- Артикул:00-01092531
- Автор: М.А. Сергеев
- Тираж: 3500 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 232
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1969
- Вес: 367 г
Развернуть ▼
В книге излагается теория движения чувствительных элементов (ЧЭ) наземных гирокомпасов. Значительное внимание уделено приборам, у которых система подвеса позволяет ЧЭ перемещаться не только по углам Эйлера, но совершать еще поступательные перемещения в системе координат ориентированной географически (общий случай движения). Разработаны методики расчета основных параметров наземных гирокомпасов с общим случаем движения ЧЭ и с точкой подвеса. Рассмотрена погрешность гирокомпасов с упругим восстанавливающим моментом от наклона корпуса и рекомендован способ ее компенсации. Для ЧЭ с точкой подвеса получены расчетные зависимости девиации от внешних систематических и случайных возмущений. Кроме того, для гирокомпасов с точкой подвеса построены области устойчивых положений равновесия главной оси в плоскости меридиана в зависимости от расположения центров тяжести и объема ЧЭ на его оси вращения. Разработана методика применения общей теории к исследованию гирокомпасов с нелинейной характеристикой восстанавливающего момента с общим случаем движения ЧЭ и с точкой подвеса. Теория иллюстрируется конкретными числовыми примерами.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся прикладной гироскопией, а также может быть полезна студентам и аспирантам, изучающим теорию и расчет гироскопических приборов и устройств.
Содержание
Предисловие
Введение
1. Краткие сведения из истории развития наземных гирокомпасов
2. Систематизация наземных гирокомпасов
3. Понятие о девиации наземных гирокомпасов
Глава I. Гирокомпасы с линейной характеристикой восстанавливающего момента
4. Выбор обобщенных координат
5. Уравнения движения ЧЭ, отнесенные к ортогональным осям (общий случай)
6. Уравнения движения ЧЭ с точкой подвеса, отнесенные к ортогональным осям
7. Координаты положения равновесия
8. Способы нивелировки главной оси в плоскости горизонта
9. Конкретные схемы гирокомпасов
10. Уравнения движения по обобщенным независимым координатам (общий случай)
11. Уравнения движения ЧЭ с точкой подвеса по независимым обобщенным координатам
12. Переход от уравнений Лагранжа к уравнениям, отнесенным к ортогональным осям
13. Устойчивые положения равновесия
14. Свободные незатухающие колебания ЧЭ с точкой подвеса
15. Прецессионные уравнения движения ЧЭ с точкой подвеса
16. Свободные незатухающие колебания ЧЭ С общим случаем движения
17. Две принципиальные схемы наземных гирокомпасов
18. Прецессионные уравнения в общем случае движения ЧЭ
19. Затухающие колебания ЧЭ с точкой подвеса
20. Прецессионное движение ЧЭ с точкой подвеса
21. Затухающие колебания ЧЭ с общим случаем движения
22. Прецессионные затухающие колебания ЧЭ в общем случае движения
Глава II. Гирокомпасы с нелинейной характеристикой восстанавливающего момента
23. Замечание
24. Уравнения движения ЧЭ с опорами на камнях
25. Свободные незатухающие колебания
26. Затухающие колебания ЧЭ с опорами на камнях
27. Движение ЧЭ при My <0
28. Движение ЧЭ при Mу=0
29. Влияние положения корпуса на характер движения ЧЭ
30. Гирокомпасы с малым периодом колебания ЧЭ
31. Линейные уравнения движения ЧЭ на двухторсионном подвесе
32. Уравнения движения ЧЭ на двухторсионном подвесе с учетом нелинейности характеристики восстанавливающего момента
33. Свободные незатухающие колебания ЧЭ на двухторсионном подвесе
34. Затухающие колебания ЧЭ на двухторсионном подвесе
35. Движение ЧЭ на двухторсионном подвесе с учетом нелинейности характеристики восстанавливающего момента
Глава III. Движение ЧЭ с точкой подвеса при воздействии внешних возмущений
36. Предварительные замечания
37. Законы движения ЧЭ
38. Некоторые формулы из теории случайных функций
39. Отклонение ЧЭ под действием постоянной составляющей внешних возмущений
40. Систематическое отклонение ЧЭ
41. Случайные отклонения ЧЭ
Литература
Рекомендуем
