- Артикул:00-01112837
- Автор: Х. Квакернаак, Р. Сиван
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: МИР (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 656
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1977
- Вес: 951 г
Развернуть ▼
В книге на основании современной теории фильтрации и управления рассмотрены аспекты анализа и синтеза линейных оптимальных систем управления: проектирование детерминирванных н стохастических регуляторов, оптимальная оценка состояния, чувствительности н оптимальности систем, управление дискретными системами. Книга отличается логичностью построении, детальным обсуждением поставленных вопросов, ясным и четким изложением материала на высоком научном уровне.
Книга имеет прикладной характер и представляет большой интерес для широкого круга инженеров и научных работников, специализирующихся в области автоматического управления. Она может служить также учебным пособием для аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.
Содержание
Предисловие к русскому изданию
Предисловие авторов
Глава 1. Элементы теории линейных систем
1.1. Введение
1.2. Описание состояния линейных систем
1.3. Решение дифференциальных уравнений состояния линейных систем
1.4. Устойчивость
1.5. Анализ систем с постоянными параметрами на основе преобразования Лапласа
1.6. Управляемость
1.7. Восстанавливаемость
1.8. Дуальность линейных систем
1.9. Канонические формы фазовой переменной
1.10. Векторные стохастические процессы
1.11. Реакция линейных дифференциальных систем на белый шум
1.12. Задачи
Глава 2. Анализ линейных систем управления
2.1. Введение
2.2. Формулирование задач управления
2.3. Замкнутые регуляторы: основной принцип проектирования
2.4. Устойчивость систем управления
2.5. Анализ точности слежения в установившемся режиме
2.6. Анализ переходных процессов в следящих системах
2.7. Влияние возмущении в скалярном случае
2.8. Влияние шума наблюдений в скалярном случае
2.9. Влияние неопределенности параметров объекта в скалярном случае
2.10. Разомкнутая установившаяся эквивалентная схема управления
2.11. Заключение
2.12. Задачи
Глава 3. Оптимальные линейные системы управления с обратной связью
3.1. Введение
3.2. Улучшение динамических свойств линейных, систем с помощью обратной связи
3.3. Задача детерминированного линейного оптимального управления
3.4. Установившееся решение задачи построения детерминированного линейного оптимального регулятора
3.5. Численное решение уравнения Риккати
3.6. Задачи стохастического линейного оптимального регулирования и слежения
3.7. Системы регулирования и следящие системы с ненулевыми заданными точками и постоянными возмущениями
3.8. Асимптотические свойства оптимальных законов управления с постоянными параметрами
3.9. Чувствительность линейных систем управления с обратной связью по состоянию
3.10. Заключение
3.11. Задачи
Глава 4. Оптимальное линейное восстановление состояния
4.1. Введение
4.2. Наблюдатели
4.3. Оптимальные наблюдатели
4.4. Дуальность оптимального наблюдателя и оптимального регулятора. Установившиеся свойства оптимального наблюдателя
4.5. Заключение
4.6. Задачи
Глава 5. Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной
5.1. Введение
5.2. Регулирование линейной системы при неполных измерениях
5.3. Оптимальные линейные регуляторы при неполных измерениях, содержащих шум
5.4. Линейные оптимальные следящие системы с неполными и неточными измерениями
5.5. Системы регулирования и следящие системы с ненулевыми заданными точками и постоянными возмущениями.
5.6. Чувствительность оптимальных линейных систем управления с постоянными параметрами
5.7. Линейные оптимальные регуляторы пониженной размерности с обратной связью по выходной переменной
5.8. Заключение
5.9. Задачи
Глава 6. Линейная теория оптимального управления для дискретных систем
6.1. Введение
6.2. Теория линейных дискретных систем
6.3. Анализ линейных дискретных систем управления
6.4. Оптимальные линейные дискретные системы управления с обратной связью по состоянию
6.5. Оптимальное лилейное восстановление состояния линейных дискретных систем
6.6. Оптимальные линейные дискретные системы с обратной связью по выходной переменной
6.7. Заключение
6.8. Задачи
Литература
Предметный указатель
Рекомендуем
