- Артикул:00-01117753
- Автор: Д. П. Ким
- ISBN: 5-02-014097-Х
- Тираж: 3300 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 336
- Формат: 60х90/16
- Год: 1989
- Вес: 554 г
Развернуть ▼
Большая часть книги посвящена задачам поиска подвижных объектов. Процесс поиска определяется как управление сближением по неполной априорной информации, обнаружение - как выполнение заданных терминальных условий. Поиск формализуется как статистические и игровые задачи управления (принятия решений). В последней главе рассматриваются различные алгоритмы преследования - классические (эвристические) и полученные на основе теории игр и оптимального управления.
Для специалистов в области теории управления (в частности, управления подвижными объектами), моделирования, прикладной математики.
Содержание
Предисловие
Глава 1. Введение
§ 1.1. Обзор работ по задачам поиска
§ 1.2. Общая постановка задач поиска
§ 1.3. Минимальное расстояние и текущий угол визирования
Глава 2. Поиск при максимальной информации
§ 2.1. Вероятность обнаружения при круговом обзоре
§ 2.2. Оптимальный алгоритм поиска при круговом обзоре
§ 2.3. Вероятность обнаружения при секторном обзоре
§ 2.4. Оптимальный алгоритм поиска при секторном обзоре
§ 2.5. Условия эквивалентности поисковой системы с круговым и секторным обзором
Глава 3. Игровые задачи поиска
§ 3.1. Оптимальные стратегии поиска и уклонения при дискриминации игроков
§ 3 2. Антагонистическая игра поиска
§ 3.3. Численный метод решения игровой задачи поиска
§ 3 4. Редукция непрерывной игры
§ 3.5. Редукция игровой задачи поиска
Глава 4. Поиск при неизвестном курсе искомого объекта
§ 4.1. Метод вычисления вероятности обнаружения
§ 4 2. Вероятность обнаружения при секторном обзоре
§ 4.3. Вероятность обнаружения и оптимальные алгоритмы поиска при круговом обзоре
§ 4.4. Оптимальные алгоритмы поиска при секторном обзоре
§ 4 5. Вероятность обнаружения при неизвестной скорости искомого объекта
§ 4.6. Оптимальные алгоритмы поиска при неизвестной скорости искомого объекта
Глава 5. Поиск при частично известном курсе искомого объекта (объект движется вправо или влево)
§ 5.1. Классификация задач и метод вычисления вероятности обнаружения
§ 5.2. Вероятности обнаружения
§ 5.3. Оптимальные алгоритмы поиска
§ 5.4. Вероятности обнаружения и оптимальные алгоритмы поиска при неизвестной скорости искомого объекта
§ 5.5. Вероятности обнаружения в общем случае
§ 5.6. Оптимальные алгоритмы поиска в общем случае
Глава 6. Поиск приближающегося искомого объекта
§ 6.1. Вероятность обнаружения при секторном обзоре
§ 6.2. Вероятность обнаружения при круговом обзоре и оптимальные алгоритмы поиска
§ 6.3. Вероятность обнаружения при неизвестной скорости искомого объекта
§ 6.4. Оптимальные алгоритмы поиска при неизвестной скорости искомого объекта
Глава 7. Поиск удаляющегося искомого объекта
§ 7.1. Вероятность обнаружения при секторном обзоре
§ 7.2. Вероятность обнаружения при круговом обзоре и оптимальные алгоритмы поиска
§ 7.3. Вероятность обнаружения при неизвестной скорости искомого объекта
§ 7.4. Оптимальные алгоритмы поиска при неизвестной скорости искомого объекта
Глава 8. Обобщенные задачи поиска
§ 8.1. Поиск при запаздывании информации
§ 8.2. Поиск с переменной скоростью
§ 8 3. Динамические задачи поиска
§ 8.4. Поиск быстродвижущегося объекта
Глава 9. Групповой поиск
§ 9.1. Статистические задачи группового поиска
§ 9.2. Игровые задачи группового поиска с дискриминацией поисковых систем
§ 9.3. Параллельный групповой поиск
§ 9.4. Об оптимальной стратегии поиска n поисковыми системами
Глава 10. Методы преследования
§ 10.1. Обзор методов преследования
§ 10.2. Классические методы преследования
§ 10.3. Оптимальные алгоритмы преследования
§ 10.4. Игровые алгоритмы преследования
§ 10.5. Сравнительная характеристика алгоритмов преследования
§ 10.6. Метод статистических испытаний исследования задач поиска и преследования
Заключение
Дополнение при корректуре
Список литературы
Основные обозначения
Именной указатель
Предметный указатель