- Артикул:00-01121588
- Автор: под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева
- ISBN: 5-06-001135-6
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 383
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1989
- Вес: 478 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
Содержание
Предисловие
Введение
Раздел 1. Конструкции и принципы проектирования промышленных роботов
Глава 1. Конструкции промышленных роботов
1.1. Напольные промышленные роботы с выдвижной рукой
1.2. Напольные промышленные роботы с шарнирной рукой
1.3. Портальные подвесные промышленные роботы
1.4. Промышленные роботы мостового типа
1.5. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
Глава 2. Принципы проектирования промышленных роботов
2.1. Технические требования и параметры
2.2. Определение параметров роботов
2.3. Агрегатно-модульный принцип проектирования промышленных роботов
Раздел 2. Расчет и конструирование механической системы и ее узлов
Глава 3. Проектирование механической системы
3.1. Ориентирующие (кистевые) механизмы
3.2. Несущая механическая система
3.3. Исполнительная система
3.4. Выбор типа привода
3.5. Разработка кинематической схемы
Глава 4. Конструкция и расчет механизмов рук
4.1. Конструкции и кинематика рук
4.2. Разработка компоновочного чертежа руки
4.3. Расчет трансмиссионных валов
4.4. Конструкция и расчет муфт
4.5. Передаточные механизмы рук
4.6. Конструкция и расчет схватов
Глава 5. Конструкция и расчет механизмов вращения и прямолинейного перемещения
5.1. Конструкция н расчет механизмов вращения
5.2. Механизмы вращения с червячной передачей
5.3. Механизмы вращения с планетарной цевочной передачей
5.4. Механизмы вращения с волновыми зубчатыми передачами
5.5. Механизмы прямолинейного перемещения
Глава 6. Расчет и проектирование конструктивных модулей
6.1. Технические требования к модулям
6.2. Жесткость модулей
6.3. Точность модулей
6.4. Проектирование модульных схватов
Раздел 3. Построение динамических моделей конструкций и систем промышленных роботов
Глава 7. Динамические модели конструкций роботов
7.1. Динамические модели манипуляторов с учетом упругости звеньев передаточных механизмов
7.2. Динамические модели манипуляторов с учетом изгибной упругости руки
7.3. Динамические модели двухзвенных шарнирных манипуляторов с учетом упругости звеньев
7.4. Асимптотический метод в динамике упругих манипуляторов
7.5. Дискретные динамические модели конструкций манипуляторов
7.6. Динамические точечные модели портальных роботов анализ их точности
Глава 8. Динамические модели промышленных роботов с учетом приводов
8.1. Динамическая модель робота с пневмоприводом
8.2. Динамическая модель электрогидравлического и электромеханического привода
8.3. Динамическая модель и выбор параметров гидравлических тормозных устройств
Заключение
Список литературы
5.0
Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.