- Артикул:00-01116454
- Автор: И. М. Воронков
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 596
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1964
- Вес: 819 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
Репринтное издание
Книга представляет собой систематическое изложение основных разделов теоретической механики-статики, кинематики и динамики. Автор подробно раскрывает фундаментальные принципы механического движения, методы анализа сил и моментов, законы динамики и их применение к моделированию механических систем. В книге приведены строгие выводы, примеры решения типовых задач и упражнения для самостоятельной работы. Издание предназначено для студентов инженерных и физико-математических специальностей, а также для всех, кто стремится получить глубокие теоретические знания о механике.
Содержание
Предисловие к одиннадцатому изданию
Введение
Статика
Глава 1. Основные понятии и аксиомы статики
§ 1. Абсолютно твердое тело. Материальная точка. Система отсчета
§ 2. Понятие силы
§ 3. Аксиомы статики
§ 4. Связи и реакции связей
Глава 2. Сходящиеся силы
§ 5. Сложение сил, приложенных в одной точке
§ 6. Разложение силы
§ 7. Проекция вектора на ось
§ 8. Умножение вектора па скаляр. Единичный вектор
§ 9. Разложение вектора по координатный осям
§ 10. Аналитический способ сложения сил
§ 11. Равновесие системы сходящихся сил
§ 12. Момент силы относительно точки. Условие равновесия рычага
Глава 3. Параллельные силы
§ 13. Сложение двух параллельных сил
§ 14. Разложение данной силы на две, ей параллельные
§ 15. Сложение многих параллельных сил. Центр системы параллельных сил
§ 16. Равновесие рычага при действии па него параллельных сил
Глава 4. Теория пар
§ 17. Момент пары
§ 18. Эквивалентные пары. Момент пары как вектор
§ 19. Сложение нар
Глава 5. Плоская система сил
§ 20. Момент силы относительно точки
§ 21. Приведение плоской системы сил к данному центру
§ 22. Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона
§ 23. Случаи, когда плоская система сил приводится к одной паре
§ 24. Условия равновесия плоской системы сил
§ 25. Примеры решения задач статики в том случае, когда все приложенные к телу силы лежат в одной плоскости
§ 26. Условия равновесия плоской системы параллельных сил
§ 27. Понятие о статически неопределенных задачах
§ 28. Равновесие системы, состоящей из нескольких твердых тел
Глава 6. Трение
§ 29. Трение скольжения
§ 30. Трение качения
Глава 7. Основные сведения из графостатики
§ 31. Сложение сил, лежащих в одной плоскости. Графические условия равновесия плоской системы сил
§ 32. Разложение данной силы на две, ей параллельные
§ 33. Графический способ определения центра системы параллельных сил
§ 34. Графическое определение реакций в плоской задаче статики
Глава 8. Фермы
§ 35. Понятие о ферме. Задача расчета ферм
§ 36. Способ вырезания узлов
§ 37. Способ Кремоны
§ 38. Способ Риттера
Глава 9. Произвольная система сил
§ 39. Момент силы относительно оси
§ 40. Формулы для моментов силы относительно координатных осей
§ 41. Момент силы относительно точки как вектор
§ 42. Зависимость между моментами силы относительно дайной точки и относительно оси, проходящей через эту точку
§ 43. Векторное и скалярное произведения двух векторов
§ 44. Выражение момента силы относительно точки в виде векторного произведения
§ 45. Приведение произвольной системы сил к данному центру. Главный вектор и главный момент. Инварианты системы сил
§ 46. Равнодействующая системы сил. Теорема Вариньона
§ 47. Случай, когда система сил приводится к одной парс
§ 48. Приведение системы сил к динаме. Центральная ось
§ 49. Условия равновесия системы сил в общем случае
§ 50. Равновесие несвободного твердого тела
Глава 10. Центр тяжести
§ 51. Общие формулы для координат центра тяжести
§ 52. Положение центра тяжести симметричного тела
§ 53. Теоремы Гюльдена
§ 54. Центры тяжести некоторых простейших однородных тел и фигур
§ 55. Определение центра тяжести тел и фигур сложной формы
§ 56. Применение общих формул к вычислению координат центра тяжести
§ 57. Графическое определение центра тяжести плоских фигур
Кинематика
Глава 11. Прямолинейное движение точки
§ 58. Введение в кинематику
§ 59. Уравнение движения точки и график движения
§ 60. Равномерное движение точки
§ 61. Скорость точки при неравномерном движении
§ 62. Определение пути, пройденного точкой по заданному закону изменения ее скорости
§ 63. Ускорение точки в прямолинейном движении. Равномерно переменное движение
Глава 12. Криволинейное движение точки
§ 64. Уравнения движения точки
§ 65. Дифференцирование переменного вектора. Свойства векторной производной
§ 66. Скорость точки в криволинейном движении
§ 67. Ускорение точки в криволинейном движении
§ 68. Определение скорости и ускорения из уравнений движения точки в декартовых координатах
§ 69. Понятие о кривизне кривой линии и о радиусе кривизны. Естественные оси
§ 70. Проекции ускорения на естественные оси. Касательное и нормальное ускорения
Глава 13. Основные виды движения твердого тела
§ 71. Поступательное движение
§ 72. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
§ 73. Угловая скорость как вектор. Выражения линейной скорости и касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений
Глава 14. Сложное движение точки
§ 74. Относительное, переносное и абсолютное движения
§ 75. Относительные, переносные и абсолютные скорость и ускорение точки
§ 76. Теоремы сложения скоростей и сложения ускорений в том случае, когда переносное движение является поступательным
