- Артикул:00-01095462
- Автор: В.Г. Файнштейн, Э.Г. Файнштейн
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 240
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1986
- Вес: 377 г
Развернуть ▼
Рассмотрены методы и средства выполнения микропроцессорной системы управления тиристорными электроприводами. Изложены основы теории расчета, алгоритмы управление и способы их реализации. Описаны основные принципы построения и особенности специализированной микро-ЭВМ, информационно-логических, исполнительных и наладочных устройств. Даны сведения об исполнении комплектной микропроцессорной системы управления, методах расчета настроечных параметров, приведены способы и приемы экспериментальных исследований и наладки.
Для инженерно-технических и научных работников в области автоматизированного электропривода.
Содержание
Предисловие
Глава первая. Тенденция развития электропривода и систем управления
1.1. Главные тенденции, определяющие развитие электропривода
1.2. ЭВМ в качестве звена системы управления ТЭП
1.3. Выбор интервала повторения вычислений и регулируемого параметра токового контура при цифровом управлении ТЭП
Глава вторая. Математический аппарат исследования цифровых систем автоматического регулирования (ЦСАР)
2.1. Решетчатые функции, конечные разности и суммы
2.2. Основные теоремы дискретного преобразования Лапласа
2.3. Передаточные функции и временные характеристики ЦСАР с дискретными объектами управления
2.4. Устойчивость и оценки качества ЦСАР
2.5. Цифровая коррекция и синтез ЦСАР
Глава третья. Импульсные модели тиристорного электропривода
3.1. Допущения и предпосылки
3.2. Импульсная модель тиристорного электропривода без учета обратной связи по ЭДС двигателя
3.3. Модель тиристорного электропривода с учетом обратной связи по ЭДС двигателя
3.4. Модель электропривода при регулировании тока возбуждения
3.5. Расчет переходных процессов
Глава четвертая. Синтез оптимальных цифровых систем регулирования ТЭП
4.1. Синтез регулятора тока и анализ ошибок регулирования тока
4.2. Синтез регулятора скорости, оптимального по быстродействию
4.3. Трехконтурная система двухзонного регулирования скорости
4.4. Микропроцессорные управления положением рабочего органа (оппозиционное управление)
4.5. Адаптивный регулятор в контуре тока
4.6. Регулирование тока в прерывистом режиме
Глава пятая. Основы микропроцессорной техники, микро-ЭВМ
5.1. Общие понятия о преобразовании информации и алгоритмах
5.2. Архитектура микропроцессоров
5.3. Память микро-ЭВМ. Способы адресации памяти
5.4. Специализированная микро-ЭВМ
5.5. Обмен информацией с оператором
Глава шестая. Периферийные устройства и блок управления микропроцессорной системой регулирования ТЭП
6.1. Характеристика периферии
6.2. Преобразование сигнала напряжения
6.3. Измерение угловой скорости и углового перемещения вала электродвигателя
6.4. Ввод и обработка информации от защитных и блокировочных устройств
6.5. Синхронизация процессов управления с питающим тиристорный преобразователь напряжением
6.6. Программируемые таймеры, цифро-аналоговые преобразователи, пульт управления, схемы обмена информацией с другими ЭВМ
6.7. Блочное устройство регулирования скорости и положения ТЭП
Глава седьмая. Математическое обеспечение микропроцессорной системы управления ТЭП
7.1. Состав и принципы математического обеспечения
7.2. Принципы выполнения функций СИФУ при прямом микропроцессорном управлении ТЭП
7.3. Алгоритм регулирования якорного тока
7.4. Алгоритм регулятора скорости
7.5. Алгоритм позиционного регулятора
7.6. Алгоритм управления ТЭП в функции состояния коммутационных, защитных и блокировочных аппаратов
7.7. Алгоритм обслуживания пультового терминала
Глава восьмая. Экспериментальные исследования и наладка ТЭП с микропроцессорным управлением
8.1. Особенности наблюдения и регистрации процессов при микропроцессорном управлении
8.2. Определение параметров и характеристик привода с помощью микропроцессорного устройства. Наладочные работы
8.3. Диагностика неисправностей в ТЭП с микропроцессорным управлением
8.4. Настройка фильтров датчика синхронизации и исследование качества синхронизации с помощью микро-ЭВМ
Заключение
Принятые сокращения
Список литературы
Рекомендуем
