- Артикул:00-01095657
- Автор: В.П. Чистов, В.И. Бондаренко, В.А. Святославский
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 232
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1968
- Вес: 367 г
Развернуть ▼
В книге изложены инженерные методы определения оптимальных законов управления электроприводами постоянного тока, основанные на математическом аппарате современных теорий оптимального управления. Рассмотрены вопросы реализации оптимальных законов в различных системах промышленных электроприводов, включая вопросы выбора оптимальных параметров. Особое внимание уделено сравнительному анализу оптимальных и близких к оптимальным режимов управления.
Книга предназначается для инженеров, специализирующихся в области автоматизированного электропривода, и может быть полезна студентам соответствующих специальностей.
Содержание
Предисловие
Глава первая. Системы электрических приводов постоянного тока
1-1. Уравнения движения электроприводов
1-2. Ограничения, накладываемые на режимы работ электроприводов
1-3. Задачи оптимального управления
Глава вторая. Математические методы решения оптимальных задач
2-1. Классический метод вариационного исчисления. Критерии качества. Функционал
2-2. Принцип максимума Л. С. Понтрягина
2-3. Метод моментов
2-4. Метод динамического программирования
Глава третья. Оптимальное управление электрическими приводами с неизменным потоком возбуждения двигателя
3-1. Оптимальное управление при неограниченных фазовых координатах
3-2. Управление при ограниченных фазовых координатах
Глава четвертая. Оптимальное управление электрическими приводами с управляемым потоком возбуждения двигателя
4-1. Управление предельной системой электрического привода
4-2. Оптимальное управление злектромашинным приводом
4-3. Оптимальное по быстродействию управление электрическими приводами типа УРВ—Д и Т—Д
4-4. Управление системой привода при ограниченных фазовых координатах
Глава пятая. Оптимальное управление электрическим двигателем с учетом потерь в якорной цепи
5-1. Управление двигателем гри неизменном потоке возбуждения
5-2. Управление двигателем при управляемом потоке возбуждения
5-3. Оптимальные формы тока и скорости электродвигателя при выполнении заданной работы
5-4. Оптимальные процессы изменения тока и скорости при заданном времени паузы
5-5. Оптимальное управление двумя электроприводами
Глава шестая. Оптимальные параметры системы двигатель—редуктор—механизм
6-1. Выбор оптимальных значении мощности двигателя и передаточного числа редуктора
6-2. Оптимальное управление приводом с компаундным двигателем
6-3. Предельное быстродействие линейных систем при неограниченных фазовых координатах
6-4. Передаточное число редуктора при управляемом поле возбуждения двигателя
Глава седьмая. Способы реализации оптимальных и близких к оптимальным режимов управления электрическими приводами
7-1. О реализации оптимальных процессов управления
7-2. Близкое к оптимальному управление электрическими приводами при позиционном перемещении без ограничения фазовых координат
7-3. Управление, близкое к оптимальному, в системах привода с ограничением фазовых координат
Литература
Рекомендуем
