БЛА
2.2. Показатели эффективности авиационных комплексов с БЛА
2.3. Динамичность авиационных комплексов с БЛА
2.4. Живучесть авиационных комплексов с БЛА
2.5. Информативность систем радиоуправления авиационных комплексов с БЛА
3. Синтез информационно-управляющих систем БЛА
3.1. Методы синтеза информационно-управляющих систем в пространстве состояний
3.2. Постановка задачи синтеза оптимального управления
3.3. Условия упрощения синтеза информационно-управляющих систем
3.4. Метод динамического программирования
3.5. Алгоритмы управления, оптимальные в постановке Летова-Капмана
3.6. Алгоритмы управления, оптимальные по локальному критерию качества
3.7. Учет несоответствия динамических свойств подсистем в составе сложных технических систем
3.8. Алгоритм оптимальной линейной фильтрации
3.9. Алгоритмы адаптивной фильтрации
3.10. Адаптивная аналого-дискретная фильтрация
3.11. Обобщенная структурная схема оптимальной информационно-управляющей системы
4. Методы интеграции данных от различных источников информации в составе многодатчиковых комплексов БЛА
4.1. Источники информации в многодатчиковых комплексах БЛА
4.2. Интеграция информации в многодатчиковых комплексах БЛА
4.3. Задача формирования обобщающего представления об окружающем пространстве
4.4. Интеграционный алгоритм отождествления, оценивания состояния и распознавания объектов по данным от разнородных датчиков в общей постановке
5. Выбор рационального состава средств дистанционного мониторинга и типовой схемы применения комплекса с БЛА
5.1. Определение рационального состава средств дистанционного мониторинга с использованием беспилотных средств
5.2. Оценка эффективности применения беспилотных средств дистанционного мониторинга
5.3. Выбор рациональной типовой схемы применения комплексов с БЛА
6. Принципы построения бортовых радиолокационных датчиков комплексов с БЛА
6.1. Принципы формирования изображений земной поверхности с помощью бортовых радиолокационных средств БЛА
6.2. Радиолокационные датчики высокого разрешения, построенные на принципах прямого синтеза апертуры при вращательном движении фазового центра реальной антенны
6.3. Радиолокационные датчики высокого разрешения, построенные на принципах прямого синтеза апертуры при поступательно-вращательном движении фазового центра реальной антенны
6.4. Селекция движущихся наземных объектов с помощью бортовых радиолокационных средств БЛА
6.5. Формирование трехмерных радиолокационных изображений с помощью бортовых радиолокационных средств БЛА
6.6. Режимы работы бортовой РЛС БЛА вертолетного типа при синтезировании искусственной апертуры антенны за счет вращения фазового центра реальной антенны
7. Состояние и перспективы развития бортовых радиолокационных систем БЛА
7.1. Бортовые радиолокационные системы БЛА
7.2. Особенности построения современных бортовых РЛС БЛА
7.3. Направления совершенствования бортовых РЛС БЛА
8. Особенности применения радиолокационных систем наведения ударных БЛА
8.1. Принципы управления ударными БЛА
8.2. Зарубежные ударные БЛА
8.3. Зарубежные управляемые авиационные средства поражения
8.4. Системы наведения управляемых авиационных средств поражения
8.5. Режимы функционирования бортовой РЛС ударных БЛА
8.6. Методы наведения ударных БЛА на наземные цели
8.7. Особенности построения и функционирования РЛС наведения ударных БЛА
8.8. Анализ устойчивости и точности РЛС наведения ударных БЛА на наземные цели
9. Оптико-электронные системы разведки и наблюдения БЛА
9.1. Классификация оптико-электронных систем разведки и наблюдения БЛА
9.2. Фотоприемные устройства бортовых ОЭС
9.3. Эффективность бортовых ОЭС различных классов
Книга 2. Робототехнические комплексы на основе БЛА
Рассмотрены вопросы построения робототехнических комплексов на основе беспилотных летательных аппаратов (БЛА) различного предназначения и их составных частей, системы и технологии автоматизированной обработки информации, получаемой от разноспектральных бортовых датчиков БЛА, проблемы унификации систем комплексов с беспилотными носителями, а также особенности подготовки операторов управления и обработки информации для данных комплексов.
Для сотрудников научных и разрабатывающих организаций, научных сотрудников, преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, область научных интересов которых связана с комплексами БЛА.