Глава 15. Плоскопараллельное движение твердого тела
§ 77. Уравнения плоскопараллельного движения твердого тела
§ 78. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное
§ 79. Скорости точек плоской фигуры. Мгновенный центр скоростей и мгновенный центр вращения фигуры
§ 80. План скоростей
§ 81. Центроиды
§ 82. Ускорения точек плоской фигуры. Мгновенный центр ускорений
§ 83. Аналитическое исследование движения плоской фигуры
Глава 16. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки. Движение свободного твердого тела в общем случае
§ 84. Уравнения движения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку
§ 85. Теорема Даламбера-Эйлера
§ 86. Распределение скоростей в твердом теле, движущемся вокруг неподвижной точки. Мгновенная ось вращения тела
§ 87. Распределение ускорений в твердом теле, движущемся вокруг неподвижной точки
§ 88. Уравнения движения свободного твердого тела в общем случае. Разложение движения твердого тела на поступательное движение и движение вокруг некоторой точки
§ 89. Распределение скоростей и ускорений в твердом теле в общем случае
Глава 17. Сложное движение точки в общем случае
§ 90. Теорема сложения скоростей
§ 91. Теорема Кориолиса
Глава 18. Сложное движение твердого тела
§ 92. Сложение поступательных движений
§ 93. Сложение вращательного и поступательного движений в том случае, когда скорость поступательного движения перпендикулярна к оси вращения
§ 94. Винтовое движение тела
§ 95. Сложение вращательного и поступательного движений в том случае, когда скорость поступательного движения не перпендикулярна к оси вращения
§ 96. Сложение двух вращений вокруг параллельных осей
§ 97. Сложение двух вращений вокруг пересекающихся осей
Динамика
А. Динамика точки
Глава 19. Введение в динамику
§ 98. Основные законы динамики. Абсолютная и техническая системы единиц
§ 99. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
§ 100. Две основные задачи динамики точки
Глава 20. Прямолинейное движение материальной точки
§ 101. Дифференциальное уравнение прямолинейного движения точки
§ 102. Движение точки под действием силы, зависящей от времени
§ 103. Движение точки под действием силы, зависящей от положения этой точки
§ 104. Движение точки под действием силы, зависящей от скорости
Глава 21. Общие теоремы динамики точки
§ 105. Теорема о количестве движения
§ 100. Теорема о моменте количества движения
§ 107. Работа
§ 108. Теорема о кинетической энергии материальной точки
§ 109. Понятие о потенциальном силовом поле
§ 110. Понятие о потенциальной энергии
§ 111. Закон сохранения энергии
Глава 22. Движение несвободной материальной точки
§ 112. Дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки
§ ИЗ. Теорема о кинетической энергии для несвободной материальной точки
§ 114. Принцип Даламбера для материальной точки
Глава 23. Колебательное движение материальной точки
§ 115. Гармоническое колебание материальной точки под действием силы, пропорциональной расстоянию
§ 116. Затухающие колебания
§ 117. Вынужденные колебания
Глава 24. Относительное движение материальной точки
§ 118. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки
§ 119. Теорема о кинетической энергии материальной точки в относительном движении
Б. Динамика системы
Глава 25. Принцип возможных перемещений
§ 120. Механическая система. Связи
§ 121. Классификация сил, действующих на систему
§ 122. Понятие возможного перемещения. Число степеней свободы
§ 123. Совершенные связи
§ 124. Принцип возможных перемещений
Глава 26. Общие теоремы динамики системы
§ 125. Дифференциальные уравнении движения системы в общем виде
§ 126. Теорема о количестве движения системы
§ 127. Теорема импульсов
§ 128. Теорема о движении центра масс системы
§ 129. Теорема о кинетическом моменте системы
§ 130. Теорема о кинетической энергии системы
§ 131. Движение системы в потенциальном силовом ноле. Закон сохранения энергии
Глава 27. Принцип Даламбера для системы
§ 132. Принцип Даламбера
§ 133. Общее уравнение динамики
Глава 28. Моменты инерции
§ 134. Общие формулы для моментов инерции
§ 135. Примеры вычисления моментов инерции
§ 136. Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
§ 137. Моменты инерции относительно осей, пересекающихся в одной
точке. Эллипсоид инерции
§ 138. Главные оси инерции
Глава 29. Динамика твердого тела
§ 139. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
§ 140. Случай вращения твердого тела вокруг его главной центральной оси инерции. Изменение кинетической энергии вращающегося твердого тела
§ 141. Плоскопараллельное движение твердого тела
Глава 30. Метод обобщенных координат
§ 142. Обобщенные координаты системы
§ 143. Условия равновесия системы в обобщенных координатах
§ 144. Возможные перемещения системы в случае нестационарных связей
§ 145. Дифференциальные уравнения движения системы в обобщенных координатах
§ 146. Условия равновесия системы п уравнения Лагранжа в случае существования силовой функции
§ 147. Примеры применения уравнений Лагранжа
Глава 31. Теория удара
§ 148. Явление удара
§ 149. Действие ударной силы на материальную точку
§ 150. Удар шара о неподвижную поверхность
§ 151. Прямой удар двух шаров
§ 152. Потеря кинетической энергии при ударе двух тел
§ 153. Изменение количества движения системы при ударах
§ 154. Изменение кинетического момента системы при ударах
§ 155. Действие ударной силы на твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси
§ 156. Центр удара
Предметный указатель
Рекомендуем
