- Артикул:00-01115978
- Автор: В. Ф. Журавлев, Н. А. Фуфаев
- ISBN: 5-02-0006784-9
- Тираж: 400 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 240
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1993
- Вес: 434 г
Развернуть ▼
Первая в мировой литературе монография, посвященная систематическому изложению аналитической механики систем с неудерживающими связями как конечными, так и дифференциальными. Для случая конечных связей получены дифференциальные уравнения таких систем, не содержащие сингулярностей и не требующие припасовывания решений при рассмотрении движения на неограниченном интервале времени. В случае дифференциальных связей рассмотрены основные приемы качественного анализа уравнений в квазикоординатах.
Для специалистов в области теоретической механики, теории виброударных систем и теории колебаний.
Содержание
Предисловие Введение .
Часть I. Системы с голономными неудерживающими связями
Глава I. Лагранжева механика
1. Основные определения
2. Уравнения Лагранжа
3. Свойства уравнений Лагранжа
4. Уравнения Рауса
Глава 2. Метод усреднения в нелинейной механике
5. Первая стандартная форма
6. Математические основы.
7. Высшие приближения
8. Вторая стандартная форма
9. Существенно нелинейные системы
10. Усреднение в системах с ударными взаимодействиями
11. Об использовании обобщенных функций в задачах с ударными взаимодействиями
Глава 3. Теория удара в механических системах
12. Типы удара в динамике материальных точек
13. Удар в механических системах
Глава 4. Механика систем с голономными неудерживающими связями
14. Введение
15. Негладкая регуляризирующая замена переменных
16. Системы с канонической формой кинетической энергии
17. Общие уравнения систем с неудерживающими связями
18. Определение послеударного состояния
19. Геометрия систем с неудерживающими связями
20. Специальные функции и их свойства
Глава 5. Виброударные системы
21. Системы с двумя степенями свободы
Часть II. Системы с неудерживающими неголономными связями
Глава 1. Механика неголономных систем
1. Кинематика качения твердого тела. Уравнения неголономных связей
2. Кинематика качения колеса с деформируемой шиной
3. Реакции в области контакта колеса с опорной плоскостью
4. Истинные координаты, квазикоординаты, кинематические .характеристики
5. Уравнения в квазикоординатах
Глава 2. Механика систем с неудерживающими неголономными связями
6. Уравнения движения систем с неудерживающими кинематическими связями
7. Структура фазового пространства системы с неудерживающими неголономными связями
8. Условия реализации движения систем с неголономными связями посредством сил сухого (кулоновского) трения
Глава 3. Динамика конкретных систем с качением
9. Диск на наклонной шероховатой плоскости
10. Однородный шар на вращающейся горизонтальной шероховатой плоскости
11. Однородный шар на сфере, вращающейся вокруг вертикального диаметра
12. Взаимодействие ротора с подшипником скольжения
Глава 4. Уравнения движения колесных машин
13. Устойчивость прямолинейного движения неуправляемого и управляемого велосипеда
14. Задача о торможении трехколесного экипажа
15. Устойчивость прямолинейного движения грузового мотороллера
16. Уравнения колебаний кузова четырехколесного экипажа при заданном законе движения экипажа
Литература
Рекомендуем
