- Артикул:00-01110601
- Автор: Зубов В.И.
- Тираж: 7500 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 336
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1974
- Вес: 554 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге рассмотрены математические методы исследования управляемых систем, а также исследования устойчивости программных и установившихся движений. Приведены численные методы анализа переходных процессов и аналитические методы построения решений некоторых нестационарных систем дифференциальных уравнений. Описаны способы нахождения вероятностных характеристик стохастических переходных процессов, а также методы нахождения областей устойчивости в пространстве начальных данных и в пространстве допустимых значений параметров. Даны методы применения электронных вычислительных машин для решения различных проблем анализа и синтеза систем автоматического управления.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, специализирующихся в области автоматического регулирования.
Содержание
Предисловие
Глава I. Общие теоремы об устойчивости движения
1. Постановка задачи об устойчивости движения. Основные определения
2. Два метода решения вопроса об устойчивости. Функции Ляпунова
3. Теоремы об устойчивости и неустойчивости
4. Исследование вопроса об устойчивости нулевого решения по отношению к отдельным заданным координатам
5. Понятие об области асимптотической устойчивости
Глава II. Построение и стабилизация программных движений
6. Построение программных движений в управляемых системах
7. Стабилизация программного движения
8. Количественные критерии устойчивости стационарных режимов в системах автоматического регулирования
9. Необходимые и достаточные условия устойчивости и асимптотической устойчивости определенного типа
10. Оптимальное демпфирование переходных процессов
11. Метод последовательных приближений для решения задачи синтеза оптимальных управлений
Глава III. Оценка поведения переходных процессов в нелинейных и управляемых системах =
12. Метод оценок. Техническая устойчивость
13. Устойчивость на конечном интервале
14. Устойчивость нелинейных систем по первому приближению
15. Система с последействием
Глава IV. Оценка влияния постоянно действующих возмущений на переходные процессы и построение управлений при наличии случайных воздействий
16. Влияние постоянно действующих возмущений
17. Постоянно действующие возмущения случайного характера
18. Об одном способе нахождения оценок корреляционных функций стохастического решения через корреляционные функции заданного процесса
19. Стохастические системы дифференциальных уравнений
20. Программные управления в линейных системах, оптимальных по вероятности
21. Программная настройка коэффициентов усиления
22. К построению программного управления в случае нелинейной стохастической системы уравнений
Глава V. Исследование вопроса об устойчивости в сомнительных случаях
23. Постановка задачи. Основные определения
24. Основные теоремы рассматриваемого метода. Исследования сомнительных случаев
25. Исследование вопроса об устойчивости систем уравнений при отсутствии линейных членов в разложении их правых частей
26. Об устойчивости по первому нелинейному приближению
Глава VI. Построение решений нелинейных систем дифференциальных уравнений в окрестности особой точки регулярного типа
27. Вспомогательные теоремы из теории уравнений с частными производными
28. Представление решений систем обыкновенных дифференциальных уравнений в окрестности особой точки
Глава VII. О периодических и почти-периодических колебаниях в нелинейных системах
29. Автоколебания
30. О периодических вынужденных колебаниях, возникающих под действием внешней силы
31. О периодических и почти-периодических колебаниях в нелинейных автономных системах
32. Методы приближенного построения периодических режимов
Приложение 1. Построение программных движений в линейных управляемых системах
Приложение 2. О разрешимости задачи перехода с помощью импульсных управлений
Приложение 3. К теории существования решений краевых задач для систем дифференциальных уравнений
Список литературы
Рекомендуем