Содержание
Предисловие
1. Робототехнические комплексы на основе БЛА
1.1. Проблемы разработки робототехнических комплексов воздушного базирования
1.2. Информационные и технологические проблемы управления группой БЛА
1.3. Оптимизация централизованного управления группой БЛА
1.4. Оптимизация иерархического управления группой БЛА
1.5. Оптимизация децентрализованного управления группой БЛА в составе локальной сети
1.6. Оптимизация управления группой БЛА с лидером
1.7. Принципы построения интегрированных систем группового применения БЛА на основе унификации пунктов управления
1.8. Технологические основы организации группового применения робототехнических комплексов на основе разнотипных БЛА с различными информационно-управляющими каналами
1.9. Принципы построения интеллектуального адаптивного человеко-машинного интерфейса для реализации управления группой робототехнических комплексов на основе БЛА
2. Информационно-управляющие системы беспилотных самолетов-истребителей
2.1. Особенности применения истребительной авиации при поражении воздушных целей
2.2. Синтез алгоритмов функционирования ИУС при наведении на воздушные цели
2.3. Анализ алгоритмов функционирования ИУС при наведении на воздушные цели
3. Алгоритмическое обеспечение системы автоматического управления полетом БЛА при воздействии внешних факторов
3.1. Проблемы управления БЛА
3.2. Алгоритмы оптимальной линейной фильтрации для оценок параметров движения БЛА при воздействии ветра
3.3. Оценивание параметров движения БЛА при смене этапов полета на базе расширенного фильтра Калмана
4. Ударные БЛА с бортовым электромагнитным оружием
4.1. СВЧ-оружие функционального поражения и особенности его применения (общие сведения)
4.2. Классификация средств СВЧ-оружия функционального поражения
4.3. Тенденции развития средств электромагнитного оружия и БЛА как носителей данных средств
4.4. Рекомендации по созданию БЛА с электромагнитным оружием
5. Обработка сигналов от источников радиоизлучения в системах радиомониторинга на базе комплексов с БЛА
5.1. Системы радиомониторинга на базе комплексов с БЛА (общие сведения)
5.2. Математическая постановка задачи многоцелевого сопровождения источников радиоизлучения
5.3. Синтез совместного алгоритма отождествления и оценивания компонент вектора состояния источников радиоизлучения (общая постановка)
5.4. Сравнительный анализ совместной и независимой процедуры отождествления и оценивания компонент вектора состояния
5.5. Алгоритм последовательного отождествления источников радиоизлучения
5.6. Алгоритмы оценивания компонент вектора состояния отождествленных источников радиоизлучения
6. Навигационное обеспечение БЛА
6.1. Бесплатформенная инерциальная адаптивная навигационная система для БЛА
6.2. Моделирование системы автоматического взлета и посадки БЛА
6.3. Оценивание навигационных параметров БЛА на основе сигма-точечного фильтра Калмана
7. Радиосистемы информационного обмена
7.1. Концепция развития радиосистем информационного обмена для комплексов с БЛА
7.2. Перспективы развития интеллектуальных радиосистем информационного обмена и ретрансляции для средств и систем разведывательно-информационного обеспечения
7.3. Сжатие и помехоустойчивое кодирование изображений и видеоданных в радиоканалах комплексов с БЛА
7.4. Информационная безопасность радиоканалов комплексов с БЛА
8. Системы и технологии автоматизированной обработки данных, получаемых бортовыми разноспектральными датчиками БЛА
8.1. Современные тенденции обработки данных, получаемых бортовыми информационными системами БЛА
8.2. Поэтапная классификация гиперспектральных данных в пространстве коэффициентов спектральной яркости по результатам съемки с борта БЛА
8.3. Использование рандомизированной модификации метода главных компонент для сжатия и тематической обработки данных в перспективных типах аппаратуры дистанционного зондирования земли, применяемых на борту БЛА
8.4. Имитационно-модельное исследование влияния качества оптической системы гиперспектрометра на вероятность различения спектров
8.5. Модельно-ориентированное обнаружение и распознавание объектов по высокодетальным радиолокационным изображениям
8.6. Модельная оценка влияния строчного шума гиперспектрометра БЛА на вероятность спектральной идентификации наблюдаемых объектов
8.7. Оценка характеристик гиперспектрометра по результатам тестовой съемки
8.8. Селекция движущихся объектов по видеопотоку в реальном масштабе времени
8.9. Стабилизация отображения видеопотока, поступающего с борта БЛА, в реальном масштабе времени
9. Автоматическая обработка изображений, получаемых бортовыми разноспектральными датчиками БЛА
9.1. Ключевые проблемы автоматической сшивки изображений
9.2. Поиск областей перекрытия на изображениях
9.3. Определение ориентации изображений
9.4. Выравнивание уровней яркости при автоматической сшивке изображений
9.5. Автоматическая взаимная привязка разноспектральных изображений
9.6. Мультипроекционные системы обработки последовательности изображений для формирования геопространственной информации о подстилающей поверхности
10. Обеспечение малой радиолокационной и радиотехнческой заметности, внутренней и внешней электромагнитной совместимости бортовой радиоэлектронной аппаратуры БЛА в условиях группового применения
10.1. Основные проблемы, снижающие эффективность применения комплексов с БЛА
10.2. Электромагнитная совместимость и помехозащищенность БЛА
10.3. Обеспечение скрытности БЛА от средств воздушного наблюдения
11. Автоматизированные системы подготовки операторов по обработке информации и управлению комплексами с БЛА
11.1. Особенности человеческого фактора в применении комплексов с БЛА и основные требования к обучению и тренажерной подготовке операторов
11.2. Автоматизированные системы подготовки операторов по обработке информации и управлению комплексами с БЛА (основы построения)
11.3. Технология подготовки операторов по обработке информации и управлению комплексами с БЛА с применением автоматизированных обучающих систем
12. Унификация систем комплексов с БЛА на основе методов системного анализа
12.1. Основные направления унификации комплексов с БЛА
12.2. Зарубежный опыт применения способов унификации при создании комплексов с БЛА
12.3. Обобщенная модель комплекса с БЛА, определяющая его информационно-техническую совместимость
12.4. Функциональная архитектура комплекса с БЛА
Заключение
Памяти коллеги
Рекомендуем
