Оптимальные системы управления с цифровыми регуляторами. - купить книгу в интернет-магазине CentrMag по лучшим ценам! (00-01124795)

Описание Отзывы

Развернуть ▼

Изложены вопросы проектирования оптимальных по быстродействию и интегральным критериям качества систем управления с цифровыми регуляторами. Приведены таблицы передаточных функций цифровых регуляторов и оптимальных управляющих воздействий на входе линейных объектов управления. Описаны структурные схемы систем управления и схемы дискретных и цифровых регуляторов на цифровых и интегральных микросхемах и микропроцессорах, а также устройства прямого цифрового управления исполнительными двигателями.
Рассчитан на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией систем автоматического управления, может быть полезен студентам вузов.

Содержание
Предисловие
Глава 1. Оптимальные по быстродействию системы с линейными объектами управления при ступенчатом входном воздействии и нулевых начальных условиях
1.1. Передаточные функции оптимальных цифровых регуляторов для систем с объектами управления второго порядка
1.2. Передаточные функции оптимальных цифровых регуляторов для систем с объектами управления третьего порядка
1.3. Определение оптимальных управляющих воздействий на линейные объекты управления
1.4. Определение передаточных функций оптимальных цифровых регуляторов для системс объектами управления высокого порядка при ступенчатом входном воздействии
Глава 2. Оптимальные по быстродействию системы с линейными объектами управления при линейном и квадратичном входных воздействиях и нулевых начальных условиях
2.1. Передаточные функции оптимальных цифровых регуляторов при линейно изменяющемся входном воздействии
2.2. Передаточные функции оптимальных цифровых регуляторов для систем с объектами управления, имеющими форсирующие звенья
2.3. Передаточные функции оптимальных цифровых регуляторов при линейно-квадратичном входном воздействии
2.4. Общий метод определения оптимальных управляющих воздействий на линейные объекты управления
Глава 3. Анализ систем управления с цифровыми регуляторами при произвольных входных воздействиях
3.1. Структурные схемы и анализ точности систем управления при произвольных входных воздействиях
3.2. Расчет переходных процессов систем управления с цифровыми регуляторами
3.3. Анализ систем управления с цифровыми регуляторами в частной области
3.4. Устойчивость систем автоматического управления с цифровыми регуляторами двух типов
Глава 4. Учет насыщения в системах управления с цифровыми регуляторами
4.1. Цифровые регуляторы с неравномерным шагом квантования
4.2. Применение квазиоптимальных цифровых регуляторов в системах с объектами управления второго порядка
4.3. Структурное моделирование систем управления на микро-ЭВМ
Глава 5. Системы управления переменой структуры с цифровыми регуляторами
5.1. Структурные схемы систем управления переменной структуры
5.2. Оптимальные по быстродействию цифровые и дискретные регуляторы состояния
5.3. Цифровые наблюдатели состояния
5.4. Параметрический синтез цифровых регуляторов численными методами безусловной и условной оптимизации
5.5. Определение коэффициентов передаточной функции цифрового регулятора по коэффициентам характеристического уравнения замкнутой системы
Глава 6. Идентификация параметров объектов управления.
6.1. Метод наименьших квадратов
6.2. Идентификация параметров объектов управления второго порядка и настройка цифровых регуляторов
6.3. Цифровые регуляторы, обеспечивающие минимальную дисперсию выхода системы
Глава 7. Построение дискретных регуляторов на аналоговой и цифровой элементной базе
7.1. Особенности реализации оптимальных цифровых регуляторов
7.2. Регуляторы, оптимальные при ступенчатых входных воздействиях
7.3. Регуляторы, оптимальные при линейно изменяющихся входных воздействиях
7.4. Регуляторы с переменным шагом квантования
7.5. Регуляторы с переменной структурой
7.6. Дискретный ПИД-регулятор
7.7. Построение цифровых регуляторов на микропроцессорах
Глава 8. Устройства прямого цифрового управления исполнительными двигателями
8.1. Особенности цифрового управления двухфазным асинхронным двигателем
8.2. Методы и устройства цифрового управления двухфазным асинхронным двигателем
8.3. Многоуровневые устройства цифрового управления двухфазным асинхронным двигателем
8.4. Многоуравневые устройства цифрового управления трехфазным асинхронным двигателем
8.5. Устройства цифрового управления двигателями постоянного тока
Приложение. Редукция моделей объектов управления
Список литературы
Оглавление

5.0

★ ★ ★ ★ ★

0 отзывов

Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.