- Артикул:00-01120459
- Автор: Е. П. Чураков
- Тираж: 9000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 256
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1987
- Вес: 454 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все товары серии)
Развернуть ▼
В книге изложены основы теории оптимальных и адаптивных систем управления и обработки данных. Дан анализ принципов построения широкого класса адаптивных систем: со стабилизацией и оптимизацией качества управления, с настройкой по входным сигналам и характеристикам объекта управления и др. Рассмотрены принципы оптимального оценивания параметров по дискретным измерениям и эффективные алгоритмы поиска оценок.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматика и телемеханика».
Содержание
Предисловие
Введение
В.1. Математическое описание объектов управления
В.2. Цель и задача управления
В.З. Задача оптимального управления
В 3.1. Критерии качества и оптимальное управление
В.3.2. Управляемость, достижимость, наблюдаемость
В.3.3. Классификация задач оптимального управления
В.3.4. Примеры задач оптимального управления
В.4. Адаптивное управление
В.4.1. Общие понятия об адаптивном управлении
В.4.2. Классификация и схема адаптивных систем
В.5. Оптимальные и адаптивные системы обработки данных
Раздел первый. Методы построения оптимальных систем управления
Глава 1. Математические методы решения задач оптимального управления
1.1. Основы вариационного исчисления
1.1.1. Простейшая задача вариационного исчисления. Уравнение Эйлера
2. Условия Лежандра
3. Функционалы в форме двойного интеграла
4. Уравнение Эйлера-Пуассона
5. Функционалы со многими неизвестными
6. Задачи с подвижными концами
7. Экстремали с изломами
1.1.8. Метод Ритца
1.1.9. Задачи на условный экстремум
1.1.10. О решении задач оптимального управления вариационными методами
1.2. Метод динамического программирования
1.2.1. Принцип оптимальности
1 2.2. Одномерная дискретная задача и вычислительные аспекты метода
1.2.3. Метол динамического программирования в непрерывной задаче. Уравнение Беллмана
1.3. Принцип максимума Понтрягина
1.3.1. Игольчатая вариация и условия оптимальности
1.3.2. Система сопряженных уравнений
1.3.3. Обобщения. Обсуждение результатов
1.3.4. Вычислительные аспекты принципа максимума
1.3.5. Дискретный принцип максимума
Глава 2. Задача о максимальном быстродействии
2.1. Постановка задачи о максимальном быстродействии
2.2. Динамическое программирование в задаче о максимальном быстродействии
2.2.1. Общие принципы решения
2.2.2. Оптимальное управление объектом второго порядка
2.3. Принцип максимума в задаче о максимальном быстродействии
2.3.1. Оптимальное управление и теорема об n интервалах
2.3.2. Синтез оптимальной следящей системы второго порядка
Глава 3. Задача аналитического конструирования регуляторов
3.1. Постановка задачи
3.2. Синтез регуляторов при жестко заданной структуре
3.3. Синтез регуляторов методами вариационного исчисления
3.4. Аналитическое конструирование регуляторов методом динамического программирования
3.5. Аналитическое конструирование регуляторов по принципу максимума
Раздел второй. Методы построения самонастраивающихся систем управления
Глава 4. Самонастраивающиеся системы со стабилизацией качества управления
4.1. Самонастраивающиеся системы со стабилизацией амплитудно-частотных характеристик
4.2. Самонастраивающиеся системы со стабилизацией импульсной характеристики
4.3. Самонастраивающиеся системы с моделью
4.4. Системы с пассивной адаптацией
4.4.1. Системы с неограниченным коэффициентом усиления
4.4.2. Автоколебательные системы с релейным управлением
4.4.3. Системы управления с переменной структурой
Глава 5. Аналитические самонастраивающиеся системы с оптимизацией качества управления
5.1. Аналитические самонастраивающиеся системы с настройкой по внешним воздействиям
5.2. Аналитические самонастраивающиеся системы с на стройкой по характеристикам объекта управления
5.2.1. Изменение параметров в прямой цепи систем
5.2.2. Изменение параметров в цепи обратной связи системы
5.3. Адаптация на основе алгоритма скоростного градиент
Глава 6. Поисковые самонастраивающиеся системы с оптимизацией качества управления
6.1. Градиентные методы поиска экстремума многомерны функций
6.1.1. Метод градиента
6.1.2. Метод наискорейшего спуска
6.1.3. Обобщенный метод Ньютона
6.1.4. Метод Гаусса-Зайделя
6.2. Методы определения градиента
6.2.1. Метод численного дифференцирования
6.2.2. Метод синхронного детектирования
6.3. Поисковые самонастраивающиеся системы с настройкой по внешним воздействиям
6.4. Поисковые самонастраивающиеся системы с настройкой по характеристикам объекта управления
6.5. Системы экстремального управления (экстремальные системы)
6.5.1. Общие понятия об экстремальных системах
6.5.2. Функциональные схемы построения одномерных экстремальных систем
6.5.3. Принципиальная схема многомерной экстремальной системы
Раздел третий. Методы построения оптимальных и адаптивных систем обработки данных
Глава 7. Методы оптимального оценивания параметров
7.1. Исходные понятия
7.2. Метод наименьших квадратов
7.3. Метод максимального правдоподобия
7.4. Метод максимума апостериорной плотности вероятностей
7.5. Байесовские оценки
7.6. Минимаксные оценки
7.7. Сопоставление оценок, эффективность
7.8. Рекуррентные алгоритмы оценивания
Глава 8. Адаптивные методы обработки данных
8.1. Адаптивное оценивание в условиях параметрической неопределенности
8.1.1. Метод расширенного пространства оценок
8.1.2. Метод усреднения
8.2. Адаптивное оценивание в условиях непараметрической неопределенности
8.2.1. Эмпирический байесовский риск
8.2.2. Метод стохастической аппроксимации
8.3. Адаптивная классификация ситуаций
Список литературы
Алфавитный указатель