Малые беспилотные летательные аппараты. Теория и практика

В наличии Цена за шт.

720

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


Развернуть ▼

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.
Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Содержание
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Глава 1. Введение
1.1. Архитектура системы
1.2. Модели проектирования
1.3. Опытно-конструкторская разработка
Глава 2. Системы координат
2.1. Матрицы вращения
2.2. Системы координат МБЛА
2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли
2.4. Ветровой треугольник
2.5. Дифференцирование вектора
2.6. Краткое изложение главы
2.7. Опытно-конструкторская разработка
Глава 3. Кинематика и динамика
3.1. Переменные состояния
3.2. Кинематика
3.3. Динамика неизменяемых систем
3.4. Краткое изложение главы
3.5. Опытно-конструкторская разработка
Глава 4. Силы и моменты сил
4.1. Гравитационные силы
4.2. Аэродинамические силы и моменты
4.3. Движущие силы и моменты
4.4. Атмосферные возмущения
4.5. Краткое изложение главы
4.6. Опытно-конструкторская разработка
Глава 5. Модели линейного проектирования
5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения
5.2. Координированный поворот
5.3. Балансировочный режим
5.4. Модели передаточной функции
5.5. Линейные модели в пространстве состояний
5.6. Упрощенные режимы
5.7. Краткое содержание главы
5.8. Опытно-конструкторская разработка
Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
6.1. Последовательное замыкание контура
6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики
6.3. Автопилот движения в боковом направлении
6.4. Автопилот продольного движения
6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором
6.6. Краткое содержание главы
6.7. Опытно-конструкторская разработка
Глава 7. Датчики МБЛА
7.1. Акселерометры
7.2. Датчики угловой скорости
7.3. Датчики давления
7.4. Цифровые компасы
7.5. Система глобального позиционирования
7.6. Краткое содержание главы
7.7. Опытно-конструкторская разработка
Глава 8. Оценка состояния
8.1. Контрольный маневр
8.2. Фильтры низких частот
8.3. Оценка состояния путем обращения модели датчика
8.4. Теория динамического наблюдателя
8.5. Вывод дискретно-непрерывного фильтра Калмана
8.6. Оценка положения
8.7. Сглаживание данных GPS
8.8. Краткое содержание главы
8.9. Опытно-конструкторская разработка
Глава 9. Модели наведения
9.1. Модель автопилота
9.2. Кинематическая модель управляемого полета
9.3. Кинематические модели наведения
9.4. Динамическая модель наведения
9.5. Краткое содержание главы
9.6. Опытно-конструкторская разработка
Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
10.1. Движение по прямолинейной траектории
10.2. Движение по круговой орбите
10.3. Краткое содержание главы
10.4. Опытно-конструкторская разработка
Глава 11. Система управления маршрутом
11.1. Переходы между путевыми точками
11.2. Траектории Дубинса
11.3. Краткое содержание главы
11.4. Опытно-конструкторская разработка
Глава 12. Планирование траектории
12.1. Поточечные алгоритмы
12.2. Алгоритмы охвата
12.3. Краткое содержание главы
12.4. Опытно-конструкторская разработка
Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
13.2. Нацеливание карданного подвеса
13.3. Геолокация
13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения
13.5. Время до столкновения
13.6. Точная посадка
13.7. Краткое содержание главы
13.8. Опытно-конструкторская разработка
Приложение А. Терминология и обозначения
Приложение В. Кватернионы
В.1. Кватернион поворотов
В.2. Кинематика самолета и уравнения динамики
B.З. Переход от углов Эйлера к кватернионам
Приложение С. Анимация в Simulink
C.1. Дескрипты графики Matlab
С.2. Пример анимации: перевернутый маятник
С.З. Пример анимации летательного аппарата, использующего линии
C.4. Пример анимации летательного аппарата, использующего вершины и грани
Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функний
D.1. Пример: дифференциальное уравнение второго порядка
Приложение Е. Параметры корпуса летательного аппарата
E.1. Летающее крыло Zagi
E.2. БЛА «Аэрозонд»
Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
F.1. Использование команды trim в Simulink
F.2. Численные расчеты сбалансированного состояния
F.3. Использование команды linmod в Simulink для создания модели в пространстве состояний
F.4. Численные расчеты модели в пространстве состояний
Приложение G. Основные положения теории вероятности
Приложение Н. Параметры датчика
Н.1. Датчик угловой скорости
Н.2. Акселерометры
Н.З. Датчики давления
Н.4. Цифровой компас/магнитометр
Н.5. GPS
Список литературы
Предметный указатель


Оставьте отзыв о товаре
×

Журналы и бланки

БухгалтерияОхрана труда и техника безопасностиМЧСКадровая работа: Журналы, бланки, формыЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФКонструкторская, научно-техническая документацияЛесное хозяйствоПромышленностьГостиницы, общежития, хостелыСвязьЖурналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЛифтыКомплекты документов и журналовНефтебазыБассейныГазовое хозяйство, газораспределительные системы, ГАЗПРОМЖКХЭксплуатация зданий и сооруженийЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы для образовательных учрежденийЖурналы и бланки для армии, вооруженных силБанкиГеодезия, геологияГрузоподъемные механизмыДокументы, относящиеся к нескольким отраслямНефтепромысел, нефтепроводыДелопроизводствоЖурналы для медицинских учрежденийАЗС и АЗГСЭлектроустановкиТепловые энергоустановки, котельныеЭнергетикаШахты, рудники, метрополитены, подземные сооруженияТуризмДрагметаллыУчреждения культуры, библиотеки, музеиПсихологияПроверки и контроль госорганами, контролирующими организациямиРаботы с повышенной опасностьюПожарная безопасностьОбложки для журналов и удостоверенийАптекиТранспортРегулирование алкогольного рынкаАвтодороги, дорожное хозяйствоСамокопирующиеся бланкиСельское хозяйство, ветеринарияСкладСнегоплавильные пунктыСтройка, строительствоМетрологияКанатные дороги, фуникулерыКладбищаЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовАрхивыАттракционы

Охрана труда

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения рабочих различных специальностейУдостоверения для спортивных секций

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ

Печати и штампы

Оснастки, самонаборные штампыШтампы по техническому контролю, учету и хранениюПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Печати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейМедицинские печати и штампы

Книги

Нормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаОхрана труда, обеспечение безопасностиСанПины, СП, МУ, МР, ГНПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортНаука. Техника. МедицинаКосмосРостехнадзорИскусство. Культура. ФилологияДругоеКниги издательства "Комсомольская правда"Книги в электронном видеКомпьютеры и интернетБукинистическая литератураСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНГОСТы, ОСТыЭнциклопедии, справочники, словариДомашний кругДетская литератураУчебный годСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияЭкономическая литератураХудожественная литература

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыЗнаки для уборки и сбора мусораУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знакиЗнаки на автомобильНаклейки

Диски

Плакаты

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Подарки нашим покупателям

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Кружки для термопереносаБрелокиГудки и Рожки охотничьиСувениры, подарки для мужчинПредметы интерьераЗажигалкиПодарочные наборы игрБизнес сувениры, корпоративные подаркиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамлении

Товары для дома и офиса

Каски, защитные очки, маскиПланы эвакуацииСамоспасателиИндикаторы стерилизацииГрамоты и благодарностиСредства дезинфекцииФитолампы и прожекторыОгнетушителиКанцелярские товарыКухонные принадлежностиХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиКартонные коробкиЭлектроустановочные изделия

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Юнармия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Погоны министерств и ведомств

;